STM32入门学习笔记之SD卡基础读写实验2
20.2.6 sdio命令寄存器：sdio_cmd31302928272625242322212019181716
-
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- ce_atacmd nien encmdcomp1 sdiosuspend cpsmen waitpend waitint waitresp cmdindex
bit 14：ce-ata命令
如果设置该位，cpsm转至cmd61
bit 13：不使能中断
如果未设置该位，则使能ce-ata设备的中断
bit 12：使能cmd完成
如果设置该位，则使能命令完成信号
bit 11：sdio暂停命令
如果设置该位，则将要发送的命令是一个暂停命令（只能用于sdio卡）
bit 10：命令通道状态机使能位
如果设置该位，则使能cpsm
bit 9：cpsm等待数据传输结束（cmdpend内部信号）
如果设置该位，则cpsm在开始发送一个命令之前等待数据传输结束
bit 8：cpsm等待中断请求
如果设置该位，则cpsm关闭命令超时控制并等待中断请求
bit 7~bit 6：等待响应位
00：无响应，期待cmdsent标志
01：短响应，期待cmdrend或ccrcfail标志
10：无响应，期待cmdsent标志
11：长响应，期待cmdrend或ccrcfail标志
bit 5~bit 0：命令索引，作为命令的一部分发送到卡中
20.2.7 sdio数据定时器：sdio_dtimer31302928272625242322212019181716
datatime[31:16]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
datatime[15:0]
bit 31~bit 0：数据超时时间，以卡总线时钟周期为单位的数据超时时间
20.2.8 sdio数据长度寄存器：sdio_dlen31302928272625242322212019181716
- datalength[24:16]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
datalength[15:0]
bit 24~bit 0：数据长度，要传输的数据字节数目
20.2.9 sdio数据控制寄存器：sdio_dctrl31302928272625242322212019181716
-
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- sdioen rwmod rwstop rwstart dblocksize dmaen dtmode dtdir dten
bit 11：sdio使能功能
如果设置了该位，则dpsm执行sdio卡特定的操作
bit 10：读等待模式
0：停止sdio_ck控制读等待
1：使用sdio_d2控制读等待
bit 9：读等待停止
0：如果设置了rwstart，执行读等待
1：如果设置了rwstart，停止读等待
bit 8：读等待开始
设置该位开始读等待操作
bit 7~bit 4：数据块长度，当选择了块数据传输模式，该域定义数据块长度
0000：块长度=1字节
0001：块长度=2字节
0010：块长度=4字节
0011：块长度=8字节
0100：块长度=16字节
0101：块长度=32字节
0110：块长度=64字节
0111：块长度=128字节
1000：块长度=256字节
1001：块长度=512字节
1010：块长度=1024字节
1011：块长度=2048字节
1100：块长度=4096字节
1101：块长度=8192字节
1110：块长度=16384字节
1111：保留
bit 3：dma使能位
0：关闭dma 1：使能dmabit 2：数据传输模式
0：块数据传输 1：流数据传输bit 1：数据传输方向
0：控制器至卡 1：卡至控制器bit 0：数据传输使能位
如果设置该位为1，则开始数据传输。根据dtsir方向位，dpsm进入wait_s或wait_r状态，如果在传输的一开始就设置了rwstart位，则dpsm进入读等待状态。不需要在数据传输结束后清除使能位，但必须更改sdio_dctrl以允许新的数据传输。20.2.10 sdio状态寄存器：sdio_sta31302928272625242322212019181716
- ceataend sdioit rxdavl txdavl rxfifoe txfifoe rxfifof txfifof
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
rxfifohf txfifohf rxact txact cmdact dbckend stbiterr dataend cmdsent cmdrend rxoverr txunderr dtmeout ctimeout dcrcfail ccrcfail
bit 23：在cmd61接收到ce-ata命令完成信号
bit 22：收到sdio中断
bit 21：在接收fifo中的数据可用
bit 20：在发送fifo中的数据可用
bit 19：接收fifo空
bit 18：发送fifo空
