英创信息技术精简ISA总线Linux编程–Part1
精简isa总线接口是一种8-bit宽度的双向并行扩展总线，其特点是地址数据分时复用8-bit总线，加上4条总线控制信号，即可实现对外部数据的快速读写。若再使能一条总线时钟信号（共13条信号），就可实现高达10mb/s的数据传输。精简isa总线作为英创主板的特色功能之一，在esm6802、esm7000、esm7100、esm335x等多款型号中均有配置。
对精简isa总线接口的应用编程，将通过3个部分分别加以介绍。本文是第一部分，主要介绍isa总线的访问模式，以及最基本的总线数据读写。第二部分介绍由应用程序启动基于dma的数据块读写。采用dma方式实现数据库读写，可有效降低cpu的负载率。第三部分介绍isa扩展硬件触发dma数据传输的方法，该方法主要面向工业控制领域的高速数据采集。由于采用硬件触发的dma传输机制，使得前端的高速ad单元不再采用昂贵的高速sram做数据缓冲，从而使采集单元的成本大幅度下降。该方法可实现高达5mb/s（每秒5兆字节）以上的数据采集率。
isa总线信号定义如下：
信号及说明 pin# 信号及说明
reset_b，硬件复位 1 2 isa_advn，地址锁存控制信号
isa_ad0，地址数据总线，lsb 3 4 isa_ad4，地址数据总线
isa_ad1，地址数据总线 5 6 isa_ad5，地址数据总线
isa_ad2，地址数据总线 7 8 isa_ad6，地址数据总线
isa_ad3，地址数据总线 9 10 isa_ad7，地址数据总线，msb
msln，支持多模块挂接总线 11 12 isa_wen，数据写控制信号
gpio9，可选作为irq 13 14 isa_rdn，数据读控制信号
gpio8，可选作为irq 15 16 isa_csn，片选控制信号
gpio25，可选作为irq 17 18 vdd_5v0，+5v供电
gpio24 / isa_bclk，同步时钟isa_bclk 19 20 gnd，电源信号地
本文以下部分，将以esm7000 linux平台为例，介绍具体的编程方法。
isa总线操作模式
精简isa总线的宽度只有8-bit，因此它的地址寻址范围也只有8-bit，即0x00 – 0xff。isa总线的驱动程序支持应用程序使用不同的地址范围，来区别不同的访问类型。根据isa地址可有如下6种类型：
模式 offset isa总线操作
0 0x0000 … 0x00ff 异步总线周期，cpu操作
1 0x1000 … 0x10ff 异步总线周期，memcpy方式dma，固定端口地址
2 0x2000 … 0x20ff 异步总线周期，外部信号触发方式dma，固定端口地址
3 0x3000 … 0x30ff 同步总线周期，cpu操作，要求isa端口地址16字节对齐
4 0x4000 … 0x40ff 同步总线周期，memcpy方式dma，同步译码端口
5 0x5000 … 0x50ff 同步总线周期，外部信号触发方式dma，同步译码端口
isa总线的异步总线周期是指每个总线周期读写一个字节，只需用到isa最基本的12条信号线；而同步总线周期则需要使用总线时钟信号（共13条信号线），可实现一个总线周期读写4个字节。在《在英创工控主板上实现高速工控数据采集》一文中有对异步总线周期时序和同步总线周期时序较详细的介绍。
由imx7dsdma（smart dma）控制器特性决定，esm7000可支持的isa总线操作类型如下：
模式 offset isa总线读操作
0 0x0000 … 0x00ff 异步总线周期，cpu读，inc仅对本模式有效
3 0x3000 … 0x30ff 同步总线周期，cpu读，要求isa端口地址16字节对齐
4 0x4000 … 0x40ff 同步总线周期，memcpy方式dma读，同步译码端口
5 0x5000 … 0x50ff 同步总线周期，外部信号触发方式dma读，同步译码端口
模式 offset isa总线写操作
0 0x0000 … 0x00ff 异步总线周期，cpu写，inc仅对本模式有效
3 0x3000 … 0x30ff 同步总线周期，cpu写，要求isa端口地址16字节对齐
4 0x4000 … 0x40ff 同步总线周期，memcpy方式dma写，同步译码端口
同步总线周期主要用于数据的高速传送，因此采用固定数据端口。数据端口的译码则采用直接识别同步总线周期的方法，而不再采用对总线地址译码的方法。异步总线周期则主要用于扩展电路单元内各寄存器的控制。
采用dma进行isa总线数据传送的目的，是为了降低高速传送大量数据时的cpu开销，使系统在进行高速数据采集的同时，还能进行其他的必要操作。memcpy方式的dma是指软件线程启动dma，然后该线程挂起等待dma操作完成。在多线程环境中，其他线程即可在dma执行过程中得以并行运行。memcpy方式dma的具体情况将在《精简isa总线编程– part 2》中介绍。硬件触发dma，为低成本实现高速数据采集提供了技术手段，将在《精简isa总线编程– part 3》中介绍相关的采集时序和程序实现。
表格中的offset项，是指在程序设计中使用的数据结构struct isa_transfer的成员，其结构如下：
structisa_transfer
{
void *rx_buf; /* != null: buffer for bus read */
void *tx_buf; /* != null: buffer for bus write */
