STM32单片机的PWM输入捕获模式设计
说 不进中断 等等基本功能没实现ok的，查看：
stm32 外设配置关键步骤
务必仔细瞅瞅…
tim输入捕获简介
tim输入捕获两种模式：
1. pwm输入模式
2. 输入捕获模式
调试记录pwm输入模式：
该模式的理解：
stm32的pwm输入捕获模式
仅适用于通道1、 2
从输入捕获中断说起…
从tim3 ch1输入信号，
（tim_getitstatus（tim3，tim_it_cc1）==set）//{ic1=tim_getcapture1（tim3）+1;//周期ic2=tim_getcapture2（tim3）+1;//脉冲宽度floatpulse=ic2/（float）ic1;//占空比fan_frequency=（u32）1000000/ic1;//频率}//tim_setcounter（tim3，0）;tim_clearflag（tim3，tim_flag_cc1）;tim_clearitpendingbit（tim3，tim_it_cc1）;//清楚tim的中断待处理位。
注：
计数器从0计数，需要+1处理；
fan_frequency = （u32）1000000 /ic1;” 的1000000，取自基时钟72分频以后的时钟频率，为1m。如：进行配置，取72m；36分频，取2m；
外设tim3配置：
捕获法
voidtim3_configuration（void）{。..rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_tim3，enable）;gpio_pinremapconfig（gpio_fullremap_tim3，enable）;tim_internalclockconfig（tim3）;tim_timebaseinittypedeftim_timebasestructure;tim_timebasestructure.tim_prescaler=72-1;tim_timebasestructure.tim_period=0xffff;tim_timebasestructure.tim_clockdivision=tim_ckd_div1;tim_timebasestructure.tim_countermode=tim_countermode_up;tim_timebaseinit（tim&tim_timebasestructure）;tim_icinittypedeftim_icinitstructure;tim_icinitstructure.tim_channel=tim_channel_1;tim_icinitstructure.tim_icpolarity=tim_icpolarity_rising;tim_icinitstructure.tim_icselection=tim_icselection_directti;tim_icinitstructure.tim_icprescaler=tim_icpsc_div1;tim_icinitstructure.tim_icfilter=0x00;//tim_icinit（tim3，&tim_icinitstructure）;tim_pwmiconfig（tim3，&tim_icinitstructure）;tim_selectinputtrigger（tim3，tim_ts_ti1fp1）;tim_selectslavemode（tim3，tim_slavemode_reset）;tim_selectmasterslavemode（tim3，tim_masterslavemode_enable）;。..。.}12345678910111213141516171819202122232425262728
注：
tim_pwmiconfig（tim3， &tim_icinitstructure）; //tim_icinitstructure参数的配置函数
tim_selectinputtrigger（tim3， tim_ts_ti1fp1）;
tim_selectslavemode（tim3， tim_slavemode_reset）;
tim_selectmasterslavemode（tim3， tim_masterslavemode_enable）;
此四行代码为 pwm输入捕获模式标配；
关于tim_icinitstructure参数的配置函数还有：
tim_icinit（tim3， &tim_icinitstructure）;
区别就是是否设置另外一个通道的/* select the opposite input polarity/和/select the opposite input */ 反向捕获边沿、另一个择timx_ccrx的有效输入。这里将timx_ccr2有效输入选择至ti1上。
只是测频率的话，无伤大雅。
详见：数据手册 + 固件库源码。
输入捕获模式
适用于全部通道。
tim设置，代码注释贴上来都是乱码，就直接截图啦。
这里使用tim_icinit（tim3， &tim_icinitstructure）;进行配置。
中断代码如下：
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1. pwm输入模式
2. 输入捕获模式
调试记录pwm输入模式：
该模式的理解：
stm32的pwm输入捕获模式
仅适用于通道1、 2
从输入捕获中断说起…
从tim3 ch1输入信号，
（tim_getitstatus（tim3，tim_it_cc1）==set）//{ic1=tim_getcapture1（tim3）+1;//周期ic2=tim_getcapture2（tim3）+1;//脉冲宽度floatpulse=ic2/（float）ic1;//占空比fan_frequency=（u32）1000000/ic1;//频率}//tim_setcounter（tim3，0）;tim_clearflag（tim3，tim_flag_cc1）;tim_clearitpendingbit（tim3，tim_it_cc1）;//清楚tim的中断待处理位。
注：
计数器从0计数，需要+1处理；
fan_frequency = （u32）1000000 /ic1;” 的1000000，取自基时钟72分频以后的时钟频率，为1m。如：进行配置，取72m；36分频，取2m；
外设tim3配置：
捕获法
voidtim3_configuration（void）{。..rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_tim3，enable）;gpio_pinremapconfig（gpio_fullremap_tim3，enable）;tim_internalclockconfig（tim3）;tim_timebaseinittypedeftim_timebasestructure;tim_timebasestructure.tim_prescaler=72-1;tim_timebasestructure.tim_period=0xffff;tim_timebasestructure.tim_clockdivision=tim_ckd_div1;tim_timebasestructure.tim_countermode=tim_countermode_up;tim_timebaseinit（tim&tim_timebasestructure）;tim_icinittypedeftim_icinitstructure;tim_icinitstructure.tim_channel=tim_channel_1;tim_icinitstructure.tim_icpolarity=tim_icpolarity_rising;tim_icinitstructure.tim_icselection=tim_icselection_directti;tim_icinitstructure.tim_icprescaler=tim_icpsc_div1;tim_icinitstructure.tim_icfilter=0x00;//tim_icinit（tim3，&tim_icinitstructure）;tim_pwmiconfig（tim3，&tim_icinitstructure）;tim_selectinputtrigger（tim3，tim_ts_ti1fp1）;tim_selectslavemode（tim3，tim_slavemode_reset）;tim_selectmasterslavemode（tim3，tim_masterslavemode_enable）;。..。.}12345678910111213141516171819202122232425262728
注：
tim_pwmiconfig（tim3， &tim_icinitstructure）; //tim_icinitstructure参数的配置函数
tim_selectinputtrigger（tim3， tim_ts_ti1fp1）;
tim_selectslavemode（tim3， tim_slavemode_reset）;
tim_selectmasterslavemode（tim3， tim_masterslavemode_enable）;
此四行代码为 pwm输入捕获模式标配；
关于tim_icinitstructure参数的配置函数还有：
tim_icinit（tim3， &tim_icinitstructure）;
区别就是是否设置另外一个通道的/* select the opposite input polarity/和/select the opposite input */ 反向捕获边沿、另一个择timx_ccrx的有效输入。这里将timx_ccr2有效输入选择至ti1上。
只是测频率的话，无伤大雅。
详见：数据手册 + 固件库源码。
输入捕获模式
适用于全部通道。
tim设置，代码注释贴上来都是乱码，就直接截图啦。
这里使用tim_icinit（tim3， &tim_icinitstructure）;进行配置。
中断代码如下：
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