PCB行业自动化趋势越发明显
行业平稳增长，产能向国内集中
近年来受经济形势影响，全球印制电路板（pcb）市场保持稳定增长，随着电子消费品市场需求不断提高，亚洲地区逐渐成为主要生产基地，中国已成为全球最大pcb生产国。从产品结构来看，多层板、汽车板仍占据主流。
专家表示，从技术水平上比较，目前国内各大厂商和海外厂商已没有特别大的差距，未来竞争差异化的关键在于生产自动化程度，理想状态下自动化生产线大约能节省传统企业50%的人力成本，良率可提升至98%。
自动化生产建设门槛高
和传统的pcb工厂建设相比，建设自动化生产线新厂的关键是对自动化机器维护人员的培养。按国内行业平均标准，为实现新厂一年内达到满产要求，各大本土厂商均采取分段实施的方案，严格按照从工位、工序、工具到工厂间的顺序逐步实现。近八成标准设备通过市场竞标直接采购，两成非标设备由供应商参与合作开发。国内生产设备从采购至投产的周期为40天，进口设备加上调试期一般也不会超过2个月。
自动化设备应用于pcb行业
机器人在pcb行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合pcb板加工设备和检测设备的操作。由于pcb板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。
钧舵末端夹持技术作为机器人重要的一部分，可以精准夹持不同规格的线路板，为pcb产业的生产效率做出贡献。钧舵epg系列模块化电动夹爪位置、速度、力矩可调可控，精准力控，范围可调。
钧舵epg系列模块化电动夹爪适合容易变形、易损等物品的夹持，可以通过自适应抓取和识别工件的功能来夹持pcb电子元件。（见下图）
epg系列模块化电动夹爪拥有多种型号产品，各型号参数图如下：
回顾
未来工业机器人在pcb行业的应用将呈现以下趋势：
1. 从单站或单线应用，到多线应用。现有pcb企业想全面引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。2. 从单纯机器人的应用到与agv等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和agv结合实现物料的有序传送。3. 现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及agv的应用。4. 通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。
钧舵机器人致力于自主开发并创新以epg系列模块化电动夹爪为首的适用于pcb产业的末端夹持技术与产品，将以更快捷有效的运作流程助力pcb产业的生产与发展。
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