WB212F/WB202B WiFi+蓝牙BLE模组扫地机器人方案
近年来，随着生活、商务场景的行为变化，新一代消费者对智能家居替代体力劳动的需求日趋迫切；另外在国家技术产业政策的积极推动下，智能扫地机器人将迎来更加智能化、自动化的技术变革。
智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。它可以根据用户设定的清扫计划，在规定的时间和区域内进行扫地工作，无需人工干预。智能扫地机器人通常采用先进的传感器技术，扫描室内空间或感知周围环境的信息。根据预设的路线和清扫任务，它会自主规划行进路线，避开障碍物和坑洞等难以通过的地方。智能扫地机器人还可与智能家居系统、智能手机等其他设备连接，实现更多功能，如远程控制、语音控制等。
配置wifi+蓝牙ble模块的智能扫地机器人
智能化，低功耗，以及小型化是未来研发的主要方向。wifi+蓝牙智能扫地机器人可以通过wi-fi和蓝牙技术与手机或其他智能设备连接，实现远程控制和更多功能。比如这些功能介绍：
清扫计划：用户可以为机器人设置定期清扫计划，根据需要自动清扫。
路线规划：用户通过手机app或其他智能设备设置机器人的清扫路线，根据需要进行定点清扫或整体清扫。
语音控制：用户可以通过手机app或使用智能音箱实现语音命令控制，更加便利。
云服务：扫地机器人可通过云服务进行联网，实现更多智能功能，如智能地图建立和定期更新，自动充电等。
智能扫地机器人的核心组成部分：
从信息处理出发，将扫地机器人运行流程视为信息输入、处理、输出的过程，并将技术解构为感知、决策、执行三大系统，然后再根据这三大系统来分析扫地机器人各种功能原理与各类软硬件技术。扫地机器人主要由控制单元（mcu）、各类传感器检测单元、电机驱动单元、无线通信模组以及电池和电源管理单元等。
控制单元（mcu）：机器人的控制板是机器人的“大脑”，它与主体内的各个组件进行通讯，控制机器人的行径运动、清扫吸尘和避障等操作。
传感器：机器人配备了多种传感器，如环境感知传感器、摄像头、激光雷达等，用于感知周围环境，收集地图、障碍物、家具、空气质量、温度等信息以及执行避碰、避险等操作。
电机驱动单元：用于清扫部分的电机、和吸尘的电机以及机器人行走的电机。
wifi+蓝牙模块：机器人内置了wifi+蓝牙模块，用于与智能设备连接和控制。
电池和电源管理单元：机器人使用锂电池或镍氢电池等充电电池，用于为机器人提供动力。
控制软件：用户通过手机app或其他智能设备上的控制软件，对机器人进行操作和设置。
wb212f/wb202b wifi+ble蓝牙模块
美迅物联网mesoonrf开发的wifi+蓝牙模块使用2.4g频段的wi-fi (802.11a/b/g/n)和低功耗蓝牙（ble），支持配置普通ble模式、wifi station模式、ap模式，wb212f/wb202b（硬件不用，软件一样）可以支持wifi和蓝牙同时工作。wb212f/wb202b内部固件程序使用高级at命令配置无线通信，无需wi-fi和蓝牙协议栈方面的专业知识。该固件完全符合tcp/ip协议标准，支持点对点和点对多点应用。还提供了对tls加密和mqtt协议的支持，具有wpa2/wpa3、wi-fi企业安全和蓝牙le安全连接等安全身份验证方法。wb212f/wb202b非常适用于智能家电和家居产品，使产品更加智能化。
随着科技不断更新迭代，智能扫地机器人将得到长足发展（传感器改进和算法迭代），智能水平显著提升，未来有望进一步拓宽应用场景，如成为具备家庭伴侣（实现影音娱乐）或具备家庭安全管家（实现儿童、宠物智能监护）等功能的多场景化产品。
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