FPGA：状态机简述
本文目录
前言
状态机简介
状态机分类
mealy 型状态机
moore 型状态机
状态机描述
一段式状态机
二段式状态机
三段式状态机
状态机优缺点
总结
扩展-四段式状态机
01. 前言
状态机是fpga设计中一种非常重要、非常根基的设计思想，堪称fpga的灵魂，贯穿fpga设计的始终。
02. 状态机简介
什么是状态机：状态机通过不同的状态迁移来完成特定的逻辑操作（时序操作）状态机是许多数字系统的核心部件， 是一类重要的时序逻辑电路。通常包括三个部分：
下一个状态的逻辑电路
存储状态机当前状态的时序逻辑电路
输出组合逻辑电路
03. 状态机分类
通常， 状态机的状态数量有限， 称为有限状态机（fsm） 。由于状态机所有触发器的时钟由同一脉冲边沿触发， 故也称之为同步状态机。
根据状态机的输出信号是否与电路的输入有关分为 mealy 型状态机和 moore 型状态机
3.1，mealy 型状态机
电路的输出信号不仅与电路当前状态有关， 还与电路的输入有关
3.2，moore 型状态机
电路的输出仅仅与各触发器的状态， 不受电路输入信号影响或无输入
状态机的状态转移图， 通常也可根据输入和内部条件画出。一般来说， 状态机的设计包含下列设计步骤：
根据需求和设计原则， 确定是 moore 型还是 mealy 型状态机；
分析状态机的所有状态， 对每一状态选择合适的编码方式， 进行编码；
根据状态转移关系和输出绘出状态转移图；
构建合适的状态机结构， 对状态机进行硬件描述。
04. 状态机描述
状态机的描述通常有三种方法， 称为一段式状态机， 二段式状态机和三段式状态机。
状态机的描述通常包含以下四部分：
利用参数定义语句 parameter 描述状态机各个状态名称， 即状态编码。状态编码通常有很多方法包含自然二进制编码， one-hot 编码，格雷编码码等；
用时序的 always 块描述状态触发器实现状态存储；
使用敏感表和 case 语句（也采用 if-else 等价语句） 描述状态转换逻辑；
描述状态机的输出逻辑。
下面根据状态机的三种方法来具体说明
4.1，一段式状态机
1moduledetect_1( 2inputclk_i, 3inputrst_n_i, 4outputout_o 5); 6regout_r; 7//状态声明和状态编码 8reg[1:0]state; 9parameter[1:0]s0=2'b00; 10parameter[1:0]s1=2'b01; 11parameter[1:0]s2=2'b10; 12parameter[1:0]s3=2'b11; 13always@(posedgeclk_i) 14begin 15if(!rst_n_i)begin 16state<=0; 17out_r<=1'b0; 18end 19else 20case(state) 21s0: 22begin 23out_r<=1'b0; 24state<=s1; 25end 26s1: 27begin 28out_r<=1'b1; 29state<=s2; 30end 31s2: 32begin 33out_r<=1'b0; 34state<=s3; 35end 36s3: 37begin 38out_r<=1'b1; 39end 40endcase 41end 42assignout_o=out_r; 43endmodul 44
一段式状态机是应该避免使用的， 该写法仅仅适用于非常简单的状态机设计。
4.2，两段式状态机
1moduledetect_2( 2inputclk_i, 3inputrst_n_i, 4outputout_o 5); 6regout_r; 7//状态声明和状态编码 8reg[1:0]current_state; 9reg[1:0]next_state; 10parameter[1:0]s0=2'b00; 11parameter[1:0]s1=2'b01; 12parameter[1:0]s2=2'b10; 13parameter[1:0]s3=2'b11; 14//时序逻辑：描述状态转换 15always@(posedgeclk_i) 16begin 17if(!rst_n_i) 18current_state<=0; 19else 20current_state<=next_state; 21end 22//组合逻辑:描述下一状态和输出 23always@(*) 24begin 25out_r=1'b0; 26case(current_state) 27s0: 28begin 29out_r=1'b0; 30next_state=s1; 31end 32s1: 33begin 34out_r=1'b1; 35next_state=s2; 36end 37s2: 38begin 39out_r=1'b0; 40next_state=s3; 41end 42s3: 43begin 44out_r=1'b1; 45next_state=next_state; 46end 47endcase 48end 49assignout_o=out_r; 50endmodule 51
