大部分国产低端MCU没有空闲中断怎么办？
设计背景：
针对大部分国产低端mcu（arm-cortexm0）来说，并没有空闲中断，此时就需要一个定时器timer配合来完成此任务。对于uart接受不定长数据，空闲中断还是非常实用的！
知识点：
freertos的二值信号量 timer uart
空闲中断的原理：
idle中断叫空闲中断，不叫帧中断。那么什么叫空闲，怎么定义空闲呢？在实际发送数据的时候，比如一串字符串，其实发送的两个字符之间间隔非常短，所以在两个字符之间不叫空闲。空闲的定义是总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据，空闲中断是检测到有数据被接收后，总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的。而总线在什么情况时，会有一个字节时间内没有接收到数据呢？一般就只有一个数据帧发送完成的情况，所以串口的空闲中断也叫帧中断。
开发环境：
win10， mdk5.28， hc32l136
设计步骤： 这里不做长篇大论，列举了重要的核心部分讲解，便于大家移植。附件中带有完整的工程代码。
首先定义一个结构体和信号量。
extern semaphorehandle_t at_rx_semaphore;
/*用于空闲中断判断*/typedef struct{uint16_t uart_cnt;uint16_t timer_cnt;}stcuart_idle;
extern stcuart_idle uart_idle;
2. 串口部分代码：
/********************************************************************************************** *函数功能：初始化uart *uartx：选择初始化uart端口号 *parity：奇偶校验位 *说明io用使用复位模式2，dma默认是使能***********************************************************************************************/void bsp_uartx_init（m0p_uart_typedef *uartx， uint32_t baud， en_uart_mmdorck_t parity）{ if（uartx == m0p_uart0） { uart0_init（baud，parity）; enablenvic（uart0_irqn， irqlevel3， true）; ///《系统中断使能 } if（uartx == m0p_uart1） { enablenvic（uart1_irqn， irqlevel3， true）; ///《系统中断使能 } }
//串口0模块配置static void uart0_init（uint32_t baud， en_uart_mmdorck_t parity）{ stc_gpio_cfg_t stcgpiocfg; stc_uart_cfg_t stccfg; stc_uart_baud_t stcbaud;
ddl_zero_struct（stcgpiocfg）; ddl_zero_struct（stccfg）; ddl_zero_struct（stcbaud）;
sysctrl_setperipheralgate（sysctrlperipheralgpio，true）; //gpio外设模块时钟使能
stcgpiocfg.endir = gpiodirout; gpio_init（gpioporta，gpiopin9，&stcgpiocfg）; gpio_setafmode（gpioporta，gpiopin9，gpioaf1）; //配置pa09 为uart0 tx stcgpiocfg.endir = gpiodirin; gpio_init（gpioporta，gpiopin10，&stcgpiocfg）; gpio_setafmode（gpioporta，gpiopin10，gpioaf1）;//配置pa10 为uart0 rx
sysctrl_setperipheralgate（sysctrlperipheraluart0，true）;//uart0外设模块时钟使能
stccfg.enrunmode = uartmskmode3; //模式3 if（parity == uartmskeven） { stccfg.enmmdorck = uartmskeven; //偶校验 } else if（parity == uartmskodd） { stccfg.enmmdorck = uartmskodd; //奇校验 } else { stccfg.enrunmode = uartmskmode1; //模式1，奇偶检验无效 } stccfg.enstopbit = uartmsk1bit; //1位停止位 stccfg.stcbaud.u32baud = baud; //波特率9600 stccfg.stcbaud.enclkdiv = uartmsk8or16div; //通道采样分频配置 stccfg.stcbaud.u32pclk = sysctrl_getpclkfreq（）; //获得外设时钟（pclk）频率值 uart_init（m0p_uart0， &stccfg）; //串口初始化