unsigned len; /* buffer length in byte */
unsigned offset; /* offset，port address on isa bus */
unsigned inc; /* = 0: fixed offset, = 1: offset+1 after r/w */
};
每一个总线周期的操作只能是读或写，因此在isa_transfer结构中只能有一个buffer指针不为null。
isa总线访问api
对isa总线硬件端口的基本访问方法，包含在isa_api_v3.cpp文件中，如下所示：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#includeem335x_drivers.h
unsignedchar *isa_base = null;
unsignedintmap_size = 4096;
// return >= 0: return file handle
// return < 0: return failed code
intisa_open()
{
intfd;
fd = open(/dev/em_isa, o_rdwr);
if(fd< 0)
{
returnfd;
}
isa_base = (unsignedchar*)mmap(0,map_size, prot_read | prot_write, map_shared, fd, 0);
if (isa_base == map_failed) {
printf(%s mmap failed\n, __func__);
isa_base = null;
close(fd);
return -1;
}
returnfd;
}
intisa_close(intfd)
{
if(isa_base != null) {
munmap(isa_base, map_size);
isa_base = null;
}
returnclose(fd);
}
// offset: port address in isa bus
unsignedcharisa_read(intfd, unsignedint offset)
{
unsignedcharval_b;
int rc;
offset&= 0xff;
if(isa_base != null) {
unsignedshortintval_w;
val_w = *((unsignedshortint*)(isa_base + (offset << 1)));
val_b = (unsignedchar)(val_w& 0xff);
returnval_b;
}
val_b = offset;
rc = read(fd, &val_b, sizeof(unsignedchar));
if(rc< 0)
{
// read error
printf(%s failed %d\n, __func__, rc);
}
returnval_b;
}
// offset: port address in isa bus
voidisa_write(intfd, unsignedint offset, unsignedcharval_b)
{
unsignedshortintval_w;
int rc;
offset&= 0xff;
if(isa_base != null) {
val_w = val_b;
*((unsignedshortint*)(isa_base + (offset << 1))) = val_w;
return;
}
val_w = ((offset & 0xff) << 8) | val_b;
rc = write(fd, &val_w, sizeof(unsignedshortint));
if(rc< 0)
{
// read error
printf(%s failed %d\n, __func__, rc);
}
}
// offset: port address in isa bus
unsignedshortintisa_read16(intfd, unsignedint offset)
{
unsignedshortintval_w;
int rc;
// 2-byte alignment is required for offset
offset&= 0xfe;
if(isa_base != null) {
unsignedintval;
val = *((unsignedint*)(isa_base + (offset 8) | (val& 0x00ff));
returnval_w;
}
val_w = (unsignedshortint)offset;
rc = read(fd, &val_w, sizeof(unsignedshortint));
if(rc< 0)
{
// read error
printf(%s failed %d\n, __func__, rc);
}
returnval_w;
}
// offset: port address in isa bus
voidisa_write16(intfd, unsignedint offset, unsignedshortintval_w)
{
unsignedintval;
intrc;
// 2-byte alignment is required for offset
offset&= 0xfe;
if(isa_base != null) {
val = val_w;
