输入/输出设备传感器概述
传感器是将一种能量转换为另一种能量的装置，例如将电能转换为光或声，或者产生对应于某些物理参数的电输出
以下是传感器的摘要和我们在本节中看到的传感器以及与传感器，传感器和执行器相关的主要特性列表。
输入设备或传感器
传感器是“输入”设备，它将一种能量或数量转换为电子模拟信号。
最常见的传感器形式是检测位置，温度，光线，压力和速度的传感器。
最简单所有输入设备都是开关或按钮。
一些称为“自生成”传感器的传感器产生的输出电压或电流相对于数量为m温度很高，例如热电偶和光伏太阳能电池，它们的输出带宽等于被测量的数量。
一些称为“调制”传感器的传感器改变了它们的物理特性，如相对于被测量的电感或电阻，如电感式传感器，ldr和电位器，需要偏置以提供输出电压或电流。
并非所有传感器都产生直线性输出，并且可能需要线性化电路。
也可能需要信号调节来提供传感器低输出信号和检测或放大电路。
为了产生合适的电信号，通常需要某种形式的放大
仪表类型operationa l放大器是传感器输出信号的信号处理和调节的理想选择。
输出设备或执行器
”输出“设备通常称为执行器，所有执行器中最简单的是灯。
继电器可以很好地分离低压电子控制信号和高功率负载电路。
继电器提供直流和交流电路的分离（即通过直流控制信号切换交流电路径，反之亦然。）
固态继电器响应快，寿命长，没有接触的活动部件电弧或弹跳但需要散热。
电磁阀是主要用于打开或关闭气动阀门，安全门和机器人类型应用的电磁装置。它们是感性负载，因此需要一个续流二极管。
永磁直流电机比同等绕线电机更便宜，更小，因为它们没有励磁绕组。 / li>
晶体管开关可用作简单的on / off单极控制器，通过改变控制信号的占空比来获得脉冲宽度速度控制。
通过在晶体管h桥内连接电机可以实现双向电机控制。
可以使用晶体管开关技术直接控制步进电机。
步进电机的速度和位置可以使用脉冲精确控制，因此可以在开环模式下工作。
麦克风是输入声音传感器，可以检测红外声音，可听声音或超声波范围内的声波通过机械振动。
扬声器，蜂鸣器，喇叭和发声器是输出设备，用于产生输出声音，音符或警报。
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