如何实现建机装备接入基于Modbus的传感信号
重工机械车机总线系统通常走can总线，作为综合复杂的控制系统，往往需要将modbus传感器信号接入车机系统，今天就来分享如何将行业常见modbus传感信号接入车机can总线系统在工程机械行业，车机控制通常以can总线作为总线控制系统，专用传感器件很多也支持can通讯协议，然而随着装备升级迭代需求不断增多，作为综合复杂的车机系统，往往需要将一些新的modbus传感器接入车机系统进行综合监控。
modbus信号是无法直接接入can总线系统的，如果自己开发解决通讯问题需要花费大量的时间及人工成本，为了解决以上问题，我们采用pxb-6020协议转换器，将modbus信号转换为can信号，轻松实现can总线系统与各modbus采集节点的连接，信号转换传输稳定可靠。
产品介绍：pxb-6020是广州致远电子股份有限公司推出的一款 modbus与can fd协议转换器。pxb-6020 设备有一路 rs485 接口，一路 can fd 接口和一路标准 10/100m 以太网接口。其中 modbus可支持rtu 和tcp 两种协议，并可以配置为 master 或 slave 两种模式。can fd 波特率最高可支持5mbps。pxb-6020 设备具有灵活的配置功能，可轻松实现 modbus 协议数据到 can fd 数据间的无缝转换。
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