val = ((val<< 8) & 0x00ff0000) | (val& 0x000000ff);
*((unsignedint*)(isa_base + (offset << 1))) = val;
return;
}
val = (offset << 16) | val_w;
rc = write(fd, &val, sizeof(unsignedint));
if(rc< 0)
{
// read error
printf(%s failed %d\n, __func__, rc);
}
}
intisa_read_buf(intfd, structisa_transfer *tp)
{
int rc;
rc = read(fd, tp, sizeof(structisa_transfer));
if(rc< 0)
{
// read error
printf(%s failed %d\n, __func__, rc);
}
returnrc;
}
intisa_write_buf(intfd, structisa_transfer *tp)
{
int rc;
rc = write(fd, tp, sizeof(structisa_transfer));
if(rc< 0)
{
// read error
printf(%s failed %d\n, __func__, rc);
}
returnrc;
}
函数isa_open(..)和isa_close(..)是打开关闭isa驱动的设备节点。为了提高应用程序访问isa硬件寄存器的速度，isa驱动实现了mmap功能，使isa_read(..)、isa_write(..)、isa_read16(..)和isa_write16(..)这4个函数可在用户空间直接操作isa总线上的硬件寄存器，大大提高了代码的执行速度。注意若在多个线程中均有调用isa_api_v3.cpp的函数时，需要加互斥锁，保证对硬件资源操作的完整性。
cpu字节/字读写
函数isa_write(fd, 0x40, 0x55)是向地址为0x40的寄存器写入单个字节0x55，对应的总线时序为：
时序图显示了8位总线的地址/数据复用，地址需利用adv#信号锁存。
函数isa_read(fd, 0x40)是从地址为0x40的寄存器读取单个字节，对应的总线时序为：
在上述时序中，isa总线悬空，没有接具体的外围设备，因此由于分布电容的作用，在数据时段总线继续保持前面输出的地址0x40，读取的数据也会是0x40。若此时有外围设备输出数据至总线上，该数据则会被系统读取。
函数isa_write16(fd, 0x40, 0xaa55)是向地址为0x40的字寄存器写入16-bit字0xaa55，对应的总线时序为：
从时序图可见，16-bit数据写被分成两个连续的总线周期，其中低位字节0x55写入地址0x40寄存器，高位字节0xaa写入地址0x41寄存器。为了尽可能缩短2个周期的间隔，要求地址必须是偶对齐。
函数isa_read16(fd, 0x40)是从地址为0x40的字寄存器读取16-bit字，对应的总线时序为：
同样由于悬空总线的分布电容的作用，读取的数据会是0x4140。
cpu数据块读写
为了提高数据传输速度，对数据块操作，推荐采用同步总线周期。在esm7000 linux版本中，每个同步总线周期可传送4个字节。为了进一步加快数据块的传送，在驱动中使用了armv7的汇编块指令来支持16字节以上的数据传输。因此强烈建议数据块传输长度选择为16字节的整倍数，其数据端口占用16个isa地址，即只对高4位地址译码。
进行数据块读写需要用到structisa_transfer传递相关参数。以下是执行32字节数据块写的代码，写入地址为0x3040。顺序的数据可方便时序的观察。
unsignedchargbuf[64 * 1024];
unsignedint i, value;
structisa_transfer t;
unsignedchar *pbuf8;
// write data block
memset(&t, 0, sizeof(structisa_transfer));
t.offset = 0x3040;
t.len = 32;
t.tx_buf = gbuf;
// fill data
value = 0x55; // initial value
pbuf8 = (unsignedchar*)t.tx_buf;
for(i = 0; i
*pbuf8 = (unsignedchar)(value + i);
pbuf8++;
}
isa_write_buf(fd, &t);
对应的总线时序说明如下：
上图可见，32个字节分成了8个总线周期完成，大致的总线速率为13mb/s。展开上述时序可看到：
总线上的数据0x55、0x59、…... 0x6d、0x71是每个总线周期cpu送出的第一个数据，保持3个时钟节拍，所以可在示波器中显示出来。进一步展开可看到：
isa扩展单元可根据上述时序来支持高速的同步总线周期读写逻辑电路，其要点包括：
● 每个周期的第一个bclk下降沿adv#有效，标志同步周期的开始，之后连续7个bclk下降沿后同步周期结束。
● 第一个总线周期地址为输入地址，之后每个总线周期的地址+4，按16模循环。因此要求数据端口占用16个isa地址。
● bclk频率30mhz，从第5个上升沿开始锁存数据，连续4个数据。没有bclk时输出的数据没有意义，不影响正常的数据传输。