若使用了硬件流控制，当fifo包含2个字时，txfifoe信号变为有效。bit 17：接收fifo满
若使用了硬件流控制，当fifo还差2个字满时，rxfifof信号变为有效。bit 16：发送fifo满
bit 15：接收fifo半满，fifo中至少还有8个字
bit 14：发送fifo半空，fifo中至少还可以写入8个字。
bit 13：正在接收数据
bit 12：正在发送数据
bit 11：正在传输命令
bit 10：已发送/接收数据块（crc检测成功）
bit 9：在宽总线模式，没有在所有数据信号上检测到起始位
bit 8：数据结束（数据计数器，sdio_dcount=0）
bit 7：命令已发送（不需要响应）
bit 6：已接收到响应（crc检测成功）
bit 5：接收fifo上溢错误
bit 4：发送fifo下溢错误
bit 3：数据超时
bit 2：命令响应超时
命令超时时间是一个固定的值，为64个sdio_ck时钟周期。bit 1：已发送/接收数据块（crc检测失败）
bit 0：已收到命令响应（crc检测失败）
注：状态寄存器可以用来查询sdio控制器的当前状态。比如sdio_sta的位2表示命令响应超时，说明sdio的命令响应出了问题。我们通过设置sdio_icr的位2则可以清除这个超时标志，而设置sdio_mask的位2，则可以开启命令响应超时中断，设置为0关闭。
20.2.11 sdio数据fifo寄存器：sdio_fifo31302928272625242322212019181716
fifodata[31:16]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
fifodata[15:0]
bit 31~bit 0：接收或发送fifo数据
fifo数据占据32个32位的字，地址为：sdio基址+0x80至sdio基址+0xfc
数据fifo寄存器包括接收和发送fifo，他们由一组连续的32个地址上的32个寄存器组成，cpu可以使用fifo读写多个操作数。例如我们要从sd卡读数据，就必须读sdio_fifo寄存器，要写数据到sd卡，则要写sdio_fifo寄存器。sdio将这32个地址分为16个一组，发送接收各占一半。而我们每次读写的时候，最多就是读取发送fifo或写入接收fifo的一半大小的数据，也就是8个字（32个字节），在操作sdio_fifo（不论读出还是写入）必须是以4字节对齐的内存进行操作，否则将导致出错。
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- ce_atacmd nien encmdcomp1 sdiosuspend cpsmen waitpend waitint waitresp cmdindex
bit 14：ce-ata命令
如果设置该位，cpsm转至cmd61
bit 13：不使能中断
如果未设置该位，则使能ce-ata设备的中断
bit 12：使能cmd完成
如果设置该位，则使能命令完成信号
bit 11：sdio暂停命令
如果设置该位，则将要发送的命令是一个暂停命令（只能用于sdio卡）
bit 10：命令通道状态机使能位
如果设置该位，则使能cpsm
bit 9：cpsm等待数据传输结束（cmdpend内部信号）
如果设置该位，则cpsm在开始发送一个命令之前等待数据传输结束
bit 8：cpsm等待中断请求
如果设置该位，则cpsm关闭命令超时控制并等待中断请求
bit 7~bit 6：等待响应位
00：无响应，期待cmdsent标志
01：短响应，期待cmdrend或ccrcfail标志
10：无响应，期待cmdsent标志
11：长响应，期待cmdrend或ccrcfail标志
bit 5~bit 0：命令索引，作为命令的一部分发送到卡中
20.2.7 sdio数据定时器：sdio_dtimer31302928272625242322212019181716
datatime[31:16]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
datatime[15:0]
bit 31~bit 0：数据超时时间，以卡总线时钟周期为单位的数据超时时间
20.2.8 sdio数据长度寄存器：sdio_dlen31302928272625242322212019181716
- datalength[24:16]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
datalength[15:0]
bit 24~bit 0：数据长度，要传输的数据字节数目
20.2.9 sdio数据控制寄存器：sdio_dctrl31302928272625242322212019181716
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15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- sdioen rwmod rwstop rwstart dblocksize dmaen dtmode dtdir dten
bit 11：sdio使能功能
如果设置了该位，则dpsm执行sdio卡特定的操作
bit 10：读等待模式
0：停止sdio_ck控制读等待
