灵光Lixel L1助力高效堆体测量 |手持激光雷达手持SLAM
堆体测量是工程建设、矿业管理、农业生产等行业领域制定生产计划、盘点物料库存、清查矿产储量、掌握农业产量的重要手段。
灵光lixel l1凭借方便的采集方式、高效的数据处理及准确的数据精度，与清研迅飞(天津)科技有限公司等合作伙伴，在工程、矿产、农业等行业的堆体测量场景中进行了广泛的应用。
现有方式
1、目测预估：存在较大误差和主观性。
2、进出库记录对照：容易产生疏漏，频繁进出库误差累积增大。
3、架站式测量：效率低下，无法满足数据实时性要求。
4、固定监测设备：无法移动，数量需求多，整体投入大。
5、称重计量：费时费力，适用性差，成本高昂。
- 灵光lixel l1作业流程示例 -
（以带顶棚堆料为例）
part1 规划采集线路
确认起终点位置，采集闭合线路扫描，激光点云完整覆盖堆体即可。
part2 设备扫描采集
使用灵光lixel l1进行扫描。单次作业时长可达90分钟，可满足绝大部分作业场景需求。无需换站，无需后处理对齐纠正，作业流程流畅可靠。
作业过程中，可通过手机实时查看点云结果，预览与最终导出结果一致。
part3 点云数据处理
▲去除顶棚、墙壁点云数据
▲去除柱体、人影、设备
通过lixelstudio后处理软件，生成彩色点云模型，还原堆放环境、堆体形态及边界，也可结合全景图像生成三维mesh模型。
part4 数据量测生成报告
▲生成测量报告
搭配点云处理软件，可对三维堆体点云数据进行测量计算，输出完整结果报告。
灵光lixel l1通多源数据融合slam的方式，可以快速获取目标堆体的长宽尺寸和体积，并生成堆体三维模型数据，可量可测可看，作业效率是传统方式的10余倍。
灵光lixel l1可以随时随地进行量测盘点，既节省了外业时间，也让内业处理效率显著提高，大大降低了单次作业的经济成本与时间成本。
采用一体化集成设计的机身方便握持，可以单手作业。同时，可以通过背负及载具作业，满足不同作业场景、不同测区范围的工作需求。
- 堆体测量案例展示 -
巨型露天矿堆
体积：80.2万立方米
占地面积：7.3万平方米
作业时间：20分钟
条形煤场
体积：3.3万立方米
占地面积：1.2万平方米
作业时间：15分钟
圆形矿堆
体积：1.9万立方米
占地面积：4840平方米
作业时间：8分钟
谷物堆
体积：1400立方米
占地面积：931平方米
作业时间：3分钟
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灵光lixel l1凭借方便的采集方式、高效的数据处理及准确的数据精度，与清研迅飞(天津)科技有限公司等合作伙伴，在工程、矿产、农业等行业的堆体测量场景中进行了广泛的应用。
现有方式
1、目测预估：存在较大误差和主观性。
2、进出库记录对照：容易产生疏漏，频繁进出库误差累积增大。
3、架站式测量：效率低下，无法满足数据实时性要求。
4、固定监测设备：无法移动，数量需求多，整体投入大。
5、称重计量：费时费力，适用性差，成本高昂。
- 灵光lixel l1作业流程示例 -
（以带顶棚堆料为例）
part1 规划采集线路
确认起终点位置，采集闭合线路扫描，激光点云完整覆盖堆体即可。
part2 设备扫描采集
使用灵光lixel l1进行扫描。单次作业时长可达90分钟，可满足绝大部分作业场景需求。无需换站，无需后处理对齐纠正，作业流程流畅可靠。
作业过程中，可通过手机实时查看点云结果，预览与最终导出结果一致。
part3 点云数据处理
▲去除顶棚、墙壁点云数据
▲去除柱体、人影、设备
通过lixelstudio后处理软件，生成彩色点云模型，还原堆放环境、堆体形态及边界，也可结合全景图像生成三维mesh模型。
part4 数据量测生成报告
▲生成测量报告
搭配点云处理软件，可对三维堆体点云数据进行测量计算，输出完整结果报告。
灵光lixel l1通多源数据融合slam的方式，可以快速获取目标堆体的长宽尺寸和体积，并生成堆体三维模型数据，可量可测可看，作业效率是传统方式的10余倍。
灵光lixel l1可以随时随地进行量测盘点，既节省了外业时间，也让内业处理效率显著提高，大大降低了单次作业的经济成本与时间成本。
采用一体化集成设计的机身方便握持，可以单手作业。同时，可以通过背负及载具作业，满足不同作业场景、不同测区范围的工作需求。
- 堆体测量案例展示 -
巨型露天矿堆
体积：80.2万立方米
占地面积：7.3万平方米
作业时间：20分钟
条形煤场
体积：3.3万立方米
占地面积：1.2万平方米
作业时间：15分钟
圆形矿堆
体积：1.9万立方米
占地面积：4840平方米
作业时间：8分钟
谷物堆
体积：1400立方米
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