WIFI模块四种工作模式介绍_WIFI模块工作模式浅析
wifi模块四种工作模式介绍
wifi模块常见的四种工作模式：透传模式、串口指令模式、httpd client模式、gpio模式。使wifi模块可以适用于不同环境下工作。透明传输模式：在该模式下，模块实现串口与网络之间的透明传输，实现通用串口设备与网络设备之间的数据传递。串口指令模式：在该模式下，用户可以按照我们的协议发送数据给服务器，无需重启即可向不同的服务器发送数据。gpio模式：在该模式下，用户可以发送我们协议的指令控制模块的六个引脚，分别是txd、rxd、cts、rts、nready，nlink。
1、透明传输模式
usr-wifi232-a/b/c模块支持串口透明传输模式，可以实现串口即插即用，从而最大程度的降低用户使用的复杂度。在此模式下，所有需要收发的数据都被在串口与wifi接口之间做透明 传输，不做任何解析。
在透明传输模式下，可以完全兼容用户原有的软件平台。用户设备基本不用做软件改动就可以实现支持无线数据传输。
《说明》：
透明传输模式是复杂度最少的数据传输。用户也打开串口的硬件流控（cts/rts）功能，这样可以使误码率降到最低。如果用户不需要串口的硬件流控功能，只需要把相应pin脚（cts/rts）悬空就可以。
2、串口指令模式
在此模式下，用户可以将串口的数据发往不同的服务器地址，此模式可以用udp或是tcp client向服务器发送数据。
客户mcu按照下面的格式发送数据包，模块解析完成后，只将n字节的数据发送到目标地址。当有数据返回时，不做解析直接将数据从串口输出。
3、gpio模式
高性能wifi模块，支持gpio模式。gpio模式下uart的4个引脚定义为gpio，nready，nlink也定义成gpio。
模块工作在gpio模式时，pc或其它网络设备可以通过wifi与模块建立连接（tcp/udp），然后通过命令控制gpio或读gpio状态。命令如下：
gpio n in：设置gpion为输入，返回gpio ok或gpio nok
gpio n out 0：设置gpion为输出低电平，返回命令ok或命令nok
gpio n out 1：设置gpion为输出高电平，返回命令 ok或命令 nok
gpio n sw：设置gpion为输出并改变原来高低电平状态，返回gpio ok或gpio nok
gpio n pwm m1 m2：设置gpion输出一个高低变化的电平，m1为高电平时间，m2为低电平时间（时间单位ms，最小10 ms），返回gpio ok或gpio nok
gpio n get：读取gpion状态，返回i0，i1，o0，o1分别表示输入低，输入高，输出低，输出高。
注意：n可以为3，4，5，6，8，9，与模块pin脚对应。其中gpio 4只能做输入，gpio 3只能做为输出。
gpio read返回当前所有io的状态，与gpio n get的表示方法一致。如，i1i1i0i0i0i0o1，i表示输入，o表示输出。0表示低，1表示高。
4这个引脚是取反的。读到1实际为0，读到0实际为1。
4、httpd client模式
此模式用于从http服务器请求数据或是向服务器提交数据。
用户在用at指令或是网页设置好http报头的具体内容后。每次发送数据时，模块会自动将所发送的数据封装成http协议数据，发送到指定http服务器上。方便用户直接从http服务器读取或提交数据。
wifi模块工作模式浅析 这里我们这样使用我们的设备，开发板上插上网线和wifi模块。其工作原理是通过网线把网络接到开发板，我们的wifi模块作为无线的接入点，组成一个迷你的无线路由器。我们的电脑就能通过连接开发板上的ap来上网了。
首先我们还是从ifconfig开始：
~ 》： ifconfig -a
eth0 link encap:ethernet hwaddr 00:e5:49:83:76:1a
inet addr:192.168.1.168 bcast:192.168.1.255 mask:255.255.255.0
up broadcast running multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:64 （64.0 b） tx bytes:0 （0.0 b）
interrupt:51 base address:0x4300
lo link encap:local loopback
inet addr:127.0.0.1 mask:255.0.0.0
up loopback running mtu:16436 metric:1
rx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
rx bytes:0 （0.0 b） tx bytes:0 （0.0 b）
wlan0 link encap:ethernet hwaddr 00:0c:43:30:72:81
broadcast multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:0 （0.0 b） tx bytes:0 （0.0 b）
~ 》： ifconfig wlan0 192.168.1.2 netmask 255.255.255.0 up
~ 》： ifconfig
eth0 link encap:ethernet hwaddr 00:e？49:83:76:1a
inet addr:192.168.1.168 bcast:192.168.1.255 mask:255.255.255.0
up broadcast running multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:14 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:6 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:896 （896.0 b） tx bytes:272 （272.0 b）
interrupt:51 base address:0x4300
