米尔电子MYC-Y6UL-V2核心板在机械智能控制器的应用
近年来随着信息化的发展，工业智能化、工程机械智能化水平的要求也越来越高，这对各类工程机械主机专用控制器的需求也随之提高。而目前市场上主流的工程机械控制器硬件配置普遍较低，计算能力不能满足智能化控制的需求；主芯片的容量较小，无法进行大容量工况数据的长时间保存，软件部分也不具备数据的分析能力；同时，缺乏对周边设备的支持，接口功能较少，可拓展应用的功能有限。
而市场对工程机械控制器的智能化需求主要体现：更快的计算能力、更大的存储量、更丰富的接口、更强的运动控制能力。首先，工程智能化控制功能的需要实现大量的实时计算，要求主频的mpu处理速度快，计算能力高；其次，智能化的机械设备需要对工作过程数据进行详尽的记录，并且对保存时间有较高要求，所以需要控制器具备大容量存储能力和基本的数据管理能力，存储量要求更大；此外，智能化的机械设备也需要具备多轴联合的运动控制能力。myc-y6ulx-v2开发板应用演示视频介绍针对客户需求，米尔电子（全称：深圳市米尔电子有限公司）提供了基于myc-y6ulx-v2核心板的机械智能控制器的应用的解决方案，myc-y6ulx-v2核心板采用nxp的i.mx6ulx系列mpu, 搭载单个arm cortex-a7内核，运行速度高达800 mhz；标配512m ddr3 和4gb emmc flash，拥有充足的存储空间；并行lcd显示，分辨率高达wxga (1366x768)，可满足工程机械控制器的高运算速率、大容量的存储空间、操作方便等要求。同时，myc-y6ulx-v2核心板可提供2路can总线、8路串口、8路adc、4路i2c等丰富的接口，可根据客户需求进行方案设计，高效赋能机械控制器的智能化应用。myc-y6ulx-v2核心板模块提供最新linux 5.4内核版本操作系统的驱动支持，软件开发完善，并经过长时间老化测试、高低温测试、通断电测试，测试后性能稳定，且核心板的外形小巧，尺寸仅为37mm*39mm，采用邮票孔封装焊接到底板，稳固不易松动，可适应于工程机械产品严苛的工业环境要求。核心板实现otg，tf卡多种烧写方式，预留140个引脚的外扩接口，其包含了丰富的外设资源，便于灵活开发应用。附：myc-y6ulx-v2核心板产品功能ø2路百兆以太网：支持ssh, tcp/ip，支持ieee 1588协议可以使用网线连接，实现稳定的网络通信功能；ø串口：提供8路串口，可以连接单片机，蓝牙芯片等器件，还可以通过芯片可以扩展为rs232或rs485进行远距离传输；øi2c：可扩展4路i2c总线，最高速率达400 kbps，i2c 使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信，可以连接电容触摸屏，声卡芯片，摄像头模块；øcan:可扩展2路can总线，支持can协议规范2.0 b版；øspi：可扩展4路spi, 数据速率高达52 mbit/s。它可配置支持主/从模式, 一条总线可以连接多个从设备；øadc: 提供8路adc, 12位通用模数转换器, 传感器内部使用 adc来处理原始的模拟信号，最终给用户输出数字信号；øpwm：模块提供8路pwm, 脉宽调制器可以用来显示屏亮度调节和电机调速；øi2s：模块提供3路i2s, 可以连接声卡芯片实现声音的输入输出；øgpio: 提供多达97路gpio, 可供客户自由使用。
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