使用STM32和RFID连接的读卡器系统设计
在本篇文章中，我们将使用stm32和rfid读卡器设计一个读取rfid卡的系统。 rfid表示射频识别，它使用无线电频率读取信息。 rfid用于许多认证系统，如电梯乘坐系统、自动收费系统、医院患者信息维护系统、自动数据收集等。本文中，我们将学习如何使用stm32f103c8微控制器连接em-18 rfid读卡器模块来读取rfid标签的唯一id。
所需的组件
● stm32f103c8控制器
● em-18 rfid读卡器模块
● rfid卡
● 1602 lcd显示屏模块
● 面包板
● 连接线
在将rfid与stm32连接之前，首先我们将了解rfid标签和rfid读卡器。
rfid标签
rfid标签由一组盘绕天线和一片微芯片组成，可以与附近的读卡器无线通信。市场上有各种形状和尺寸的不同类型的rfid标签。很少有人使用不同的频率进行通信。我们将使用125khz无源rfid卡，其中包含唯一的id数据。
当您将rfid标签放在明亮的灯光前时，您可以观察标签内部的线圈和微芯片。
基本上有两种类型的rfid标签：无源和有源
无源rfid标签从em-18等读卡器模块产生的磁场中获取能量，并用它为微芯片的电路供电。然后芯片将信息发送给读卡器。
有源rfid标签需要单独供电，并包含高达1mb的读/写内存。
em-18 rfid读卡器
每个rfid卡都嵌入有一个唯一id，并且使用rfid读取器可以读取rfid卡号。 em-18 rfid读卡器的工作频率为125 khz，它配有一个片上天线，可以用5v电源供电。它提供串行输出。范围大约8-12厘米。串行通信参数为9600bps、8个数据位、1个停止位。这种无线射频识别用于许多系统，如基于rfid的考勤系统、安全系统、投票机以及电子收费公路定价等等。
em-18 rfid读器卡提供的输出为12位ascii格式。在12位数中，前10位是卡号，后两位是卡号的xor结果。最后两位数字用于错误校验。
例如，从读卡器读取到的卡号为0200107d0d62，然后卡上的卡号将如下所示。
02- 前导符
00107d0d =十进制的1080589。
62是（02 xor 00 xor 10 xor 7d xor 0d）的xor值。
因此卡上的号码是0001080589。
em-18的引脚详细信息
em-18 rfid读卡器有九个引脚。在9个引脚中，2个引脚没有连接，所以我们只需要考虑7个端子。下表显示了em-18的引脚说明。
编号 引脚名称 说明
1 vcc 电源正极
2 gnd 电源地
3 buzz 连接到蜂鸣器
4 nc 空
5 nc 空
6 sel sel = 1（rs232）
sel = 0（weigand）
7 tx 数据通过rs232的tx发出
8 data1 weigand接口data high引脚
9 data0 weigand接口data low引脚
em-18 rfid模块的规格参数
● 读取距离：10厘米
● 工作温度：0ºc至+80ºc
● 通讯参数：9600bps
● 电流消耗：<50ma
● 工作频率：125 khz
● 工作电压：5v
电路图和连接
stm32f103c8和em-18读卡器模块之间的连接如下：
em-18读卡器模块 stm32f103c8
vcc + 5v
gnd gnd
tx pa10
编程stm32f103c8用于读取rfid
在之前的文章中，我们了解了使用usb端口编程stm32f103c8t6板。所以我们现在不需要ftdi烧写器。只需通过stm32的usb端口将其连接到pc，然后开始使用arduino ide进行编程。在arduino ide中对stm32进行编程以读取rfid标签非常简单
1.首先，包括用于使用lcd显示函数的lcd显示库。然后定义lcd引脚并初始化lcd显示屏。
#include
const int rs = pb11, en = pb10, d4 = pb0, d5 = pb1, d6 = pc13, d7 = pc14;
liquidcrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
2.接下来在void setup()函数中，我们需要将lcd显示模式设置为16x2，并使用pa10引脚以波特率9600开始串行通信（这是stm32f103c8的serial1通信端口rx1，它与em-18 tx引脚相连。
lcd.begin(16, 2);
serial1.begin(9600);
pinmode(pa10,input);
3.接下来显示欢迎信息并在一段时间后擦除屏幕。
lcd.print(circuit digest); //prints at lcd display
lcd.setcursor(0, 1); //set courser to second line
