LDC1000的底层驱动程序
ti推出的电感数据转换器ldc1000，ldc1000是一款一种非接触式、短程传感技术的传感器芯片，具有低成本、高分辨率遥感的导电性。
由于ldc技术的优势明显，非常适合工厂流水线上的运动状态的传感检测，在工业机器人及智能工厂等工业领域将发挥良好作用。
ldc 技术的主要优势：
• 更高的分辨率：可通过 16 位共振阻抗及 24 位电感值，在位置传感应用中实现亚微米级分辨率；
• 更高的可靠性：提供非接触传感技术避免受油污尘土等非导电污染物的影响，可延长设备使用寿命；
• 更高的灵活性：允许传感器远离电子产品安放，处于 pcb 无法安放的位置；
• 更低的系统成本：采用低成本传感器及传导目标，无需磁体；
• 无限可能性：支持压缩的金属薄片或导电油墨目标，可为创造性创新系统设计带来无限可能；
• 更低的系统功耗：标准工作时功耗不足 8.5mw，待机模式下功耗不足 1.25mw。
ldc1000的底层驱动程序：
#ifndef ldc1000_cmd_h_ #define ldc1000_cmd_h_
/************************************** ************* vcc ****************** ************* clk ****************** ************* di ****************** ************* do ****************** ************* cs ****************** ************* gnd ****************** **************************************/
#define ldc1000_do 3 //in #define ldc1000_cs 5 //out #define ldc1000_di 6 //out #define ldc1000_clk 7 //out
#define ldc1000_cs_set（） data_out（ldc1000_cs，1） #define ldc1000_di_set（） data_out（ldc1000_di，1） #define ldc1000_clk_set（） data_out（ldc1000_clk，1）
#define ldc1000_cs_clr（） data_out（ldc1000_cs，0） #define ldc1000_di_clr（） data_out（ldc1000_di，0） #define ldc1000_clk_clr（） data_out（ldc1000_clk，0）
#define ldc1000_do_in gpio_get（portb，ldc1000_do）
#define dly_ldc1000clk（） delay250ns（1）
#define rpmax 0x13 #define rpmin 0x3a
// ldc commands
#define ldc1000_cmd_revid 0x00 #define ldc1000_cmd_rpmax 0x01 #define ldc1000_cmd_rpmin 0x02 #define ldc1000_cmd_sensorfreq 0x03 #define ldc1000_cmd_ldcconfig 0x04 #define ldc1000_cmd_clkconfig 0x05 #define ldc1000_cmd_threshilsb 0x06 #define ldc1000_cmd_threshimsb 0x07 #define ldc1000_cmd_threslolsb 0x08 #define ldc1000_cmd_threslomsb 0x09 #define ldc1000_cmd_intconfig 0x0a
#define ldc1000_cmd_pwrconfig 0x0b #define ldc1000_cmd_status 0x20 #define ldc1000_cmd_proxlsb 0x21 #define ldc1000_cmd_proxmsb 0x22 #define ldc1000_cmd_freqctrlsb 0x23 #define ldc1000_cmd_freqctrmid 0x24 #define ldc1000_cmd_freqctrmsb 0x25
// ldc bitmasks
#define ldc1000_bit_amplitude 0x18 #define ldc1000_bit_resptime 0x07 #define ldc1000_bit_clksel 0x02 #define ldc1000_bit_clkpd 0x01 #define ldc1000_bit_intmode 0x07 #define ldc1000_bit_pwrmode 0x01 #define ldc1000_bit_statusosc 0x80 #define ldc1000_bit_statusdrdyb 0x40 #define ldc1000_bit_statuswakeup 0x20 #define ldc1000_bit_statuscomp 0x10
void delay250ns（uint32 ms）;
void data_out（uint8 pin，uint8 level）;
void ldc1000_write（char addr， char data）;
void ldc1000_read（uint8 addr，char *data，char len）; void ldc1000_init（）;
#endif /* ldc1000_cmd_h_ */
#include “ldc1000_cmd.h” char orgval［20］;
/************************************************************************* * 函数名称：delayms
* 功能说明：延时函数（不准确），内核频率为100m时较为准确 * 备 注：
*************************************************************************/ void delay250ns（uint32 ms） {
uint32 i， j;
for（i = 0; i 《 ms; i++） {
for（j = core_clk_mhz/8; j 》 0; j--）
{
asm（“nop”）; } } }
/*******************************************************************************
* function name ： data_out
* description ： sccb数据线的状态 包括输入输出 电平 * input ： uint8 pin 输入？输出？ 1为输出 0输入 * ：uint8 data 电平
*******************************************************************************/
void data_out（uint8 pin，uint8 level） {
if（level） {
gpio_pdor_reg（ptb_base_ptr） |= 1《《pin; //第0位输出1 } else {
gpio_pdor_reg（ptb_base_ptr） &= ~（1《《pin）; //第0位输出0 } }
void ldc1000_write（char addr， char data） {
uint8 addr=0，dat=0，i=0;
addr = addr & 0x7f; dat = data;
ldc1000_cs_clr（）; //片选低 dly_ldc1000clk（）;
ldc1000_clk_clr（）; // set clock line low for（i=0;i《16;i++） {
if（i《8）//写8位命令段 {