两段式状态机采用两个 always 模块实现状态机的功能， 其中一个 always 采用同步时序逻辑描述状态转移， 另一个 always 采用组合逻辑来判断状态条件转移。
4.3，三段式状态机
1moduledetect_3( 2inputclk_i, 3inputrst_n_i, 4outputout_o 5); 6regout_r; 7//状态声明和状态编码 8reg[1:0]current_state; 9reg[1:0]next_state; 10parameter[1:0]s0=2'b00; 11parameter[1:0]s1=2'b01; 12parameter[1:0]s2=2'b10; 13parameter[1:0]s3=2'b11; 14//时序逻辑：描述状态转换 15always@(posedgeclk_i) 16begin 17if(!rst_n_i) 18current_state<=0; 19else 20current_state<=next_state; 21end 22//组合逻辑：描述下一状态 23always@(*) 24begin 25case(current_state) 26s0: 27next_state=s1; 28s1: 29next_state=s2; 30s2: 31next_state=s3; 32s3: 33begin 34next_state=next_state; 35end 36default: 37next_state=s0; 38endcase 39end 40//输出逻辑：让输出 out，经过寄存器 out_r 锁存后输出，消除毛刺 41always@(posedgeclk_i) 42begin 43if(!rst_n_i) 44out_r<=1'b0; 45else 46begin 47case(current_state) 48s0,s2: 49out_r<=1'b0; 50s1,s3: 51out_r<=1'b1; 52default: 53out_r<=out_r; 54endcase 55end 56end 57 58assignout_o=out_r; 59endmodule 60
三段式状态机在第一个 always 模块采用同步时序逻辑方式描述状态转移， 第二个always 模块采用组合逻辑方式描述状态转移规律， 第三个 always 描述电路的输出。通常让输出信号经过寄存器缓存之后再输出， 消除电路毛刺。
05. 状态机优缺点
1、一段式状态机
只涉及时序电路，没有竞争与冒险，同时消耗逻辑比较少。
但是如果状态非常多，一段式状态机显得比较臃肿，不利于维护。
2、两段式状态机
当一个模块采用时序（状态转移），一个模块采用组合时候（状态机输出），组合逻辑电路容易造成竞争与冒险；当两个模块都采用时序，可以避免竞争与冒险的存在，但是整个状态机的时序上会延时一个周期。
两段式状态机是推荐的状态机设计方法。
3、三段式状态机
三段式状态机在状态转移时采用组合逻辑电路+格雷码，避免了组合逻辑的竞争与冒险；状态机输出采用了同步寄存器输出，也可以避免组合逻辑电路的竞争与冒险；采用这两种方法极大的降低了竞争冒险。并且在状态机的采用这种组合逻辑电路+次态寄存器输出，避免了两段式状态机的延时一个周期（三段式状态机在上一状态中根据输入条件判断当前状态的输出，从而在不插入额外时钟节拍的前提下，实现寄存器的输出）。
三段式状态机也是比较推崇的，主要是由于维护方便， 组合逻辑与时序逻辑完全独立。
06. 总结
灵活选择状态机，不一定要拘泥理论，怎样方便怎样来
07.扩展
四段式不是指三个always代码，而是四段程序。使用四段式的写法，可参照明德扬gvim特色指令ztj产生的状态机模板。
明·德·扬四段式状态机符合一次只考虑一个因素的设计理念。
第一段代码，照抄格式，完全不用想其他的。
第二段代码，只考虑状态之间的跳转，也就是说各个状态机之间跳转关系。
第三段代码，只考虑跳转条件。
第四段，每个信号逐个设计。
有兴趣的话可以自己去学习一下，或者http://www.mdyedu.com/product/299.html自行看视频。
原文标题：fpga 高手养成记-浅谈状态机
文章出处：【微信公众号：fpga开源工作室】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
基于Chirp函数的Nios Ⅱ嵌入式实现
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在堆嵌入式单片机编程中为什么大多时候要保证堆栈8字节对齐呢？
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前言
状态机简介
状态机分类
mealy 型状态机
moore 型状态机
状态机描述
一段式状态机