lcd.print(rfid with stm32); //prints at lcd display
delay(5000); //delay for 5 seconds
lcd.clear(); //clears lcd display
lcd.setcursor(0,0); //sets cursor at first line
lcd.print(rfid tag no:); //prints at lcd display
lcd.setcursor(0,1);
4.在void loop()函数中，一旦stm32f103c8的串行引脚提供em-18 rfid读取器模块（标签id）的数据，该字符将逐位存储并在lcd显示屏上逐个显示。
{
while(serial1.available() && count < 12)
{
rfid[count] = serial1.read();
count++;
lcd.print(rfid[count]);
if (count==12)
{
lcd.print( );
count = 0;
lcd.setcursor(0, 1);
}
}
}
现在只需在stm32中上传完整的代码，您的系统即可运行。然后将rfid标签放在rfid阅读器上，您就会看到标签id出现在1602 lcd显示屏上。
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● rfid卡
● 1602 lcd显示屏模块
● 面包板
● 连接线
在将rfid与stm32连接之前，首先我们将了解rfid标签和rfid读卡器。
rfid标签
rfid标签由一组盘绕天线和一片微芯片组成，可以与附近的读卡器无线通信。市场上有各种形状和尺寸的不同类型的rfid标签。很少有人使用不同的频率进行通信。我们将使用125khz无源rfid卡，其中包含唯一的id数据。
当您将rfid标签放在明亮的灯光前时，您可以观察标签内部的线圈和微芯片。
基本上有两种类型的rfid标签：无源和有源
无源rfid标签从em-18等读卡器模块产生的磁场中获取能量，并用它为微芯片的电路供电。然后芯片将信息发送给读卡器。
有源rfid标签需要单独供电，并包含高达1mb的读/写内存。
em-18 rfid读卡器
每个rfid卡都嵌入有一个唯一id，并且使用rfid读取器可以读取rfid卡号。 em-18 rfid读卡器的工作频率为125 khz，它配有一个片上天线，可以用5v电源供电。它提供串行输出。范围大约8-12厘米。串行通信参数为9600bps、8个数据位、1个停止位。这种无线射频识别用于许多系统，如基于rfid的考勤系统、安全系统、投票机以及电子收费公路定价等等。
em-18 rfid读器卡提供的输出为12位ascii格式。在12位数中，前10位是卡号，后两位是卡号的xor结果。最后两位数字用于错误校验。
例如，从读卡器读取到的卡号为0200107d0d62，然后卡上的卡号将如下所示。
02- 前导符
00107d0d =十进制的1080589。
62是（02 xor 00 xor 10 xor 7d xor 0d）的xor值。
因此卡上的号码是0001080589。
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em-18 rfid读卡器有九个引脚。在9个引脚中，2个引脚没有连接，所以我们只需要考虑7个端子。下表显示了em-18的引脚说明。
编号 引脚名称 说明
1 vcc 电源正极
2 gnd 电源地
3 buzz 连接到蜂鸣器
4 nc 空
5 nc 空
6 sel sel = 1（rs232）
sel = 0（weigand）
7 tx 数据通过rs232的tx发出
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● 读取距离：10厘米
● 工作温度：0ºc至+80ºc
● 通讯参数：9600bps
● 电流消耗：<50ma
● 工作频率：125 khz
● 工作电压：5v
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em-18读卡器模块 stm32f103c8
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gnd gnd
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{
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count++;
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}
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