以上是对精简isa总线基本读写的介绍，有兴趣的客户可与英创公司技术联系，索取测试代码源码。技术支持邮箱：support@emtronix.com。
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对精简isa总线接口的应用编程，将通过3个部分分别加以介绍。本文是第一部分，主要介绍isa总线的访问模式，以及最基本的总线数据读写。第二部分介绍由应用程序启动基于dma的数据块读写。采用dma方式实现数据库读写，可有效降低cpu的负载率。第三部分介绍isa扩展硬件触发dma数据传输的方法，该方法主要面向工业控制领域的高速数据采集。由于采用硬件触发的dma传输机制，使得前端的高速ad单元不再采用昂贵的高速sram做数据缓冲，从而使采集单元的成本大幅度下降。该方法可实现高达5mb/s（每秒5兆字节）以上的数据采集率。
isa总线信号定义如下：
信号及说明 pin# 信号及说明
reset_b，硬件复位 1 2 isa_advn，地址锁存控制信号
isa_ad0，地址数据总线，lsb 3 4 isa_ad4，地址数据总线
isa_ad1，地址数据总线 5 6 isa_ad5，地址数据总线
isa_ad2，地址数据总线 7 8 isa_ad6，地址数据总线
isa_ad3，地址数据总线 9 10 isa_ad7，地址数据总线，msb
msln，支持多模块挂接总线 11 12 isa_wen，数据写控制信号
gpio9，可选作为irq 13 14 isa_rdn，数据读控制信号
gpio8，可选作为irq 15 16 isa_csn，片选控制信号
gpio25，可选作为irq 17 18 vdd_5v0，+5v供电
gpio24 / isa_bclk，同步时钟isa_bclk 19 20 gnd，电源信号地
本文以下部分，将以esm7000 linux平台为例，介绍具体的编程方法。
isa总线操作模式
精简isa总线的宽度只有8-bit，因此它的地址寻址范围也只有8-bit，即0x00 – 0xff。isa总线的驱动程序支持应用程序使用不同的地址范围，来区别不同的访问类型。根据isa地址可有如下6种类型：
模式 offset isa总线操作
0 0x0000 … 0x00ff 异步总线周期，cpu操作
1 0x1000 … 0x10ff 异步总线周期，memcpy方式dma，固定端口地址
2 0x2000 … 0x20ff 异步总线周期，外部信号触发方式dma，固定端口地址
3 0x3000 … 0x30ff 同步总线周期，cpu操作，要求isa端口地址16字节对齐
4 0x4000 … 0x40ff 同步总线周期，memcpy方式dma，同步译码端口
5 0x5000 … 0x50ff 同步总线周期，外部信号触发方式dma，同步译码端口
isa总线的异步总线周期是指每个总线周期读写一个字节，只需用到isa最基本的12条信号线；而同步总线周期则需要使用总线时钟信号（共13条信号线），可实现一个总线周期读写4个字节。在《在英创工控主板上实现高速工控数据采集》一文中有对异步总线周期时序和同步总线周期时序较详细的介绍。
由imx7dsdma（smart dma）控制器特性决定，esm7000可支持的isa总线操作类型如下：
模式 offset isa总线读操作
0 0x0000 … 0x00ff 异步总线周期，cpu读，inc仅对本模式有效
3 0x3000 … 0x30ff 同步总线周期，cpu读，要求isa端口地址16字节对齐
4 0x4000 … 0x40ff 同步总线周期，memcpy方式dma读，同步译码端口
5 0x5000 … 0x50ff 同步总线周期，外部信号触发方式dma读，同步译码端口
模式 offset isa总线写操作
0 0x0000 … 0x00ff 异步总线周期，cpu写，inc仅对本模式有效
3 0x3000 … 0x30ff 同步总线周期，cpu写，要求isa端口地址16字节对齐
4 0x4000 … 0x40ff 同步总线周期，memcpy方式dma写，同步译码端口
同步总线周期主要用于数据的高速传送，因此采用固定数据端口。数据端口的译码则采用直接识别同步总线周期的方法，而不再采用对总线地址译码的方法。异步总线周期则主要用于扩展电路单元内各寄存器的控制。
采用dma进行isa总线数据传送的目的，是为了降低高速传送大量数据时的cpu开销，使系统在进行高速数据采集的同时，还能进行其他的必要操作。memcpy方式的dma是指软件线程启动dma，然后该线程挂起等待dma操作完成。在多线程环境中，其他线程即可在dma执行过程中得以并行运行。memcpy方式dma的具体情况将在《精简isa总线编程– part 2》中介绍。硬件触发dma，为低成本实现高速数据采集提供了技术手段，将在《精简isa总线编程– part 3》中介绍相关的采集时序和程序实现。
表格中的offset项，是指在程序设计中使用的数据结构struct isa_transfer的成员，其结构如下：
structisa_transfer
{
void *rx_buf; /* != null: buffer for bus read */
void *tx_buf; /* != null: buffer for bus write */
unsigned len; /* buffer length in byte */
unsigned offset; /* offset，port address on isa bus */
