使用USD开发数字孪生项目？试试在NVIDIA Omniverse写代码

omniverse 是个啥？
omniverse 是英伟达开发的一个用于3d设计协作和仿真的平台，综合应用了rtx、皮克斯发明的usd格式（universal scene description）、ai，采用的是模组化开发框架。开发人员可以插入 omniverse 栈的平台层，开发自己的extension.
omniverse 界面
（图片源于nvidia）
上面提到的omniverse 的3d设计协作和仿真，是指在omniverse 平台内，三维工作人员之间使用不同软件，即使在异地也可在omniverse平台内实时进行协作，不需要无尽的格式转换，上传下载等操作。
这得益于usd这种格式，皮克斯发明了usd，这是一种易于扩展的、开源的3d 场景文件格式，也是用于创建、表示和修改虚拟世界的一组数据结构和api，可以用来协同构建动画3d场景。很多软件和渲染器都已经支持usd。omniverse 也已经能够支持很多软件在其平台上协同。
与omniverse 连接的软件
（图片源于nvidia官网）
除设计协同外，omniverse 内置的应用程序还可以支持完成很多视觉和ai类的工作。比如速度快但效果也好的实时渲染，再比如数字人开发会使用到的ai驱动面部动画工具，逼真程度高的仿真工具等。
omniverse开发能用来干啥？
omniverse 目前已经在制造、建筑工程、影视动画等数字孪生的项目中开始使用。建筑工程行业则主要偏向协同、仿真，一些设计院，比如湖南省建筑设计院数字研究院等，已经开始对omniverse二开，优化自家的设计工作流。影视动画领域里，开发数字人的热度很高，omniverse 本身自带一些ai驱动功能，团队再在基础上开发一些插件，来满足实际项目使用。
宝马数字工厂
omniverse 平台降低了开发难度，采用模组化设计，非常灵活，借助基于 python 的低代码和无代码开发模式，团队可以快速、高效且可持续地开展工作。另外，已经预置了超过300个extension,开发人员完全可以使用或者调整，用到自家的项目中。
omniverse 开发怎么搞？有啥要求？
nvidia omniverse 的所有核心应用均基于 omniverse kit 构建，这些应用均基于软件堆栈建立。omniverse kit 的运行时通过 rtx、physx、omnigraph 和 usd 等组件驱动 omniverse 模拟和运行。许多扩展程序可以独立于运行时进行运行，也有许多扩展程序结合了 ui 和运行时，通过利用内核的力量，可以在应用上创建加速extension。
开发人员现在可以在 omniverse kit 中创建自定义应用程序，并开发大型、复杂的应用程序。
nvidia omniverse kit stack 包含 rtx、physx、omnigraph 和 usd 以及许多自定义扩展程序
（图片源于nvidia）
从人员要求来看，omniverse 支持python 和 c++。所以开发人员首先必须要有python 或者c++基础。有了语言基础，还得对usd这种格式有基础了解，熟知它的逻辑，会事半功倍。当然，开发前也要omniverse 平台本身比较熟悉，安装好omniverse, 起码要了解它的基本应用和平台运行架构。（安装链接：https://www.nvidia.cn/omniverse/download/）
硬件装备上来说，omniverse对显卡要求比较高，要有rtx的卡才行。如果要用于较大场景的开发的话，显卡显存建议选择16gb或以上。cpu推荐8核以上，内存建议32gb或以上。
omniverse 开发相关课程已经免费开放，这里有整理好的基础开发学习资源包，不需要再各处寻寻觅觅。如果有针对性的问题，也可以进入社区来交流。