if（addr&0x80） ldc1000_di_set（）; else ldc1000_di_clr（）; dly_ldc1000clk（）;
ldc1000_clk_set（）; // set clock line high
addr 《《= 1; // shift data_buf dly_ldc1000clk（）;
ldc1000_clk_clr（）; // set clock line low } else {
if（dat&0x80） ldc1000_di_set（）; else ldc1000_di_clr（）; dly_ldc1000clk（）;
ldc1000_clk_set（）; // set clock line high dat 《《= 1; // shift data_buf dly_ldc1000clk（）;
ldc1000_clk_clr（）; // set clock line low } }
dly_ldc1000clk（）;
ldc1000_cs_set（）; //片选高 }
void ldc1000_read（uint8 addr，char *data，char len） {
uint8 addr=0，dat=0，i=0，j=0;
addr = addr | 0x80;
ldc1000_clk_clr（）; // set clock line low for（i=0;i《8;i++）//写8位命令段 {
if（addr&0x80） ldc1000_di_set（）; else ldc1000_di_clr（）; dly_ldc1000clk（）; ldc1000_clk_set（）;
addr 《《= 1; // shift data_buf dly_ldc1000clk（）;
ldc1000_clk_clr（）; // set clock line high }
for（i=0;i《len;i++） {
dat=0;
for（j=0;j《8;j++） {
dat 《《=1 // right shift data_buf
dly_ldc1000clk（）; ldc1000_clk_set（）; // set clock line high
dly_ldc1000clk（）;
if（ldc1000_do_in） dat |= 0x01; // read data ldc1000_clk_clr（）; // set clock line low }
data［i］ = dat; } }
void ldc1000_init（） {
/* 打开b端口的时钟源 */
sim_scgc5 |= sim_scgc5_portb_mask
/* ldc使用io端口初始化 */
portb_pcr3 = port_pcr_mux（1）; portb_pcr5 = port_pcr_mux（1）; portb_pcr6 = port_pcr_mux（1）; portb_pcr7 = port_pcr_mux（1）;
gpio_init（portb，ldc1000_clk，gpo，low）; gpio_init（portb，ldc1000_di，gpo，low）; gpio_init（portb，ldc1000_cs，gpo，low）; gpio_init（portb，ldc1000_do，gpi，low）;
/* ldc寄存器初始化 */
ldc1000_write（ldc1000_cmd_rpmax， rpmax）; ldc1000_write（ldc1000_cmd_rpmin， rpmin）; ldc1000_write（ldc1000_cmd_sensorfreq， 0x94）; ldc1000_write（ldc1000_cmd_ldcconfig， 0x17）; ldc1000_write（ldc1000_cmd_clkconfig， 0x02）; ldc1000_write（ldc1000_cmd_intconfig， 0x02）;
ldc1000_write（ldc1000_cmd_threshilsb， 0x50）; ldc1000_write（ldc1000_cmd_threshimsb， 0x14）; ldc1000_write（ldc1000_cmd_threslolsb， 0xc0）; ldc1000_write（ldc1000_cmd_threslomsb， 0x12）;
ldc1000_write（ldc1000_cmd_pwrconfig， 0x01）;
//read all registers ldc1000_cs_clr（）; dly_ldc1000clk（）;
ldc1000_read（ldc1000_cmd_revid ， orgval ， 12）; dly_ldc1000clk（）;ldc1000_cs_set（）; }
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ldc1000的底层驱动程序：
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/************************************** ************* vcc ****************** ************* clk ****************** ************* di ****************** ************* do ****************** ************* cs ****************** ************* gnd ****************** **************************************/
#define ldc1000_do 3 //in #define ldc1000_cs 5 //out #define ldc1000_di 6 //out #define ldc1000_clk 7 //out
#define ldc1000_cs_set（） data_out（ldc1000_cs，1） #define ldc1000_di_set（） data_out（ldc1000_di，1） #define ldc1000_clk_set（） data_out（ldc1000_clk，1）
#define ldc1000_cs_clr（） data_out（ldc1000_cs，0） #define ldc1000_di_clr（） data_out（ldc1000_di，0） #define ldc1000_clk_clr（） data_out（ldc1000_clk，0）
#define ldc1000_do_in gpio_get（portb，ldc1000_do）
#define dly_ldc1000clk（） delay250ns（1）
#define rpmax 0x13 #define rpmin 0x3a
// ldc commands
#define ldc1000_cmd_revid 0x00 #define ldc1000_cmd_rpmax 0x01 #define ldc1000_cmd_rpmin 0x02 #define ldc1000_cmd_sensorfreq 0x03 #define ldc1000_cmd_ldcconfig 0x04 #define ldc1000_cmd_clkconfig 0x05 #define ldc1000_cmd_threshilsb 0x06 #define ldc1000_cmd_threshimsb 0x07 #define ldc1000_cmd_threslolsb 0x08 #define ldc1000_cmd_threslomsb 0x09 #define ldc1000_cmd_intconfig 0x0a
