一、输入回路接线
输入电路是plc接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40ma直流电流或0-10v直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的npn三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。
常用外部输入器件有按钮,接近开关,转换开关,拨码器,各种感应器等,是对系统发出各种控制信号的主令电器。
(一)plc输入模块与主令电器电器类设备的连接
图中松下plc为直流汇点式输入,所以输入点共用一个公共端com,同时com端内带有dc24v电源,在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点。
输入端的电气原理图中停止按钮sb0用常闭触点,串在控制线中,用于停机控制。启动按钮sb1用常开触点。在设计的两个梯形图完成的控制功能相同,但停机信号x0使用的触点类型不同,那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同。
i/o分配sb0-x0,sb1-x1,输出k0-y0。当外部使用长闭触点,不操作该按钮,输出y0正常接通,在plc控制系统中,外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。
(二)接近开关与plc输入模块的连接
在plc控制系统设计中接线的工作比重较小,但它是编程设计的基础。要保证接线工作正确性,需plc的输入输出电路有一个清楚的了解。
1.plc直流输入电路:分有源型(共阳极)输入电路,漏型(共阴极)输入电路。所以漏型输入电路plc的com端是外接直流电源的正极,如西门子s7-400plc直流输入模块的com端必须接外部电源的正极。所以西门子plc输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。
2.plc交流输入电路电压一般为ac120v或ac230v,经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节,所以输入信号延迟时间比直流电路长,但是输入端是高电压,输入信号的可靠信高,一般用于环境恶劣,对响应要求不高的场合。
(三)开关量信号与plc输入模块的连接
对于不同的plc输入电路应正确选择传感器(npn或pnp)的输入方式,npn型传感器动作时,out端为0v,(npn型输出端out应和plc的输入端漏型相连)输出低电平信号。pnp型传感器动作时,out端为+v,输出高电平信号。
(四)plc输入回路接线的优化
1、减少输入点数,分组输入
如图上系统分自动和手动两种工作方式,q1-q8为手动方式用到的 输入信号,s1-s8为自动方式用到的输入信号。s1和q1共用输入点x0,plc运行时只会用到其中一组信号,所以可以共用plc的输入点。(图中二极管是用来防止寄生回路,避免错误输入信号的产生。)
2、输入设备的多功能化:在plc系统中可以借助plc逻辑功能来实现一个设备在不同条件下产生不同作用的信号。
3、不同形式的直流输入信号与plc连接
直流有源输入输入信号一般都是24v,这类信号与其他无源开关量信号混合接入plc输入点时电压的0v点一定要接。上图输入点i0.0,i0.1连接光电编码器,接近开关的输出out信号,它们的驱动电源由plc自身的24v电压提供。
不同电压直流信号与plc输入模块输入点的连接,注意信号电位差的参考点必须相同。即它们的0v信号必须连接在一起。
4、对于用长线引入plc的开关量信号可以用小型继电器来转接输入信号,避免外部的强电感应的干扰。
二、输出回路接线
由于plc输出元件被封装在线路板上并连接至输出端子板上,若将输出元件短路将烧毁印制电路板,所以应用熔断器保护输出元件。开关量输出模块有继电器,晶体管,晶闸管输出。输出端接线分公共输出和独立输出。直流输出的续流管保护,交流输出阻容吸收电路,晶体管,晶闸管输出的旁路电阻保护,以及外部紧急停车电路。
(一)plc输出有三种,三种输出回路配线应注意
1、继电器输出配线:通用于交直流电路,不同公共点可以带不同交直流电压负载。负载容量以负载性质区分,阻抗负载2a/1点,8a/4点com ,感抗负载容量80va,灯泡负载100w。可知继电器型输出的plc可通过相对大的电流,但输出触点响应的时间相对较慢。
2、晶体管输出:通用于直流电路,电压范围dc5-30v,阻抗负载0.5a/1点,0.8a/4点com ,感抗负载容量12w/dc24,灯泡负载1.5w/dc24。可知晶体管型输出的plc输出触点响应时间快,但通过的电流小。
3、晶闸管输出:适应高频动作,但只能带dc5-30v,负载最大电流电流为0.5a,灯泡负载30w。
4、在输出回路必须设置适当熔断器作为保护。dc直流感抗负载要并联二极管以延长触点寿命,二极管规格为耐压时负载电压5-10倍,电路大于负载电流。
5、氖灯或小电流负载需要并联浪涌吸收器。
6、马达正反转电路,除plc内部程序要设计互锁,输出外部配线也必须互锁配线。
(二)com 点的选择
因为plc内部没有熔断器,需在com点处加一个熔断器。当负载种类多且电流大可采用一个com点带1-2个输出点的plc产品,当负载数量多且种类少可采用一个com点带4-8个输出点的plc产品。
(三)plc与感性设备的连接
当plc输入输出端接有感性负载元件时,直流输出的续流管保护(直流电路两端并联续流二极管),交流输出阻容吸收电路。
对于大容量负载电路,须在继电器主触头两端连接rc阻容吸收电路
(四)plc与七段led显示器的连接
上图两只cd4513的数据输入端a-d共用plc四个输出端y0-y3,a为最底d为最高,le 为寄存输入端,当le 为高电平时,输入数据将存在芯片内的寄存器中,并将其译码后显示出来。如plc使用继电器输出模块时,与cd4513相连的输出各端再接一个下拉电阻,避免输出继电器断开的时候cd4513输入端悬空。
七段数码管有共阴极(公共极接地)和共阳极(公共极接+5v)两种,是电气仪表常用的数显器件。
(五)plc控制系统输出回路接线的优化
减少输出点的措施
① 巨阵输出:要使某个设备(负载)接通工作,只要控制相对应的输出继电器接通即可,采用巨阵输出必须将同一时间段接通的负载安排在同一列。
②分组输出:plc每个输出点可以控制两个不同时工作的负载,当两组负载不会同时工作时,可以通过外部转换开关sa进行切换。
③ 并联输出:两个通段完全相同的负载可并联后共用plc的一个输出点。
④ 提高plc输出可靠性措施:plc输出模块的继电器触点容量一般为2a,如果输出点的负载功率太大,可以采用输出继电器带动一个中间继电器,再由中间继电器驱动负载。
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