unsigned inc; /* = 0: fixed offset, = 1: offset+1 after r/w */
};
每一个总线周期的操作只能是读或写，因此在isa_transfer结构中只能有一个buffer指针不为null。
isa总线访问api
对isa总线硬件端口的基本访问方法，包含在isa_api_v3.cpp文件中，如下所示：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#includeem335x_drivers.h
unsignedchar *isa_base = null;
unsignedintmap_size = 4096;
// return >= 0: return file handle
// return < 0: return failed code
intisa_open()
{
intfd;
fd = open(/dev/em_isa, o_rdwr);
if(fd< 0)
{
returnfd;
}
isa_base = (unsignedchar*)mmap(0,map_size, prot_read | prot_write, map_shared, fd, 0);
if (isa_base == map_failed) {
printf(%s mmap failed\n, __func__);
isa_base = null;
close(fd);
return -1;
}
returnfd;
}
intisa_close(intfd)
{
if(isa_base != null) {
munmap(isa_base, map_size);
isa_base = null;
}
returnclose(fd);
}
// offset: port address in isa bus
unsignedcharisa_read(intfd, unsignedint offset)
{
unsignedcharval_b;
int rc;
offset&= 0xff;
if(isa_base != null) {
unsignedshortintval_w;
val_w = *((unsignedshortint*)(isa_base + (offset << 1)));
val_b = (unsignedchar)(val_w& 0xff);
returnval_b;
}
val_b = offset;
rc = read(fd, &val_b, sizeof(unsignedchar));
if(rc< 0)
{
// read error
printf(%s failed %d\n, __func__, rc);
}
returnval_b;
}
// offset: port address in isa bus
voidisa_write(intfd, unsignedint offset, unsignedcharval_b)
{
unsignedshortintval_w;
int rc;
offset&= 0xff;
if(isa_base != null) {
val_w = val_b;
*((unsignedshortint*)(isa_base + (offset << 1))) = val_w;
return;
}
val_w = ((offset & 0xff) << 8) | val_b;
rc = write(fd, &val_w, sizeof(unsignedshortint));
if(rc< 0)
{
// read error
printf(%s failed %d\n, __func__, rc);
}
}
// offset: port address in isa bus
unsignedshortintisa_read16(intfd, unsignedint offset)
{
unsignedshortintval_w;
int rc;
// 2-byte alignment is required for offset
offset&= 0xfe;
if(isa_base != null) {
unsignedintval;
val = *((unsignedint*)(isa_base + (offset 8) | (val& 0x00ff));
returnval_w;
}
val_w = (unsignedshortint)offset;
rc = read(fd, &val_w, sizeof(unsignedshortint));
if(rc< 0)
{
// read error
printf(%s failed %d\n, __func__, rc);
}
returnval_w;
}
// offset: port address in isa bus
voidisa_write16(intfd, unsignedint offset, unsignedshortintval_w)
{
unsignedintval;
intrc;
// 2-byte alignment is required for offset
offset&= 0xfe;
if(isa_base != null) {
val = val_w;
val = ((val<< 8) & 0x00ff0000) | (val& 0x000000ff);
*((unsignedint*)(isa_base + (offset << 1))) = val;
