虹科分享 | 更快捷方便的PCAN FD波特率采样点计算工具分享
如今can fd通信在汽车上的应用越来越普遍，也有不少工程师朋友反馈在使用pcan进行ecu通信测试时，因为ecu本身的can或者can fd波特率采样点有所不同，同时个别测试要求pcan产生不同的采样点来进行需要对匹配测试等。
结合工程师的需求，此文向大家推荐这个快捷方便配置波特率采样点的小工具，不仅在ecu通信测试比较实用，在基于pcan做二次开发时配置硬件初始化也可以快捷生成波特率配置的代码。
什么是can/can fd波特率采样点
众知周知，can/can fd协议是采用异步串行通信，在进行模数转换是采用非归零编码，编码之后按照波特率的分频进行采样，通过采样位置来判断是can数字电平的“1”还是“0”，这个采样位置就是我们所说的采样点。
更具体一点，以标准can为例，我们可以聚焦到can一个的位时间电平，位时间根据时间份额将一个位分为4个段：同步段、传播段、相位缓冲段1、相位缓冲段2。
所以我们可以能通过修改时间份额的大小，四个段的占比来调整采样点的位置。通常非开发人员很少去做这一项工作，对于测试工程师来说有一个软件自动生成想要的can/can fd采样点就再好不过了。
can fd波特率采样点计算工具介绍与操作指南
这个小工具的名称叫bit rate calculation tool， 适用于：peak所有can/can fd的usb和pci板卡系列。
功能介绍：比特率计算工具为所需的can和can fd比特率确定can控制器的寄存器值，支持工程师规划和优化传统can和新的can fd网络。
1. 可以选择各种参数，如时钟频率和采样点，以进一步缩小结果列表的范围。
2. 可以定义高达5％的可选公差，以便在评估中包括附近的结果。
3. 结果包含的位定时值（brp、tseg1、tseg2和sjw）可以存储和加载，以便跨平台查看。
4. 在安卓和ios版本中，还可以通过电子邮件直接从应用中转发计算结果。
5. 在windows应用程序中，可以将个别线路从结果列表中复制到剪贴板，以便在pcan-basic api和基于它的应用程序中使用其比特率值。
6. 比特率计算工具可免费提供android、ios和windows版本。
bit rate calculation tool操作指南（以windows版本为例）第一步：打开bit rate calculation tool.exe软件后，选择不同的硬件，主要分为三种：1. can bit rate: 适用基于fpga 的can 控制器硬件，比如 pcan-minipcie。
2. can fd bit rate：适用基于fpga的 can fd控制器硬件，比如 pcanusb fd、pcanusb x6、pci express fd等等。
3. sja-1000 bit rate：适用于独立控制器sja-1000的硬件,比如：pcanusb。
第二步：设置目标波特率，以及是否“允许比特率偏差”如果选择了 允许比特率偏差，就会考虑指定的公差，结果中也会列出近似值。如果不选择，则只列出与给定值相匹配的无公差的比特率。
第三步：主要选择时钟频率，根据需求选择 80mhz-20mhz
可选特定范围的仲裁段采样点norminal sample point，这个是一个比较实用的功能，因为汽车行业大部分采样点是在70%87.5%之间。
第四步：可选数据段采样点的范围data sample point，通常也会使能勾选
equal prescaler values表示只列出具有相同预分频器值的名义和数据比特率的结果。保持使能勾选。
第五步：计算结果显示与选择
从计算列表中选择需要的采样点配置，在下方分列具体显示仲裁段和数据段的波特率配置信息。
结果输出：选择某个计算结果后，鼠标右键copy to clipboard,复制到剪贴板，结果可用于pcan-basic api二次开发的初始化设置。
f_clock=40000000,nom_brp=1,nom_tseg1=63,nom_tseg2=16,nom_sjw=16,data_brp=1,data_tseg1=15,data_tseg2=4,data_sjw=4
第六步，生成的计算结果可用于pcanview或者pcan explorer 6的波特率自定义功能使用。
工具的获取方式（免费）
windows端下载链接：https://peak-system.com.cn/resource/
在页面下方波特率计算工具，点击直接下载。
手机苹果端app下载链接：https://apps.apple.com/de/app/bit-rate-calculation-tool/id1449950596?platform=iphone
界面示例图：
手机安卓端app下载链接：https://play.google.com/store/apps/details?id=com.peaksystem.bitratecalculator
