RT—thread线程调度详解
系统调度就是在就绪列表中寻找优先级最高的就绪线程，然后去执行该线程。但是目前我们还不支持优先级， 仅实现两个线程轮流切换，系统调度函数rt_schedule
/* 系统调度 */void rt_schedule(void){ struct rt_thread *to_thread; struct rt_thread *from_thread; /* 两个线程轮流切换 */// (1) if( rt_current_thread ======== rt_list_entry( rt_thread_priority_table[0].next, struct rt_thread, tlist) ) { from_thread ==== rt_current_thread; to_thread ==== rt_list_entry( rt_thread_priority_table[1].next, struct rt_thread, tlist); rt_current_thread ==== to_thread; } else// (2) { from_thread ==== rt_current_thread; to_thread ==== rt_list_entry( rt_thread_priority_table[0].next, struct rt_thread, tlist); rt_current_thread ==== to_thread; }// (3) /* 产生上下文切换 */ rt_hw_context_switch((rt_uint32_t)&from_thread->sp,(rt_uint32_t)&to_thread->sp);} 主函数
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