基于BL606P-DVK音视频开发板的实战案例
本文是关于开发者 乘简 基于bl606p-dvk开发板实战开发的系列文章中的第五篇，主要介绍了can扩展模块收发测试！
01 硬件部分
bl606p的按键板上有5个按键，但只用到了1个gpio16，其原理采用的是adc采集的方法实现的，但不支持同时按住两个及以上键的功能！
代码如下：
main.c
#include #include #include #include #include app_main.h#include bl606p_adckeys.hint main(int argc, char *argv[]){ uint16_t t=0; board_yoc_init(); adckey_init(); printf(app start core clock %d........, soc_get_cur_cpu_freq()); while(1) { t=getkey(); if(t!=key_no){ logd(info, /* %d */, t); } } codec_output_init(); codec_input_init(); codec_loop_init(); return 0;} bl606p_adckeys.h
#ifndef _bl606p_adckeys_h_#define _bl606p_adckeys_h_#include #include #include #define k4 0#define k3 1#define k6 4#define k5 6#define k7 8#define key_no 10void adckey_init();uint16_t getkey();#endifbl606p_adckeys.c#include bl606p_adckeys.hadc_dev_t adc;void adckey_init(){ csi_pin_set_mux(gpio_pin_16, gpio16_adc_ch8); adc.port = 8; adc.config.sampling_cycle = 100; hal_adc_init(&adc);}uint16_t getkey(){ #define keycs 10//持续按多久算有效按键，这里如果改成5的话，则有个按键9也是有效按键了，改成10则无问题 uint32_t value; uint16_t k=0; static uint16_t bk=key_no,i=0; hal_adc_value_get(&adc, &value, hal_wait_forever); k = (value & 0xffff)/1000; if(kkeycs)i=keycs;//在按键松开之前，防止计数溢出 } } else bk=key_no; return key_no;} 下载的时候，需要把gpio16的跳线帽插回去，程序下载完后，把路线帽插到右边，串口输出中才会出现正确的结果，但有时即使还原了跳线帽也无法下载程序，所以要按住boot键不放，再按一下rst键，再松开boot键才能正常下载程序。
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#include #include #include #include #include app_main.h#include bl606p_adckeys.hint main(int argc, char *argv[]){ uint16_t t=0; board_yoc_init(); adckey_init(); printf(app start core clock %d........, soc_get_cur_cpu_freq()); while(1) { t=getkey(); if(t!=key_no){ logd(info, /* %d */, t); } } codec_output_init(); codec_input_init(); codec_loop_init(); return 0;} bl606p_adckeys.h
#ifndef _bl606p_adckeys_h_#define _bl606p_adckeys_h_#include #include #include #define k4 0#define k3 1#define k6 4#define k5 6#define k7 8#define key_no 10void adckey_init();uint16_t getkey();#endifbl606p_adckeys.c#include bl606p_adckeys.hadc_dev_t adc;void adckey_init(){ csi_pin_set_mux(gpio_pin_16, gpio16_adc_ch8); adc.port = 8; adc.config.sampling_cycle = 100; hal_adc_init(&adc);}uint16_t getkey(){ #define keycs 10//持续按多久算有效按键，这里如果改成5的话，则有个按键9也是有效按键了，改成10则无问题 uint32_t value; uint16_t k=0; static uint16_t bk=key_no,i=0; hal_adc_value_get(&adc, &value, hal_wait_forever); k = (value & 0xffff)/1000; if(kkeycs)i=keycs;//在按键松开之前，防止计数溢出 } } else bk=key_no; return key_no;} 下载的时候，需要把gpio16的跳线帽插回去，程序下载完后，把路线帽插到右边，串口输出中才会出现正确的结果，但有时即使还原了跳线帽也无法下载程序，所以要按住boot键不放，再按一下rst键，再松开boot键才能正常下载程序。
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