二段式状态机
三段式状态机
状态机优缺点
总结
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01. 前言
状态机是fpga设计中一种非常重要、非常根基的设计思想，堪称fpga的灵魂，贯穿fpga设计的始终。
02. 状态机简介
什么是状态机：状态机通过不同的状态迁移来完成特定的逻辑操作（时序操作）状态机是许多数字系统的核心部件， 是一类重要的时序逻辑电路。通常包括三个部分：
下一个状态的逻辑电路
存储状态机当前状态的时序逻辑电路
输出组合逻辑电路
03. 状态机分类
通常， 状态机的状态数量有限， 称为有限状态机（fsm） 。由于状态机所有触发器的时钟由同一脉冲边沿触发， 故也称之为同步状态机。
根据状态机的输出信号是否与电路的输入有关分为 mealy 型状态机和 moore 型状态机
3.1，mealy 型状态机
电路的输出信号不仅与电路当前状态有关， 还与电路的输入有关
3.2，moore 型状态机
电路的输出仅仅与各触发器的状态， 不受电路输入信号影响或无输入
状态机的状态转移图， 通常也可根据输入和内部条件画出。一般来说， 状态机的设计包含下列设计步骤：
根据需求和设计原则， 确定是 moore 型还是 mealy 型状态机；
分析状态机的所有状态， 对每一状态选择合适的编码方式， 进行编码；
根据状态转移关系和输出绘出状态转移图；
构建合适的状态机结构， 对状态机进行硬件描述。
04. 状态机描述
状态机的描述通常有三种方法， 称为一段式状态机， 二段式状态机和三段式状态机。
状态机的描述通常包含以下四部分：
利用参数定义语句 parameter 描述状态机各个状态名称， 即状态编码。状态编码通常有很多方法包含自然二进制编码， one-hot 编码，格雷编码码等；
用时序的 always 块描述状态触发器实现状态存储；
使用敏感表和 case 语句（也采用 if-else 等价语句） 描述状态转换逻辑；
描述状态机的输出逻辑。
下面根据状态机的三种方法来具体说明
4.1，一段式状态机
1moduledetect_1( 2inputclk_i, 3inputrst_n_i, 4outputout_o 5); 6regout_r; 7//状态声明和状态编码 8reg[1:0]state; 9parameter[1:0]s0=2'b00; 10parameter[1:0]s1=2'b01; 11parameter[1:0]s2=2'b10; 12parameter[1:0]s3=2'b11; 13always@(posedgeclk_i) 14begin 15if(!rst_n_i)begin 16state<=0; 17out_r<=1'b0; 18end 19else 20case(state) 21s0: 22begin 23out_r<=1'b0; 24state<=s1; 25end 26s1: 27begin 28out_r<=1'b1; 29state<=s2; 30end 31s2: 32begin 33out_r<=1'b0; 34state<=s3; 35end 36s3: 37begin 38out_r<=1'b1; 39end 40endcase 41end 42assignout_o=out_r; 43endmodul 44
一段式状态机是应该避免使用的， 该写法仅仅适用于非常简单的状态机设计。
4.2，两段式状态机
1moduledetect_2( 2inputclk_i, 3inputrst_n_i, 4outputout_o 5); 6regout_r; 7//状态声明和状态编码 8reg[1:0]current_state; 9reg[1:0]next_state; 10parameter[1:0]s0=2'b00; 11parameter[1:0]s1=2'b01; 12parameter[1:0]s2=2'b10; 13parameter[1:0]s3=2'b11; 14//时序逻辑：描述状态转换 15always@(posedgeclk_i) 16begin 17if(!rst_n_i) 18current_state<=0; 19else 20current_state<=next_state; 21end 22//组合逻辑:描述下一状态和输出 23always@(*) 24begin 25out_r=1'b0; 26case(current_state) 27s0: 28begin 29out_r=1'b0; 30next_state=s1; 31end 32s1: 33begin 34out_r=1'b1; 35next_state=s2; 36end 37s2: 38begin 39out_r=1'b0; 40next_state=s3; 41end 42s3: 43begin 44out_r=1'b1; 45next_state=next_state; 46end 47endcase 48end 49assignout_o=out_r; 50endmodule 51
