为什么要串口唤醒STOP模式？如何才能实现串口唤醒STOP模式呢？
前言stm32常见的低功耗模式有三种：睡眠模式、stop模式以及待机模式，stm32l系列还有其他低功耗模式。这里主要讲的是stop模式，stop模式可以通过外部中断或事件唤醒，但是不能通过串口中断唤醒，因为串口中断本身不是外部中断，那么如何才能实现串口唤醒stop模式呢？
因为我这里只是为了做验证，为了快速验证，我也就没有用rt-thread的pm电源管理组件进入stop模式，感兴趣的读者可以用rt-thread的电源管理组件去实现进行stop模式。
一、为什么要串口唤醒stop模式？想象一下，在某些场合，如果你有一个无线通信模块（例如esp8266、sim800c）和stm32通过串口发送at命令来对接服务器实现与服务器的数据交互，那么如果在没有进行数据交互的时候，我们是不是可以让stm32进入stop模式来达到省电的状态，从而让电池续航更长。例如：stm32+esp8266与后台服务器进行数据交互，当不用发送数据完毕，等待下次发送数据或等待后台下发数据给设备的这段时间可以让stm32进入stop模式来达到省电，当后台服务器下发数据给设备的时候，我们可以向让后台发送一个唤醒设备的指令，esp8266接收到后台的这条指令之后通过串口下发给stm32，那么就可以唤醒stm32了，这时候stm32就可以继续接收后台下发的数据。
二、串口唤醒stop模式的思路1、我们知道stop模式只能外部中断或事件唤醒，那么想象一下，在stm32进行stop模式之前，是不是可以先将uart_rx对应的gpio引脚配置为外部中断引脚，而串口接收到字符相当于接收到01010…这样的高低电平，从二可以唤醒串口，当唤醒之后，我们再马上重新初始化串口，把uart_rx对应的gpio引脚配置为接收中断模式？答案当然是可以的。
2、唤醒之后的程序是从哪里开始执行？答案是从进行stop模式之前的那个地方重新开始执行，一会进行验证。
三、串口唤醒stop模式实验光说不练都是假把式，接下来进行实验。
1、 实验平台： 中国移动物联网onenet nb开发板（板载stm32）。
2、stm32f103ret6、12m外部晶振、串口3进行实验。
3、 操作系统： rt-thread。
4、用rt-thread创建两个线程，一个线程用于读取按键是否按下，按下则调用进入stop模式函数进入stop模式，另一个线程读取串口接收到的数据。
1、如何进行stop模式？
实验时用的是标准库，在这里主要实现在进入stop模式前将rx对应的gpio引脚配置为外部中断模式以及进入stop模式，代码如下：
1/************************************************************** 2函数名称:system_enter_stop 3函数功能:系统进入stop模式 4输入参数:无 5返 回 值:无 6备 注:无 7**************************************************************/ 8void system_enter_stop(void) 9{10 uart_exti_init(); /* 进入stop模式前配置rx引脚为外部中断模式 */11 rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_pwr , enable); /* 开电源管理时钟 */12 //pwr_enterstopmode(pwr_regulator_on, pwr_stopentry_wfi); /* 进入stop模式，外部中断唤醒 */13 pwr_enterstopmode(pwr_regulator_lowpower, pwr_stopentry_wfe); /* 进入stop模式，外部中断或事件唤醒 */14}2、配置rx对应的gpio引脚为外部中断模式
这里采用rt-thread的pin设备进行配置，在配置之前需要先关闭uart中断、复位uart、复位gpio，然后在进行配置为外部中断模式，代码如下：
1/************************************************************** 2函数名称:uart_exti_init 3函数功能:rx引脚配置为外部中断 4输入参数:无 5返 回 值:无 6备 注:无 7**************************************************************/ 8void uart_exti_init(void) 9{10 /* 关闭uart中断、复位uart、复位gpio */11 usart_itconfig(usart3, usart_it_rxne, disable);12 usart_cmd(usart3, disable);13 gpio_deinit(gpiob);14 usart_deinit(usart3);1516 /* 配置rx对应的gpio引脚为外部中断模式 */17 rt_pin_mode(pin_uart3_rx, pin_mode_input_pullup);18 rt_pin_attach_irq(pin_uart3_rx, pin_irq_mode_falling, uart_exti_callback, rt_null);19 rt_pin_irq_enable(pin_uart3_rx, pin_irq_enable);20}3、接收中断回调函数
在上面的配置中，有一个接收回调函数uart_exti_callback，就是在发送中断的时候要执行的事情，在接收回调函数里面，我们主要实现systeminit，重新初始化串口，代码如下：
1/************************************************************** 2函数名称:uart_exti_callback 3函数功能:rx引脚外部中断唤醒回调函数 4输入参数:args：回调函数入口参数 5返 回 值:无 6备 注:无 7**************************************************************/ 8void uart_exti_callback(void *args) 9{10 systeminit();11 uart_reinit(); /* 重新初始化串口 */12 rt_kprintf(wake up\\r\\n);1314}4、进入stop模式的线程
这里，创建一个线程来实现判断是否按键按下，按下则调用system_enter_stop函数进入stop模式，同时为了验证唤醒之后时钟正常以及程序是从进行stop模式之前的那个地方重新开始执行，我们设计led灯500ms亮500ms灭，再一个计数变量，每隔1秒自动加1并打印，代码如下：
