EFM32系列32位MCU的GPIO配置，读取/写入，外设功能
本文主要针对siliconlabs（亦称芯科科技） efm32系列32位mcu的gpio配置，读取/写入，外设功能，外部中断功能以及gpio引脚作为外设反射系统（prs）等功能进行概要描述。与此相关的功能演示可以在silicon labs推出的efm32入门套件主板上实现。与通用型mcu应用类似，efm32系列每个端口最多容纳16个引脚，命名规则为pxn，其中x表示端口（a，b，c ...），n表示引脚编号（0,1，...，15），其中每个端口都有独立的寄存器控制单元，用于功能的配置和数据读写等。
gpio配置输出端，通过写入dout寄存器中的相应位来驱动引脚，其输出可以配置为线或，开漏或者具有特定驱动属性的推挽式输出。输入配置，其输入的引脚状态反映在其对应的din寄存器中，可为每个输入引脚启用可编程的上拉或下拉功能，另外还有滤波器功能可选，可以抑制长达50 ns的毛刺。在实际的应用设计中，为避免意外影响gpio的配置，可以按引脚锁定其gpio配置。另外，针对部分外设线路有上、下拉电阻的配置需求，这就需要与mcu gpio上、下拉功能的协调使用。
efm32系列的三个典型寄存器配置：gpio_px_model（端口引脚0-7）或gpio_px_modeh（端口引脚8-15），gpio_px_dout和gpio_px_ctrl。为将端口c中的引脚5配置为具有上拉和滤波器的输入功能代码。在实际的功能开发过程中，为提高代码的易读性与可移植性，可以自定义相关的高级集成化功能。
外设配置方面，需要根据数据手册具体描述确定i / o口的多路复用和gpio可用性，外设功能通常会复用到几个不同的引脚上。一般来说，mcu预设的功能外设都有一个专用的route寄存器来控制实现，其确定所有相关i / o的位置以及这些i / o的使能控制。另外，部分较新的产品具备更灵活的配置方案，如外设设有一routepen寄存器，以及routelocn寄存器，可以在每个引脚上启用和禁用i / o，允许外设i / o的映射位置多达 32处。
中断方面，efm32系列具备两种不同的中断请求机制。第一个将具有相同编号的所有引脚分组到一个外部中断请求中。第二个为efm32 gemstones提供的更为灵活的中断请求机制，其通过端口映射两位msbs来匹配外部中断请求信号。
外设反射系统（prs）允许外设在没有mcu干预的情况下进行数据通信，比较适合用于mcu处于低能耗运行模式下。通俗来说，prs系统基于“生产者—消费者”的机制进行工作，其发送反射信号的为生产者，接收反射信号的为消费者。prs系统将生产方信号映射到对应消费者，消费者会根据接收的信号实现对应的功能。在具体的项目开发中，prs 系统的支持的操作模式有同步和异步两种，同步模式需要工作在 hfperclk 时钟下，可在 em0 和 em1 模式下使用；异步模式不需要 hfperclk 时钟的参与，可在 em0~em3 模式下工作（部分外设支持异步模式）。另外，prs 系统运行涉及的寄存器主要为prs_swpulse 和 prs_swlevel两类。
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中断方面，efm32系列具备两种不同的中断请求机制。第一个将具有相同编号的所有引脚分组到一个外部中断请求中。第二个为efm32 gemstones提供的更为灵活的中断请求机制，其通过端口映射两位msbs来匹配外部中断请求信号。
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