1：使用sdio_d2控制读等待
bit 9：读等待停止
0：如果设置了rwstart，执行读等待
1：如果设置了rwstart，停止读等待
bit 8：读等待开始
设置该位开始读等待操作
bit 7~bit 4：数据块长度，当选择了块数据传输模式，该域定义数据块长度
0000：块长度=1字节
0001：块长度=2字节
0010：块长度=4字节
0011：块长度=8字节
0100：块长度=16字节
0101：块长度=32字节
0110：块长度=64字节
0111：块长度=128字节
1000：块长度=256字节
1001：块长度=512字节
1010：块长度=1024字节
1011：块长度=2048字节
1100：块长度=4096字节
1101：块长度=8192字节
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1111：保留
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0：块数据传输 1：流数据传输bit 1：数据传输方向
0：控制器至卡 1：卡至控制器bit 0：数据传输使能位
如果设置该位为1，则开始数据传输。根据dtsir方向位，dpsm进入wait_s或wait_r状态，如果在传输的一开始就设置了rwstart位，则dpsm进入读等待状态。不需要在数据传输结束后清除使能位，但必须更改sdio_dctrl以允许新的数据传输。20.2.10 sdio状态寄存器：sdio_sta31302928272625242322212019181716
- ceataend sdioit rxdavl txdavl rxfifoe txfifoe rxfifof txfifof
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
rxfifohf txfifohf rxact txact cmdact dbckend stbiterr dataend cmdsent cmdrend rxoverr txunderr dtmeout ctimeout dcrcfail ccrcfail
bit 23：在cmd61接收到ce-ata命令完成信号
bit 22：收到sdio中断
bit 21：在接收fifo中的数据可用
bit 20：在发送fifo中的数据可用
bit 19：接收fifo空
bit 18：发送fifo空
若使用了硬件流控制，当fifo包含2个字时，txfifoe信号变为有效。bit 17：接收fifo满
若使用了硬件流控制，当fifo还差2个字满时，rxfifof信号变为有效。bit 16：发送fifo满
bit 15：接收fifo半满，fifo中至少还有8个字
bit 14：发送fifo半空，fifo中至少还可以写入8个字。
bit 13：正在接收数据
bit 12：正在发送数据
bit 11：正在传输命令
bit 10：已发送/接收数据块（crc检测成功）
bit 9：在宽总线模式，没有在所有数据信号上检测到起始位
bit 8：数据结束（数据计数器，sdio_dcount=0）
bit 7：命令已发送（不需要响应）
bit 6：已接收到响应（crc检测成功）
bit 5：接收fifo上溢错误
bit 4：发送fifo下溢错误
bit 3：数据超时
bit 2：命令响应超时
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bit 0：已收到命令响应（crc检测失败）
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20.2.11 sdio数据fifo寄存器：sdio_fifo31302928272625242322212019181716
fifodata[31:16]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
fifodata[15:0]
bit 31~bit 0：接收或发送fifo数据
fifo数据占据32个32位的字，地址为：sdio基址+0x80至sdio基址+0xfc
数据fifo寄存器包括接收和发送fifo，他们由一组连续的32个地址上的32个寄存器组成，cpu可以使用fifo读写多个操作数。例如我们要从sd卡读数据，就必须读sdio_fifo寄存器，要写数据到sd卡，则要写sdio_fifo寄存器。sdio将这32个地址分为16个一组，发送接收各占一半。而我们每次读写的时候，最多就是读取发送fifo或写入接收fifo的一半大小的数据，也就是8个字（32个字节），在操作sdio_fifo（不论读出还是写入）必须是以4字节对齐的内存进行操作，否则将导致出错。
20.3 sd卡初始化20.3.1 卡上电流程
20.3.2 卡初始化流程
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察打一体消防灭火无人机的优势,消防灭火无人机是有效的高层建筑灭火手段
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利用传感器数字部分完成对汽车雷达IC设计的验证
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