uart_clrstatus（m0p_uart0，uartrc）; //清接收请求 uart_clrstatus（m0p_uart0，uarttc）; //清发送请求 uart_enableirq（m0p_uart0，uartrxirq）; //使能串口接收中断 //uart_enableirq（m0p_uart0，uarttxirq）; //使能串口发送中断 //使能dma发送， dma相关通道使能后，如果tx buff为空，会立马启动传输 uart_enablefunc（m0p_uart0，uartdmatxfunc）; }
3. 编写uart中断函数
在这里采用了循环数组接收，没有使用队列，可以省点资源，效果差不多，数组处理更方便。
4. timer定时器，这里选用2ms周期中断，并通过uart中断中启动，在timer中断中关闭。
#include “bsp_timer.h”
#include “bsp_uart.h”
semaphorehandle_t binsem_uart_idle;
//timer3 配置，用于uart0 的空闲中断void bsp_timer3_init（uint16_t u16period）{ uint16_t u16arrvalue; uint16_t u16cntvalue; stc_tim3_mode0_cfg_t stctim3basecfg; //结构体初始化清零 ddl_zero_struct（stctim3basecfg）;
sysctrl_setperipheralgate（sysctrlperipheraltim3， true）; //base timer外设时钟使能
stctim3basecfg.enworkmode = tim3workmode0; //定时器模式 stctim3basecfg.enct = tim3timer; //定时器功能，计数时钟为内部pclk stctim3basecfg.enprs = tim3pclkdiv32; //pclk/32 stctim3basecfg.encntmode = tim316bitarrmode; //自动重载16位计数器/定时器 stctim3basecfg.bentog = false; stctim3basecfg.bengate = false; stctim3basecfg.engatep = tim3gatepositive;
tim3_mode0_init（&stctim3basecfg）; //tim3 的模式0功能初始化 u16arrvalue = 0x10000 - u16period ; tim3_m0_arrset（u16arrvalue）; //设置重载值（arr = 0x10000 - 周期） u16cntvalue = 0x10000 - u16period; tim3_m0_cnt16set（u16cntvalue）; //设置计数初值 tim3_clearintflag（tim3uevirq）; //清中断标志 tim3_mode0_enableirq（）; //使能tim3中断（模式0时只有一个中断） enablenvic（tim3_irqn， irqlevel3， true）; //tim3 开中断 //tim3_m0_run（）; //tim3 运行}
/*去初始化，进低功耗功耗前调用此接口*/void bsp_timer3_deinit（void）{ stc_tim3_mode0_cfg_t stctim3basecfg; ddl_zero_struct（stctim3basecfg）; //结构体初始化清零 tim3_mode0_init（&stctim3basecfg）; tim3_clearintflag（tim3uevirq）; //清中断标志 tim3_mode0_disableirq（）; tim3_m0_stop（）;}
uart和timer如何配合使用，上面的函数已经给出了。
最后，中断中已经给出了信号量，后续如何处理呢？
用一个任务去接收信号就好了：
实验效果：
原文标题：国产低端mcu（arm-cortexm0）没有空闲中断怎么办？这样设计！
文章出处：【微信公众号：嵌入式arm】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
[图文]深圳广播电台
UPS测评方法
一加7评测 不将就理念最好的体现
魅族最强旗舰魅族Pro6Plus现降至冰点价，三星890处理器性能了它性能的缺陷
一年一度 精彩更盛 | Samtec邀您参与2023 ICCAD
大部分国产低端MCU没有空闲中断怎么办？
智能电车系列之车载雷达“激光雷达”
华为彭松：深化战略合作，华为全面支撑广东电信产数协同快速发展
三星AMOLED屏幕生产量突破10亿 霸占99%市场
苹果多项专利曝光，AR耳机将可支持无线充电
使用跟踪的激光雷达看得更远
嵌入式Linux设计:文件系统和引导加载程序
福清首座5G智能垃圾分类屋能通过5G系统连接，实现数据可视化
MediaTek发布天玑8000 系列轻旗舰5G移动平台
为什么大家都喜欢用C语言编写操作系统
IBM Watson为什么会失败？
打破旧有网络模式，正当其时
三星A51白色版曝光搭载三星Exynos 9611处理器和后置四摄设计
汇川技术荣获CMCD2023年度运动控制领域最具影响力品牌奖