#define ldc1000_cmd_pwrconfig 0x0b #define ldc1000_cmd_status 0x20 #define ldc1000_cmd_proxlsb 0x21 #define ldc1000_cmd_proxmsb 0x22 #define ldc1000_cmd_freqctrlsb 0x23 #define ldc1000_cmd_freqctrmid 0x24 #define ldc1000_cmd_freqctrmsb 0x25
// ldc bitmasks
#define ldc1000_bit_amplitude 0x18 #define ldc1000_bit_resptime 0x07 #define ldc1000_bit_clksel 0x02 #define ldc1000_bit_clkpd 0x01 #define ldc1000_bit_intmode 0x07 #define ldc1000_bit_pwrmode 0x01 #define ldc1000_bit_statusosc 0x80 #define ldc1000_bit_statusdrdyb 0x40 #define ldc1000_bit_statuswakeup 0x20 #define ldc1000_bit_statuscomp 0x10
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void data_out（uint8 pin，uint8 level）;
void ldc1000_write（char addr， char data）;
void ldc1000_read（uint8 addr，char *data，char len）; void ldc1000_init（）;
#endif /* ldc1000_cmd_h_ */
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/************************************************************************* * 函数名称：delayms
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*************************************************************************/ void delay250ns（uint32 ms） {
uint32 i， j;
for（i = 0; i 《 ms; i++） {
for（j = core_clk_mhz/8; j 》 0; j--）
{
asm（“nop”）; } } }
/*******************************************************************************
* function name ： data_out
* description ： sccb数据线的状态 包括输入输出 电平 * input ： uint8 pin 输入？输出？ 1为输出 0输入 * ：uint8 data 电平
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void data_out（uint8 pin，uint8 level） {
if（level） {
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void ldc1000_write（char addr， char data） {
uint8 addr=0，dat=0，i=0;
addr = addr & 0x7f; dat = data;
ldc1000_cs_clr（）; //片选低 dly_ldc1000clk（）;
ldc1000_clk_clr（）; // set clock line low for（i=0;i《16;i++） {
if（i《8）//写8位命令段 {
if（addr&0x80） ldc1000_di_set（）; else ldc1000_di_clr（）; dly_ldc1000clk（）;
ldc1000_clk_set（）; // set clock line high
addr 《《= 1; // shift data_buf dly_ldc1000clk（）;
ldc1000_clk_clr（）; // set clock line low } else {
if（dat&0x80） ldc1000_di_set（）; else ldc1000_di_clr（）; dly_ldc1000clk（）;
ldc1000_clk_set（）; // set clock line high dat 《《= 1; // shift data_buf dly_ldc1000clk（）;
ldc1000_clk_clr（）; // set clock line low } }
dly_ldc1000clk（）;
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void ldc1000_read（uint8 addr，char *data，char len） {
uint8 addr=0，dat=0，i=0，j=0;
addr = addr | 0x80;
ldc1000_clk_clr（）; // set clock line low for（i=0;i《8;i++）//写8位命令段 {
if（addr&0x80） ldc1000_di_set（）; else ldc1000_di_clr（）; dly_ldc1000clk（）; ldc1000_clk_set（）;
addr 《《= 1; // shift data_buf dly_ldc1000clk（）;
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for（i=0;i《len;i++） {
dat=0;
for（j=0;j《8;j++） {
dat 《《=1 // right shift data_buf
dly_ldc1000clk（）; ldc1000_clk_set（）; // set clock line high
dly_ldc1000clk（）;
if（ldc1000_do_in） dat |= 0x01; // read data ldc1000_clk_clr（）; // set clock line low }
data［i］ = dat; } }
void ldc1000_init（） {
/* 打开b端口的时钟源 */
sim_scgc5 |= sim_scgc5_portb_mask
/* ldc使用io端口初始化 */
portb_pcr3 = port_pcr_mux（1）; portb_pcr5 = port_pcr_mux（1）; portb_pcr6 = port_pcr_mux（1）; portb_pcr7 = port_pcr_mux（1）;
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/* ldc寄存器初始化 */
ldc1000_write（ldc1000_cmd_rpmax， rpmax）; ldc1000_write（ldc1000_cmd_rpmin， rpmin）; ldc1000_write（ldc1000_cmd_sensorfreq， 0x94）; ldc1000_write（ldc1000_cmd_ldcconfig， 0x17）; ldc1000_write（ldc1000_cmd_clkconfig， 0x02）; ldc1000_write（ldc1000_cmd_intconfig， 0x02）;
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//read all registers ldc1000_cs_clr（）; dly_ldc1000clk（）;
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