除了以上方式，也可以联系虹科，直接获取工具和使用支持。
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什么是can/can fd波特率采样点
众知周知，can/can fd协议是采用异步串行通信，在进行模数转换是采用非归零编码，编码之后按照波特率的分频进行采样，通过采样位置来判断是can数字电平的“1”还是“0”，这个采样位置就是我们所说的采样点。
更具体一点，以标准can为例，我们可以聚焦到can一个的位时间电平，位时间根据时间份额将一个位分为4个段：同步段、传播段、相位缓冲段1、相位缓冲段2。
所以我们可以能通过修改时间份额的大小，四个段的占比来调整采样点的位置。通常非开发人员很少去做这一项工作，对于测试工程师来说有一个软件自动生成想要的can/can fd采样点就再好不过了。
can fd波特率采样点计算工具介绍与操作指南
这个小工具的名称叫bit rate calculation tool， 适用于：peak所有can/can fd的usb和pci板卡系列。
功能介绍：比特率计算工具为所需的can和can fd比特率确定can控制器的寄存器值，支持工程师规划和优化传统can和新的can fd网络。
1. 可以选择各种参数，如时钟频率和采样点，以进一步缩小结果列表的范围。
2. 可以定义高达5％的可选公差，以便在评估中包括附近的结果。
3. 结果包含的位定时值（brp、tseg1、tseg2和sjw）可以存储和加载，以便跨平台查看。
4. 在安卓和ios版本中，还可以通过电子邮件直接从应用中转发计算结果。
5. 在windows应用程序中，可以将个别线路从结果列表中复制到剪贴板，以便在pcan-basic api和基于它的应用程序中使用其比特率值。
6. 比特率计算工具可免费提供android、ios和windows版本。
bit rate calculation tool操作指南（以windows版本为例）第一步：打开bit rate calculation tool.exe软件后，选择不同的硬件，主要分为三种：1. can bit rate: 适用基于fpga 的can 控制器硬件，比如 pcan-minipcie。
2. can fd bit rate：适用基于fpga的 can fd控制器硬件，比如 pcanusb fd、pcanusb x6、pci express fd等等。
3. sja-1000 bit rate：适用于独立控制器sja-1000的硬件,比如：pcanusb。
第二步：设置目标波特率，以及是否“允许比特率偏差”如果选择了 允许比特率偏差，就会考虑指定的公差，结果中也会列出近似值。如果不选择，则只列出与给定值相匹配的无公差的比特率。
第三步：主要选择时钟频率，根据需求选择 80mhz-20mhz
可选特定范围的仲裁段采样点norminal sample point，这个是一个比较实用的功能，因为汽车行业大部分采样点是在70%87.5%之间。
第四步：可选数据段采样点的范围data sample point，通常也会使能勾选
equal prescaler values表示只列出具有相同预分频器值的名义和数据比特率的结果。保持使能勾选。
第五步：计算结果显示与选择
从计算列表中选择需要的采样点配置，在下方分列具体显示仲裁段和数据段的波特率配置信息。
结果输出：选择某个计算结果后，鼠标右键copy to clipboard,复制到剪贴板，结果可用于pcan-basic api二次开发的初始化设置。
f_clock=40000000,nom_brp=1,nom_tseg1=63,nom_tseg2=16,nom_sjw=16,data_brp=1,data_tseg1=15,data_tseg2=4,data_sjw=4
第六步，生成的计算结果可用于pcanview或者pcan explorer 6的波特率自定义功能使用。
工具的获取方式（免费）
windows端下载链接：https://peak-system.com.cn/resource/
在页面下方波特率计算工具，点击直接下载。
手机苹果端app下载链接：https://apps.apple.com/de/app/bit-rate-calculation-tool/id1449950596?platform=iphone
界面示例图：
手机安卓端app下载链接：https://play.google.com/store/apps/details?id=com.peaksystem.bitratecalculator
除了以上方式，也可以联系虹科，直接获取工具和使用支持。
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