工业互联网产业联盟企业一览
针对大部分国产低端mcu（arm-cortexm0）来说，并没有空闲中断，此时就需要一个定时器timer配合来完成此任务。对于uart接受不定长数据，空闲中断还是非常实用的！
知识点：
freertos的二值信号量 timer uart
空闲中断的原理：
idle中断叫空闲中断，不叫帧中断。那么什么叫空闲，怎么定义空闲呢？在实际发送数据的时候，比如一串字符串，其实发送的两个字符之间间隔非常短，所以在两个字符之间不叫空闲。空闲的定义是总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据，空闲中断是检测到有数据被接收后，总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的。而总线在什么情况时，会有一个字节时间内没有接收到数据呢？一般就只有一个数据帧发送完成的情况，所以串口的空闲中断也叫帧中断。
开发环境：
win10， mdk5.28， hc32l136
设计步骤： 这里不做长篇大论，列举了重要的核心部分讲解，便于大家移植。附件中带有完整的工程代码。
首先定义一个结构体和信号量。
extern semaphorehandle_t at_rx_semaphore;
/*用于空闲中断判断*/typedef struct{uint16_t uart_cnt;uint16_t timer_cnt;}stcuart_idle;
extern stcuart_idle uart_idle;
2. 串口部分代码：
/********************************************************************************************** *函数功能：初始化uart *uartx：选择初始化uart端口号 *parity：奇偶校验位 *说明io用使用复位模式2，dma默认是使能***********************************************************************************************/void bsp_uartx_init（m0p_uart_typedef *uartx， uint32_t baud， en_uart_mmdorck_t parity）{ if（uartx == m0p_uart0） { uart0_init（baud，parity）; enablenvic（uart0_irqn， irqlevel3， true）; ///《系统中断使能 } if（uartx == m0p_uart1） { enablenvic（uart1_irqn， irqlevel3， true）; ///《系统中断使能 } }
//串口0模块配置static void uart0_init（uint32_t baud， en_uart_mmdorck_t parity）{ stc_gpio_cfg_t stcgpiocfg; stc_uart_cfg_t stccfg; stc_uart_baud_t stcbaud;
ddl_zero_struct（stcgpiocfg）; ddl_zero_struct（stccfg）; ddl_zero_struct（stcbaud）;
sysctrl_setperipheralgate（sysctrlperipheralgpio，true）; //gpio外设模块时钟使能
stcgpiocfg.endir = gpiodirout; gpio_init（gpioporta，gpiopin9，&stcgpiocfg）; gpio_setafmode（gpioporta，gpiopin9，gpioaf1）; //配置pa09 为uart0 tx stcgpiocfg.endir = gpiodirin; gpio_init（gpioporta，gpiopin10，&stcgpiocfg）; gpio_setafmode（gpioporta，gpiopin10，gpioaf1）;//配置pa10 为uart0 rx
sysctrl_setperipheralgate（sysctrlperipheraluart0，true）;//uart0外设模块时钟使能
stccfg.enrunmode = uartmskmode3; //模式3 if（parity == uartmskeven） { stccfg.enmmdorck = uartmskeven; //偶校验 } else if（parity == uartmskodd） { stccfg.enmmdorck = uartmskodd; //奇校验 } else { stccfg.enrunmode = uartmskmode1; //模式1，奇偶检验无效 } stccfg.enstopbit = uartmsk1bit; //1位停止位 stccfg.stcbaud.u32baud = baud; //波特率9600 stccfg.stcbaud.enclkdiv = uartmsk8or16div; //通道采样分频配置 stccfg.stcbaud.u32pclk = sysctrl_getpclkfreq（）; //获得外设时钟（pclk）频率值 uart_init（m0p_uart0， &stccfg）; //串口初始化