lo link encap:local loopback
inet addr:127.0.0.1 mask:255.0.0.0
up loopback running mtu:16436 metric:1
rx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
rx bytes:0 （0.0 b） tx bytes:0 （0.0 b）
wlan0 link encap:ethernet hwaddr 00:0c:43:30:72:81
inet addr:192.168.1.2 bcast:192.168.1.255 mask:255.255.255.0
up broadcast multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:0 （0.0 b） tx bytes:0 （0.0 b）
如果你想要让你的迷你路由器支持dhcp自动分配ip，那么你首先要在你的开发板上移植dhcpd的命令（busybox中也有udhcpd的命令，不过功能没有dhcpd强大）
它的一些配置文件为：
/tmp 》： vim dhcpd_wlan0.conf
subnet 192.168.5.0 netmask 255.255.255.0 {
range 192.168.5.10 192.168.5.100;/分配的子网的范围/
option domain-name-servers 4.2.2.2， 8.8.8.8;/域名解析服务器/
option routers 192.168.5.1;/配置路由器表/
default-lease-time 18800;
max-lease-time 72000;
authoritative;
}
subnet 子网
网络的一部分。它是物理上独立的网络段，与网络其它部分共享网络地址，并用子网号区分。
并在/tmp目录下用touch创建dhcpd_wlan0.leases文件
之后运行命令dhcpd -q -pf dhcpd_wlan0.pid -cf dhcpd_wlan0.conf -lf dhcpd_wlan0.leases wlan0
/tmp 》： vim dhcpd_wlan0.pid
704 /这里的进程号是我们dhcp服务开启时，自己把进程号写入到这个文件中，每次启用都会覆盖写入/
就设置好了dhcp的服务。
之后我们就要用hostapd工具来配置我们的迷你路由器了，没有这个工具请自行百度移植。（要学会利用好百度，goole）它的配置文件为：
/apps/etc/network 》： vim hostapd.conf
# software ap daemon program hostapd configure file
# file:/apps/etc/network/hostapd.conf
# copyright （c） 2012 guowenxue 《guowenxue@gmail.com qq:281143292》
ctrl_interface=/var/run/hostapd
interface=wlan0
#bridge=br0
driver=nl80211
ssid=router_s3c2440/你可以给你的wifi起个自己想要的名字/
hw_mode=g
channel=7 /802.11b/g工作在2.4～2.4835ghz频段，这些频段被分为11或13个信道，我们一般设置小于10/
macaddr_acl=0
auth_algs=1
ieee80211n=1
dtim_period=2
rts_threshold=2347
fragm_threshold=2346
macaddr_acl=0
eap_server=0
wpa=2
wpa_passphrase=lingyun_embedded/自己设置密码/
wpa_key_mgmt=wpa-psk
# wpa standard definition only support tkip， but the vendor
# support aes-ccmp（a.k.a aes or ccmp） too.
wpa_pairwise=tkip ccmp
# rsn（a.k.a wpa2） standard define support tikp aes-ccmp.
rsn_pairwise=tkip ccmp
wpa_group_rekey=86400
wpa_gmk_rekey=86400
如果你曾配置过路由器，有些选项你会熟悉吧。初学没必要把每个选项弄懂，把几个重要的设置好就行了。
配置好之后就可以运行了：
~ 》： mkdir -p /var/run/hostapd
~ 》： hostapd -b /apps/etc/network/hostapd.conf
configuration file： /apps/etc/network/hostapd.conf
using interface wlan0 with hwaddr 00:0c:43:30:72:81 and ssid ‘router_s3c2440’
~ 》： ls /var/run/hostapd/
wlan0（不清楚这里生成和下面的mon.wlan0有什么关系，有大神请留言指教）
可以看到生成的wlan0，而且
~ 》： ifconfig
eth0 link encap:ethernet hwaddr 00:e5:49:83:76:1a
inet addr:192.168.1.168 bcast:192.168.1.255 mask:255.255.255.0
up broadcast multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:371446 errors:0 dropped:43 overruns:0 frame:0
tx packets:306189 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:360520116 （343.8 mib） tx bytes:140937225 （134.4 mib）
interrupt:51 base address:0x4300
