智能援救机器人的功能及探测应用方案
近几年，全球灾难频发，给人民群众的生命和财产带来了严重的损失。在某些救灾场合，救援人员如果在未知灾难现场的动态就强行进入进行抢险工作的话，很有可能面临严峻的危险考验。市场上出现了能替代救援人员进入灾难现场进行环境信息采集、具备一定自主性的半智能型救援机器人，该机器人携带众多能感知环境参数的传感器，能实时采集诸如气体含量，现场图像画面，障碍物等信息。通过无线传输模块，能在上位机友好的显示出现场的准确环境信息，并可监控机器人的运行状态，另外还可通过上位机远程遥控机器人执行动作。
智能援救机器人功能
1.无线远程红外遥控
2.智能扫描勘察援救现场
3.实时的画面传输
4.自动报警提示
5.学习唱歌娱乐
救援机器人作用
这款救援机器人针对地震、火灾特别设计的。它是一种半类人机器人，身体上半部安装在灵活的混合移动基座上。救援机器人有4条腿，有导向轮直接驱动。这可令它在崎岖不平的地形中全方位移动，也可以调节上半身的高度。为了克服更大的障碍物或攀爬楼梯，它的腿可抬起来迈步行进。
救援机器人的上半身有两个成人大小、七自由度的拟人手臂。它还有四个可单独控制的手指，每个有2个指节。它的上半身可扭曲延展，以扩大控制空间。的头几乎由传感器组成，包括可持续旋转的3d激光扫描仪、8个全方位视场的彩色照相机、3部全景高清彩色摄像机以及广角摄像机组成。此外，这个机器人还可以感知关节位置和力矩，装备有惯性测量单元。
“救援机器人，还可携带生命探测仪。”相当于给生命探测仪装上了腿脚，让它自主进入垮塌建筑内部。”要由救援人员携带到垮塌建筑附近使用；基于人身安全考虑，作用范围有限，探测不到建筑物的更深处。该机器人携带生命探测仪可以使探测区域大幅提高。
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