uart_clrstatus（m0p_uart0，uartrc）; //清接收请求 uart_clrstatus（m0p_uart0，uarttc）; //清发送请求 uart_enableirq（m0p_uart0，uartrxirq）; //使能串口接收中断 //uart_enableirq（m0p_uart0，uarttxirq）; //使能串口发送中断 //使能dma发送， dma相关通道使能后，如果tx buff为空，会立马启动传输 uart_enablefunc（m0p_uart0，uartdmatxfunc）; }
3. 编写uart中断函数
在这里采用了循环数组接收，没有使用队列，可以省点资源，效果差不多，数组处理更方便。
4. timer定时器，这里选用2ms周期中断，并通过uart中断中启动，在timer中断中关闭。
#include “bsp_timer.h”
#include “bsp_uart.h”
semaphorehandle_t binsem_uart_idle;
//timer3 配置，用于uart0 的空闲中断void bsp_timer3_init（uint16_t u16period）{ uint16_t u16arrvalue; uint16_t u16cntvalue; stc_tim3_mode0_cfg_t stctim3basecfg; //结构体初始化清零 ddl_zero_struct（stctim3basecfg）;
sysctrl_setperipheralgate（sysctrlperipheraltim3， true）; //base timer外设时钟使能
stctim3basecfg.enworkmode = tim3workmode0; //定时器模式 stctim3basecfg.enct = tim3timer; //定时器功能，计数时钟为内部pclk stctim3basecfg.enprs = tim3pclkdiv32; //pclk/32 stctim3basecfg.encntmode = tim316bitarrmode; //自动重载16位计数器/定时器 stctim3basecfg.bentog = false; stctim3basecfg.bengate = false; stctim3basecfg.engatep = tim3gatepositive;
tim3_mode0_init（&stctim3basecfg）; //tim3 的模式0功能初始化 u16arrvalue = 0x10000 - u16period ; tim3_m0_arrset（u16arrvalue）; //设置重载值（arr = 0x10000 - 周期） u16cntvalue = 0x10000 - u16period; tim3_m0_cnt16set（u16cntvalue）; //设置计数初值 tim3_clearintflag（tim3uevirq）; //清中断标志 tim3_mode0_enableirq（）; //使能tim3中断（模式0时只有一个中断） enablenvic（tim3_irqn， irqlevel3， true）; //tim3 开中断 //tim3_m0_run（）; //tim3 运行}
/*去初始化，进低功耗功耗前调用此接口*/void bsp_timer3_deinit（void）{ stc_tim3_mode0_cfg_t stctim3basecfg; ddl_zero_struct（stctim3basecfg）; //结构体初始化清零 tim3_mode0_init（&stctim3basecfg）; tim3_clearintflag（tim3uevirq）; //清中断标志 tim3_mode0_disableirq（）; tim3_m0_stop（）;}
uart和timer如何配合使用，上面的函数已经给出了。
最后，中断中已经给出了信号量，后续如何处理呢？
用一个任务去接收信号就好了：
实验效果：
原文标题：国产低端mcu（arm-cortexm0）没有空闲中断怎么办？这样设计！
文章出处：【微信公众号：嵌入式arm】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
[图文]深圳广播电台
UPS测评方法
一加7评测 不将就理念最好的体现
魅族最强旗舰魅族Pro6Plus现降至冰点价，三星890处理器性能了它性能的缺陷
一年一度 精彩更盛 | Samtec邀您参与2023 ICCAD
大部分国产低端MCU没有空闲中断怎么办？
智能电车系列之车载雷达“激光雷达”
华为彭松：深化战略合作，华为全面支撑广东电信产数协同快速发展
三星AMOLED屏幕生产量突破10亿 霸占99%市场
苹果多项专利曝光，AR耳机将可支持无线充电
使用跟踪的激光雷达看得更远
嵌入式Linux设计:文件系统和引导加载程序
福清首座5G智能垃圾分类屋能通过5G系统连接，实现数据可视化
MediaTek发布天玑8000 系列轻旗舰5G移动平台
为什么大家都喜欢用C语言编写操作系统
IBM Watson为什么会失败？
打破旧有网络模式，正当其时
三星A51白色版曝光搭载三星Exynos 9611处理器和后置四摄设计
汇川技术荣获CMCD2023年度运动控制领域最具影响力品牌奖
工业互联网产业联盟企业一览