分享三菱PLC之MC通信协议详细说明
今天我们分享三菱plc之mc通信协议详细说明~
三菱plc的mc协议是一种数据通信协议，它用于在计算机和三菱plc之间传输数据。mc协议是三菱公司独有的一种协议，主要用于控制三菱plc。
三菱mc协议目的是让外部设备，可以通过串行通信模块c24或以太网接口模块e71，实现对可编程控制器cpu的数据访问。
mc协议是melsec协议的简称。
通信帧类型
外部设备通过c24/e71访问可编程控制器cpu时，可以选择不同的通信帧及数据格式来实现，具体如下所示：
通信帧命名
通信帧命名格式如下：
xxx 兼容 n m 帧(示例: qna 兼容 3c 帧、qna 兼容 3e 帧)
1、xxx 用于表示与以前产品模块的指令兼容性的对象可编程控制器 cpu
a : a 系列可编程控制器 cpu
qna : qna 系列可编程控制器 cpu
2、n对应的以前产品模块的帧
1 : 兼容 a 系列的计算机链接模块、以太网接口模块支持的指令的通信帧
2 : 兼容 qna 系列串行通信模块支持的 qna 简易帧
3 : qna 系列串行通信模块支持的 qna 帧及兼容 qna 系列以太网接口模块支持的通信帧
4 : 兼容 qna 系列串行通信模块支持的 qna 扩展帧
3、m是指相应帧进行数据通信的对象模块
c : c24
e : e71
通信方式
从前面的描述，我们可以知道，mc协议是兼容串口通信和以太网通信的。
一般我们使用比较多的是以太网通信，对于fx5u系列/q系列/qna系列/l系列的plc，通常会使用qna兼容3e帧，对于fx3u系列，我们需要加以太网模块，采用a兼容1e帧。
对于串口设备，一般会使用qna兼容2c帧和qna兼容4c帧。
通信编码格式有ascii和二进制两种方式，通过二进制编码数据进行的通信与通过ascii编码数据进行的通信相比，前者的通信数据量约为后者的二分之一，因此二进制编码的方式可缩短通信时间。
通过mc协议进行的数据通信，一般情况下都是以半双工通信进行。
对可编程控制器cpu进行访问时，应在接收到来自于可编程控制器cpu侧的对应于之前发送的指令报文的响应报文后，再发送下一个指令报文。
在响应报文的接收完毕之前，不能发送下一个指令报文
plc配置
三菱plc如果要走mc协议，是不需要额外编程的，但是需要做一些简单的配置。
1、在右侧工程栏中双击plc参数；
2、在弹框中选择内置以太网端口设置，设置ip，设置通信数据代码设置，勾选允许run中写入；
3、点击打开设置，在弹框第一栏中选择tcp协议，mc协议，端口号根据自己需求设置比如4999，然后设置结束，设置结束，重新下载plc程序；
4、断电重启plc。
协议帧说明
通过以上了解之后，下面我们对协议帧进行更深入地了解，为了方便起见，我们以以太网的qna兼容3e帧为例进行说明，其他的帧都是大同小异。
协议帧一般分为三种，分别是请求帧、响应帧及异常帧。
请求帧：表示发送请求的报文。
响应帧：如果请求正确，控制器cpu会以响应帧进行返回。
异常帧：如果请求错误，cpu会以异常帧返回。
读取请求帧报文格式：
读取响应帧报文格式：
读取异常帧报文格式：
写入请求帧报文格式：
写入响应帧报文格式：
写入异常帧报文格式：
通信测试
读取案例：读取从d0开始的5个寄存器，我们结合协议文档，按照报文格式进行报文拼接。
发送报文如下：
副头部：0x50 0x00
网络编号：0x00
plc编号：0xff
请求目标模块i/o编号：0xff 0x03
请求目标模块站号：0x00
请求数据长度：0x0c 0x00
cpu监视定时器：0x0a 0x00
指令：0x01 0x04
子指令：0x00 0x00
起始软元件：0x00 0x00 0x00
软元件代码：0xa8
软元件点数：0x05 0x00
响应报文如下：
副头部：0xd0 0x00
网络编号：0x00
plc编号：0xff
请求目标模块i/o编号：0xff 0x03
请求目标模块站号：0x00
响应数据长度：0x0c 0x00
结束代码：0x00 0x00
软元件数据：0x0b 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
网络调试助手测试结果：
这样就知道了d0-d4分别为0x0b 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00，将其转换成数据，就是11，0，0，0，0。