1static void sleep_thread_entry(void *parameter) 2{ 3 unsigned char key; 4 unsigned int count=0; 5 6 while(1) 7 { 8 key = key_scan(0); 910 if(key == key4_pres)11 {12 rt_kprintf(system_enter_stop\\r\\n);13 system_enter_stop();14 }15 led1(1);16 rt_thread_mdelay(500);17 led1(0);18 rt_thread_mdelay(500);19 rt_kprintf(count:%d\\r\\n,count);20 count++;21 }22}5、实验操作和现象
1、开机之后，led闪烁，串口打印count每隔1秒加1的值，等待一小会按下按键key4进入stop模式：
finsh抓取的串口打印信息
2、对比进入stop模式前和stop模式之后的电流情况（这里进入stop模式之后电流还是很大是因为我们板子还接了其他耗电的模块，我们这对比电流有没有降下来就可以了），很明显，电流降下来了：
进入stop模式前的电流
进入stop模式后的电流
3、通过串口发送一个字符“a”，唤醒了stm32，这时候串口并不会打印字符“a”，因为唤醒之后要重新初始化串口，第二次发送字符“a”才能显示，这时候，我们观察finsh打印出来的信息，可以看到count是从9开始打印，说明stop唤醒之后会从原来进入stop模式之前的地方重新执行代码：
验证代码的执行情况
唤醒之后第二次发一个字符能正常打印
4、接下来，我们再次按下key4重新然stm32进入sto模式，然后发送一个比较长的字符串来唤醒stm32，例如发“abcdefghijklmnopq1234567890”，这时候，我们发现第一次发送之后，竟然会有字符出来，不是说没有吗？而且这些字符和我们发送的不一样，少了，第二次才正常：
唤醒之后打印字符不正常
四、串口唤醒存在的问题
1、上面我们提到，发送一个字符唤醒就很正常，而发送比较长的字符串唤醒却出现了不然正常的现象，这是为什么呢？想象一下m如果你是发一串很长的数据来唤醒串口，这串数据也是通过0101010等二进制来发送的，当rx引脚被触发中断唤醒mcu之后，唤醒之后串口初始化完成了，剩余的数据也就会接着以010101的高低电平发给stm32的串口，有可能导致有些字符的01丢失了一部分（例如上面出现了k567890），从而可以接下来的字符会打印出来。如果是发一个字符，一个字符的01010101其实也就8位，发送很快的，唤醒之后都已经发送结束了，所以就会直接唤醒，也就不会接收这个字符，只有第二次发送的时候才会接收到这个字符。
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二、串口唤醒stop模式的思路1、我们知道stop模式只能外部中断或事件唤醒，那么想象一下，在stm32进行stop模式之前，是不是可以先将uart_rx对应的gpio引脚配置为外部中断引脚，而串口接收到字符相当于接收到01010…这样的高低电平，从二可以唤醒串口，当唤醒之后，我们再马上重新初始化串口，把uart_rx对应的gpio引脚配置为接收中断模式？答案当然是可以的。
2、唤醒之后的程序是从哪里开始执行？答案是从进行stop模式之前的那个地方重新开始执行，一会进行验证。
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1、 实验平台： 中国移动物联网onenet nb开发板（板载stm32）。
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3、 操作系统： rt-thread。
4、用rt-thread创建两个线程，一个线程用于读取按键是否按下，按下则调用进入stop模式函数进入stop模式，另一个线程读取串口接收到的数据。
1、如何进行stop模式？
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1/************************************************************** 2函数名称:system_enter_stop 3函数功能:系统进入stop模式 4输入参数:无 5返 回 值:无 6备 注:无 7**************************************************************/ 8void system_enter_stop(void) 9{10 uart_exti_init(); /* 进入stop模式前配置rx引脚为外部中断模式 */11 rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_pwr , enable); /* 开电源管理时钟 */12 //pwr_enterstopmode(pwr_regulator_on, pwr_stopentry_wfi); /* 进入stop模式，外部中断唤醒 */13 pwr_enterstopmode(pwr_regulator_lowpower, pwr_stopentry_wfe); /* 进入stop模式，外部中断或事件唤醒 */14}2、配置rx对应的gpio引脚为外部中断模式
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1/************************************************************** 2函数名称:uart_exti_init 3函数功能:rx引脚配置为外部中断 4输入参数:无 5返 回 值:无 6备 注:无 7**************************************************************/ 8void uart_exti_init(void) 9{10 /* 关闭uart中断、复位uart、复位gpio */11 usart_itconfig(usart3, usart_it_rxne, disable);12 usart_cmd(usart3, disable);13 gpio_deinit(gpiob);14 usart_deinit(usart3);1516 /* 配置rx对应的gpio引脚为外部中断模式 */17 rt_pin_mode(pin_uart3_rx, pin_mode_input_pullup);18 rt_pin_attach_irq(pin_uart3_rx, pin_irq_mode_falling, uart_exti_callback, rt_null);19 rt_pin_irq_enable(pin_uart3_rx, pin_irq_enable);20}3、接收中断回调函数
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