lo link encap:local loopback
inet addr:127.0.0.1 mask:255.0.0.0
up loopback running mtu:16436 metric:1
rx packets:22 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:22 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
rx bytes:1320 （1.2 kib） tx bytes:1320 （1.2 kib）
mon.wlan0 link encap:unspec hwaddr 00-0c-43-30-72-81-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
up broadcast running multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:2883 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:329852 （322.1 kib） tx bytes:0 （0.0 b）
wlan0 link encap:ethernet hwaddr 00:0c:43:30:72:81
inet addr:192.168.5.1 bcast:192.168.5.255 mask:255.255.255.0
up broadcast running multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:310453 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:372073 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:141302428 （134.7 mib） tx bytes:365778847 （348.8 mib）
会发现多生成了一个mon.wlan0的网络接口。这个查了下也没弄清是怎么工作的。
但是现在你还无法上网，联网的结果是会是受限的访问权限。
这是因为我们数据没法通过路由器转发出去，解决方法是用iptables来实现nat。首先你要移植iptables到你的开发板，
nat分成了两种类型，即源nat（snat）和目的nat（dnat），顾名思义，所谓snat就是改变转发数据包的源地址，所谓dnat就是改变转发数据包的目的地址。
nat表也有三条缺省的“链”（chains），这三条链也是规则的容器，它们分别是：
prerouting：可以在这里定义进行目的nat的规则，因为路由器进行路由时只检查数据包的目的ip地址，所以为了使数据包得以正确路由，我们必须在路由之前就进行目的nat;
postrouting：可以在这里定义进行源nat的规则，系统在决定了数据包的路由以后在执行该链中的规则。
output：定义对本地产生的数据包的目的nat规则。
有一种snat的特殊情况是ip欺骗，也就是所谓的masquerading，通常建议在使用拨号上网的时候使用，或者说在合法ip地址不固定的情况下使用。
对于nat没什么深入研究，下面有个网址讲的不错：
http://www.51cto.com/html/2005/0813/1388.htm
配置snat
linux可以很方便的通过iptables配置snat服务器，命令如下：
~ 》： ptables -t nat -i postrouting -o eth0 -j masquerade
~ 》： iptables -a forward -s 192.168.5.0/24 -j accept
~ 》： iptables -a forward -d 192.168.5.0/24 -j accept
其中第一条表示将通过本机的转发数据包从eth0（外网）这个网卡发出去，另外两条表示只转发192.168.5.0/24这个网段过来的数据包，这个网段正好是wlan0其它设备连上本机以后分配的网段。
还需要在打开内核的ip转发功能：
~ 》： vim /etc/sysctl.conf
添加或修改这样一段：
net.ipv4.conf.default.rp_filter = 1
然后执行命令
~ 》： sysctl -p
再把我们的网线连上开发板，我们的电脑就可以连接开发板上网了。
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1、透明传输模式
usr-wifi232-a/b/c模块支持串口透明传输模式，可以实现串口即插即用，从而最大程度的降低用户使用的复杂度。在此模式下，所有需要收发的数据都被在串口与wifi接口之间做透明 传输，不做任何解析。
在透明传输模式下，可以完全兼容用户原有的软件平台。用户设备基本不用做软件改动就可以实现支持无线数据传输。
《说明》：
透明传输模式是复杂度最少的数据传输。用户也打开串口的硬件流控（cts/rts）功能，这样可以使误码率降到最低。如果用户不需要串口的硬件流控功能，只需要把相应pin脚（cts/rts）悬空就可以。
2、串口指令模式
在此模式下，用户可以将串口的数据发往不同的服务器地址，此模式可以用udp或是tcp client向服务器发送数据。
客户mcu按照下面的格式发送数据包，模块解析完成后，只将n字节的数据发送到目标地址。当有数据返回时，不做解析直接将数据从串口输出。
3、gpio模式
高性能wifi模块，支持gpio模式。gpio模式下uart的4个引脚定义为gpio，nready，nlink也定义成gpio。
模块工作在gpio模式时，pc或其它网络设备可以通过wifi与模块建立连接（tcp/udp），然后通过命令控制gpio或读gpio状态。命令如下：
gpio n in：设置gpion为输入，返回gpio ok或gpio nok
gpio n out 0：设置gpion为输出低电平，返回命令ok或命令nok
gpio n out 1：设置gpion为输出高电平，返回命令 ok或命令 nok