两段式状态机采用两个 always 模块实现状态机的功能， 其中一个 always 采用同步时序逻辑描述状态转移， 另一个 always 采用组合逻辑来判断状态条件转移。
4.3，三段式状态机
1moduledetect_3( 2inputclk_i, 3inputrst_n_i, 4outputout_o 5); 6regout_r; 7//状态声明和状态编码 8reg[1:0]current_state; 9reg[1:0]next_state; 10parameter[1:0]s0=2'b00; 11parameter[1:0]s1=2'b01; 12parameter[1:0]s2=2'b10; 13parameter[1:0]s3=2'b11; 14//时序逻辑：描述状态转换 15always@(posedgeclk_i) 16begin 17if(!rst_n_i) 18current_state<=0; 19else 20current_state<=next_state; 21end 22//组合逻辑：描述下一状态 23always@(*) 24begin 25case(current_state) 26s0: 27next_state=s1; 28s1: 29next_state=s2; 30s2: 31next_state=s3; 32s3: 33begin 34next_state=next_state; 35end 36default: 37next_state=s0; 38endcase 39end 40//输出逻辑：让输出 out，经过寄存器 out_r 锁存后输出，消除毛刺 41always@(posedgeclk_i) 42begin 43if(!rst_n_i) 44out_r<=1'b0; 45else 46begin 47case(current_state) 48s0,s2: 49out_r<=1'b0; 50s1,s3: 51out_r<=1'b1; 52default: 53out_r<=out_r; 54endcase 55end 56end 57 58assignout_o=out_r; 59endmodule 60
三段式状态机在第一个 always 模块采用同步时序逻辑方式描述状态转移， 第二个always 模块采用组合逻辑方式描述状态转移规律， 第三个 always 描述电路的输出。通常让输出信号经过寄存器缓存之后再输出， 消除电路毛刺。
05. 状态机优缺点
1、一段式状态机
只涉及时序电路，没有竞争与冒险，同时消耗逻辑比较少。
但是如果状态非常多，一段式状态机显得比较臃肿，不利于维护。
2、两段式状态机
当一个模块采用时序（状态转移），一个模块采用组合时候（状态机输出），组合逻辑电路容易造成竞争与冒险；当两个模块都采用时序，可以避免竞争与冒险的存在，但是整个状态机的时序上会延时一个周期。
两段式状态机是推荐的状态机设计方法。
3、三段式状态机
三段式状态机在状态转移时采用组合逻辑电路+格雷码，避免了组合逻辑的竞争与冒险；状态机输出采用了同步寄存器输出，也可以避免组合逻辑电路的竞争与冒险；采用这两种方法极大的降低了竞争冒险。并且在状态机的采用这种组合逻辑电路+次态寄存器输出，避免了两段式状态机的延时一个周期（三段式状态机在上一状态中根据输入条件判断当前状态的输出，从而在不插入额外时钟节拍的前提下，实现寄存器的输出）。
三段式状态机也是比较推崇的，主要是由于维护方便， 组合逻辑与时序逻辑完全独立。
06. 总结
灵活选择状态机，不一定要拘泥理论，怎样方便怎样来
07.扩展
四段式不是指三个always代码，而是四段程序。使用四段式的写法，可参照明德扬gvim特色指令ztj产生的状态机模板。
明·德·扬四段式状态机符合一次只考虑一个因素的设计理念。
第一段代码，照抄格式，完全不用想其他的。
第二段代码，只考虑状态之间的跳转，也就是说各个状态机之间跳转关系。
第三段代码，只考虑跳转条件。
第四段，每个信号逐个设计。
有兴趣的话可以自己去学习一下，或者http://www.mdyedu.com/product/299.html自行看视频。
原文标题：fpga 高手养成记-浅谈状态机
文章出处：【微信公众号：fpga开源工作室】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
基于Chirp函数的Nios Ⅱ嵌入式实现
华为畅享8e评测 值不值得买
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Vishay赞助的同济大学电动方程式车队勇夺冠军，支持培养下一代汽车设计师
关于FLIR ONE和FLIR ONE Pro的异同点
FPGA：状态机简述
恒远华动态人脸采集与实时识别方案
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