return;
}
val = (offset << 16) | val_w;
rc = write(fd, &val, sizeof(unsignedint));
if(rc< 0)
{
// read error
printf(%s failed %d\n, __func__, rc);
}
}
intisa_read_buf(intfd, structisa_transfer *tp)
{
int rc;
rc = read(fd, tp, sizeof(structisa_transfer));
if(rc< 0)
{
// read error
printf(%s failed %d\n, __func__, rc);
}
returnrc;
}
intisa_write_buf(intfd, structisa_transfer *tp)
{
int rc;
rc = write(fd, tp, sizeof(structisa_transfer));
if(rc< 0)
{
// read error
printf(%s failed %d\n, __func__, rc);
}
returnrc;
}
函数isa_open(..)和isa_close(..)是打开关闭isa驱动的设备节点。为了提高应用程序访问isa硬件寄存器的速度，isa驱动实现了mmap功能，使isa_read(..)、isa_write(..)、isa_read16(..)和isa_write16(..)这4个函数可在用户空间直接操作isa总线上的硬件寄存器，大大提高了代码的执行速度。注意若在多个线程中均有调用isa_api_v3.cpp的函数时，需要加互斥锁，保证对硬件资源操作的完整性。
cpu字节/字读写
函数isa_write(fd, 0x40, 0x55)是向地址为0x40的寄存器写入单个字节0x55，对应的总线时序为：
时序图显示了8位总线的地址/数据复用，地址需利用adv#信号锁存。
函数isa_read(fd, 0x40)是从地址为0x40的寄存器读取单个字节，对应的总线时序为：
在上述时序中，isa总线悬空，没有接具体的外围设备，因此由于分布电容的作用，在数据时段总线继续保持前面输出的地址0x40，读取的数据也会是0x40。若此时有外围设备输出数据至总线上，该数据则会被系统读取。
函数isa_write16(fd, 0x40, 0xaa55)是向地址为0x40的字寄存器写入16-bit字0xaa55，对应的总线时序为：
从时序图可见，16-bit数据写被分成两个连续的总线周期，其中低位字节0x55写入地址0x40寄存器，高位字节0xaa写入地址0x41寄存器。为了尽可能缩短2个周期的间隔，要求地址必须是偶对齐。
函数isa_read16(fd, 0x40)是从地址为0x40的字寄存器读取16-bit字，对应的总线时序为：
同样由于悬空总线的分布电容的作用，读取的数据会是0x4140。
cpu数据块读写
为了提高数据传输速度，对数据块操作，推荐采用同步总线周期。在esm7000 linux版本中，每个同步总线周期可传送4个字节。为了进一步加快数据块的传送，在驱动中使用了armv7的汇编块指令来支持16字节以上的数据传输。因此强烈建议数据块传输长度选择为16字节的整倍数，其数据端口占用16个isa地址，即只对高4位地址译码。
进行数据块读写需要用到structisa_transfer传递相关参数。以下是执行32字节数据块写的代码，写入地址为0x3040。顺序的数据可方便时序的观察。
unsignedchargbuf[64 * 1024];
unsignedint i, value;
structisa_transfer t;
unsignedchar *pbuf8;
// write data block
memset(&t, 0, sizeof(structisa_transfer));
t.offset = 0x3040;
t.len = 32;
t.tx_buf = gbuf;
// fill data
value = 0x55; // initial value
pbuf8 = (unsignedchar*)t.tx_buf;
for(i = 0; i
*pbuf8 = (unsignedchar)(value + i);
pbuf8++;
}
isa_write_buf(fd, &t);
对应的总线时序说明如下：
上图可见，32个字节分成了8个总线周期完成，大致的总线速率为13mb/s。展开上述时序可看到：
总线上的数据0x55、0x59、…... 0x6d、0x71是每个总线周期cpu送出的第一个数据，保持3个时钟节拍，所以可在示波器中显示出来。进一步展开可看到：
isa扩展单元可根据上述时序来支持高速的同步总线周期读写逻辑电路，其要点包括：
● 每个周期的第一个bclk下降沿adv#有效，标志同步周期的开始，之后连续7个bclk下降沿后同步周期结束。
● 第一个总线周期地址为输入地址，之后每个总线周期的地址+4，按16模循环。因此要求数据端口占用16个isa地址。
● bclk频率30mhz，从第5个上升沿开始锁存数据，连续4个数据。没有bclk时输出的数据没有意义，不影响正常的数据传输。
以上是对精简isa总线基本读写的介绍，有兴趣的客户可与英创公司技术联系，索取测试代码源码。技术支持邮箱：support@emtronix.com。
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