gpio n sw：设置gpion为输出并改变原来高低电平状态，返回gpio ok或gpio nok
gpio n pwm m1 m2：设置gpion输出一个高低变化的电平，m1为高电平时间，m2为低电平时间（时间单位ms，最小10 ms），返回gpio ok或gpio nok
gpio n get：读取gpion状态，返回i0，i1，o0，o1分别表示输入低，输入高，输出低，输出高。
注意：n可以为3，4，5，6，8，9，与模块pin脚对应。其中gpio 4只能做输入，gpio 3只能做为输出。
gpio read返回当前所有io的状态，与gpio n get的表示方法一致。如，i1i1i0i0i0i0o1，i表示输入，o表示输出。0表示低，1表示高。
4这个引脚是取反的。读到1实际为0，读到0实际为1。
4、httpd client模式
此模式用于从http服务器请求数据或是向服务器提交数据。
用户在用at指令或是网页设置好http报头的具体内容后。每次发送数据时，模块会自动将所发送的数据封装成http协议数据，发送到指定http服务器上。方便用户直接从http服务器读取或提交数据。
wifi模块工作模式浅析 这里我们这样使用我们的设备，开发板上插上网线和wifi模块。其工作原理是通过网线把网络接到开发板，我们的wifi模块作为无线的接入点，组成一个迷你的无线路由器。我们的电脑就能通过连接开发板上的ap来上网了。
首先我们还是从ifconfig开始：
~ 》： ifconfig -a
eth0 link encap:ethernet hwaddr 00:e5:49:83:76:1a
inet addr:192.168.1.168 bcast:192.168.1.255 mask:255.255.255.0
up broadcast running multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:64 （64.0 b） tx bytes:0 （0.0 b）
interrupt:51 base address:0x4300
lo link encap:local loopback
inet addr:127.0.0.1 mask:255.0.0.0
up loopback running mtu:16436 metric:1
rx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
rx bytes:0 （0.0 b） tx bytes:0 （0.0 b）
wlan0 link encap:ethernet hwaddr 00:0c:43:30:72:81
broadcast multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:0 （0.0 b） tx bytes:0 （0.0 b）
~ 》： ifconfig wlan0 192.168.1.2 netmask 255.255.255.0 up
~ 》： ifconfig
eth0 link encap:ethernet hwaddr 00:e？49:83:76:1a
inet addr:192.168.1.168 bcast:192.168.1.255 mask:255.255.255.0
up broadcast running multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:14 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:6 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:896 （896.0 b） tx bytes:272 （272.0 b）
interrupt:51 base address:0x4300
lo link encap:local loopback
inet addr:127.0.0.1 mask:255.0.0.0
up loopback running mtu:16436 metric:1
rx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
rx bytes:0 （0.0 b） tx bytes:0 （0.0 b）
wlan0 link encap:ethernet hwaddr 00:0c:43:30:72:81
inet addr:192.168.1.2 bcast:192.168.1.255 mask:255.255.255.0
up broadcast multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:0 （0.0 b） tx bytes:0 （0.0 b）
如果你想要让你的迷你路由器支持dhcp自动分配ip，那么你首先要在你的开发板上移植dhcpd的命令（busybox中也有udhcpd的命令，不过功能没有dhcpd强大）
它的一些配置文件为：
/tmp 》： vim dhcpd_wlan0.conf
subnet 192.168.5.0 netmask 255.255.255.0 {
range 192.168.5.10 192.168.5.100;/分配的子网的范围/
option domain-name-servers 4.2.2.2， 8.8.8.8;/域名解析服务器/
option routers 192.168.5.1;/配置路由器表/
default-lease-time 18800;
max-lease-time 72000;
authoritative;
}
subnet 子网
网络的一部分。它是物理上独立的网络段，与网络其它部分共享网络地址，并用子网号区分。
并在/tmp目录下用touch创建dhcpd_wlan0.leases文件
之后运行命令dhcpd -q -pf dhcpd_wlan0.pid -cf dhcpd_wlan0.conf -lf dhcpd_wlan0.leases wlan0