其他存储区的读写也是同样的原理。
附录说明
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三菱plc的mc协议是一种数据通信协议，它用于在计算机和三菱plc之间传输数据。mc协议是三菱公司独有的一种协议，主要用于控制三菱plc。
三菱mc协议目的是让外部设备，可以通过串行通信模块c24或以太网接口模块e71，实现对可编程控制器cpu的数据访问。
mc协议是melsec协议的简称。
通信帧类型
外部设备通过c24/e71访问可编程控制器cpu时，可以选择不同的通信帧及数据格式来实现，具体如下所示：
通信帧命名
通信帧命名格式如下：
xxx 兼容 n m 帧(示例: qna 兼容 3c 帧、qna 兼容 3e 帧)
1、xxx 用于表示与以前产品模块的指令兼容性的对象可编程控制器 cpu
a : a 系列可编程控制器 cpu
qna : qna 系列可编程控制器 cpu
2、n对应的以前产品模块的帧
1 : 兼容 a 系列的计算机链接模块、以太网接口模块支持的指令的通信帧
2 : 兼容 qna 系列串行通信模块支持的 qna 简易帧
3 : qna 系列串行通信模块支持的 qna 帧及兼容 qna 系列以太网接口模块支持的通信帧
4 : 兼容 qna 系列串行通信模块支持的 qna 扩展帧
3、m是指相应帧进行数据通信的对象模块
c : c24
e : e71
通信方式
从前面的描述，我们可以知道，mc协议是兼容串口通信和以太网通信的。
一般我们使用比较多的是以太网通信，对于fx5u系列/q系列/qna系列/l系列的plc，通常会使用qna兼容3e帧，对于fx3u系列，我们需要加以太网模块，采用a兼容1e帧。
对于串口设备，一般会使用qna兼容2c帧和qna兼容4c帧。
通信编码格式有ascii和二进制两种方式，通过二进制编码数据进行的通信与通过ascii编码数据进行的通信相比，前者的通信数据量约为后者的二分之一，因此二进制编码的方式可缩短通信时间。
通过mc协议进行的数据通信，一般情况下都是以半双工通信进行。
对可编程控制器cpu进行访问时，应在接收到来自于可编程控制器cpu侧的对应于之前发送的指令报文的响应报文后，再发送下一个指令报文。
在响应报文的接收完毕之前，不能发送下一个指令报文
plc配置
三菱plc如果要走mc协议，是不需要额外编程的，但是需要做一些简单的配置。
1、在右侧工程栏中双击plc参数；
2、在弹框中选择内置以太网端口设置，设置ip，设置通信数据代码设置，勾选允许run中写入；
3、点击打开设置，在弹框第一栏中选择tcp协议，mc协议，端口号根据自己需求设置比如4999，然后设置结束，设置结束，重新下载plc程序；
4、断电重启plc。
协议帧说明
通过以上了解之后，下面我们对协议帧进行更深入地了解，为了方便起见，我们以以太网的qna兼容3e帧为例进行说明，其他的帧都是大同小异。
协议帧一般分为三种，分别是请求帧、响应帧及异常帧。
请求帧：表示发送请求的报文。
响应帧：如果请求正确，控制器cpu会以响应帧进行返回。
异常帧：如果请求错误，cpu会以异常帧返回。
读取请求帧报文格式：
读取响应帧报文格式：
读取异常帧报文格式：
写入请求帧报文格式：
写入响应帧报文格式：
写入异常帧报文格式：
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发送报文如下：
副头部：0x50 0x00
网络编号：0x00
plc编号：0xff
请求目标模块i/o编号：0xff 0x03
请求目标模块站号：0x00
请求数据长度：0x0c 0x00
cpu监视定时器：0x0a 0x00
指令：0x01 0x04
子指令：0x00 0x00
起始软元件：0x00 0x00 0x00
软元件代码：0xa8
软元件点数：0x05 0x00
响应报文如下：
副头部：0xd0 0x00
网络编号：0x00
plc编号：0xff
请求目标模块i/o编号：0xff 0x03
请求目标模块站号：0x00
响应数据长度：0x0c 0x00
结束代码：0x00 0x00
软元件数据：0x0b 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
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