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博途中FC块的接口OUT不能使用触点
方法1:把电机的输出定义成inout,而不要定义成out ,但此方法有一个弊端就是所有有引脚都在程序块的左边,不利于调试与观察,在fc块还可能会用到很多的上升沿的标志位,这样的话引脚就会更多
方法2:在fc块中建两个bool的数组类型的变量,长度为16位,根据实际情况可以修改长度,在fc的接口中建好如下变量
建立数据接口 编写程序如下:这样的话,我们就可以很好的使用数组中位来做存储中间位及脉冲标志位,以减少的输入接口的数量,电机输出引脚也在块的右边
程序中建立db全局数据块,定义如下变量,当然也可以定义struct 把电机类的数据封装起来,或者建plc自定义数据类型(udt)
最后调用2次fc块,分别在引脚上添加变量,至此-我们就很好的解决了fc块中不能使用触点的问题,传入的中间数组位可以通过索引使用,体验效果良好。
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