/tmp 》： vim dhcpd_wlan0.pid
704 /这里的进程号是我们dhcp服务开启时，自己把进程号写入到这个文件中，每次启用都会覆盖写入/
就设置好了dhcp的服务。
之后我们就要用hostapd工具来配置我们的迷你路由器了，没有这个工具请自行百度移植。（要学会利用好百度，goole）它的配置文件为：
/apps/etc/network 》： vim hostapd.conf
# software ap daemon program hostapd configure file
# file:/apps/etc/network/hostapd.conf
# copyright （c） 2012 guowenxue 《guowenxue@gmail.com qq:281143292》
ctrl_interface=/var/run/hostapd
interface=wlan0
#bridge=br0
driver=nl80211
ssid=router_s3c2440/你可以给你的wifi起个自己想要的名字/
hw_mode=g
channel=7 /802.11b/g工作在2.4～2.4835ghz频段，这些频段被分为11或13个信道，我们一般设置小于10/
macaddr_acl=0
auth_algs=1
ieee80211n=1
dtim_period=2
rts_threshold=2347
fragm_threshold=2346
macaddr_acl=0
eap_server=0
wpa=2
wpa_passphrase=lingyun_embedded/自己设置密码/
wpa_key_mgmt=wpa-psk
# wpa standard definition only support tkip， but the vendor
# support aes-ccmp（a.k.a aes or ccmp） too.
wpa_pairwise=tkip ccmp
# rsn（a.k.a wpa2） standard define support tikp aes-ccmp.
rsn_pairwise=tkip ccmp
wpa_group_rekey=86400
wpa_gmk_rekey=86400
如果你曾配置过路由器，有些选项你会熟悉吧。初学没必要把每个选项弄懂，把几个重要的设置好就行了。
配置好之后就可以运行了：
~ 》： mkdir -p /var/run/hostapd
~ 》： hostapd -b /apps/etc/network/hostapd.conf
configuration file： /apps/etc/network/hostapd.conf
using interface wlan0 with hwaddr 00:0c:43:30:72:81 and ssid ‘router_s3c2440’
~ 》： ls /var/run/hostapd/
wlan0（不清楚这里生成和下面的mon.wlan0有什么关系，有大神请留言指教）
可以看到生成的wlan0，而且
~ 》： ifconfig
eth0 link encap:ethernet hwaddr 00:e5:49:83:76:1a
inet addr:192.168.1.168 bcast:192.168.1.255 mask:255.255.255.0
up broadcast multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:371446 errors:0 dropped:43 overruns:0 frame:0
tx packets:306189 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:360520116 （343.8 mib） tx bytes:140937225 （134.4 mib）
interrupt:51 base address:0x4300
lo link encap:local loopback
inet addr:127.0.0.1 mask:255.0.0.0
up loopback running mtu:16436 metric:1
rx packets:22 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:22 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
rx bytes:1320 （1.2 kib） tx bytes:1320 （1.2 kib）
mon.wlan0 link encap:unspec hwaddr 00-0c-43-30-72-81-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
up broadcast running multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:2883 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:329852 （322.1 kib） tx bytes:0 （0.0 b）
wlan0 link encap:ethernet hwaddr 00:0c:43:30:72:81
inet addr:192.168.5.1 bcast:192.168.5.255 mask:255.255.255.0
up broadcast running multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:310453 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:372073 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:141302428 （134.7 mib） tx bytes:365778847 （348.8 mib）
会发现多生成了一个mon.wlan0的网络接口。这个查了下也没弄清是怎么工作的。
但是现在你还无法上网，联网的结果是会是受限的访问权限。
这是因为我们数据没法通过路由器转发出去，解决方法是用iptables来实现nat。首先你要移植iptables到你的开发板，
nat分成了两种类型，即源nat（snat）和目的nat（dnat），顾名思义，所谓snat就是改变转发数据包的源地址，所谓dnat就是改变转发数据包的目的地址。
nat表也有三条缺省的“链”（chains），这三条链也是规则的容器，它们分别是：
prerouting：可以在这里定义进行目的nat的规则，因为路由器进行路由时只检查数据包的目的ip地址，所以为了使数据包得以正确路由，我们必须在路由之前就进行目的nat;
postrouting：可以在这里定义进行源nat的规则，系统在决定了数据包的路由以后在执行该链中的规则。
output：定义对本地产生的数据包的目的nat规则。
有一种snat的特殊情况是ip欺骗，也就是所谓的masquerading，通常建议在使用拨号上网的时候使用，或者说在合法ip地址不固定的情况下使用。
对于nat没什么深入研究，下面有个网址讲的不错：
http://www.51cto.com/html/2005/0813/1388.htm
配置snat
linux可以很方便的通过iptables配置snat服务器，命令如下：
~ 》： ptables -t nat -i postrouting -o eth0 -j masquerade
~ 》： iptables -a forward -s 192.168.5.0/24 -j accept
~ 》： iptables -a forward -d 192.168.5.0/24 -j accept
其中第一条表示将通过本机的转发数据包从eth0（外网）这个网卡发出去，另外两条表示只转发192.168.5.0/24这个网段过来的数据包，这个网段正好是wlan0其它设备连上本机以后分配的网段。
还需要在打开内核的ip转发功能：
~ 》： vim /etc/sysctl.conf
添加或修改这样一段：
net.ipv4.conf.default.rp_filter = 1
然后执行命令
~ 》： sysctl -p
再把我们的网线连上开发板，我们的电脑就可以连接开发板上网了。
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