Modbus TCP常见问题
1、modbus rtu和 modbus tcp的区别？
modbus rtu modbus tcp
物理接口（介质） rs485/232/422（屏蔽双绞线） rj 45口（以太网线）
通讯层级 osi模型1、2、7层 osi模型1、2、3、4、7层
通讯结构 主从的方式 客户机/服务器的方式
报文结构 带crc校验 不带，用tcp报文中的校验
传输速率 速度慢 速度快
节点数 1主对多从（一个网段32节点） 1个连接对1个
支持广播 支持 不支持
2、为什么 function code 3、4每次只能读请求最大125个字？
modbus功能代码 读取从站（服务器）功能-标准寻址
01 读取输出位：每个请求1到2000个位
02 读取输入位：每个请求1到2000个位
03 读取保持寄存器：每个请求1到125个字
04 读取输入字：每个请求1到125个字
modbus tcp 的 pdu 为253字节，读请求返回报文中，功能码占1字节，数据字节长度占1字节，因此有效数据：253-1-1=251字节；
由于 function code 3、4 读取的单位为字，因此数据长度必须为偶数，所以每帧只能传送250个字节的数据，即125个字。
3、为什么function code 16每次只能写请求最大123个字？
modbus功能代码 写入从站（服务器）功能-标准寻址
05 写入一个输出位：每个请求1个位
06 写入一个保持寄存器：每个请求1到一个字
15 写入一个或多个输出位：每个请求1到1968个位
16 写入一个或多个保持寄存器：每个请求1到123个字
modbus tcp 的 pdu 为253字节，写请求报文中，功能码占1字节，起始地址占2字节，寄存器个数占2字节，数据字节长度占1字节，因此有效数据：253-1-2-2-1=247字节；
由于 function code 16写入的单位为字，因此数据长度必须为偶数，所以每帧只能传送246个字节的数据，即123个字。
4、关于所需授权的数量？
针对不同的硬件，所需modubs tcp授权的数量，请查看下表。
5、cp343-1 lean是否支持modbus tcp通信，连接数量？
答：支持，8个连接。
6、pn接口或cp接口，同一个接口是否同时支持modbus tcp客户端和服务器模式？
答：支持同时使用两种模式。
7、 哪些cpu和cp支持modbus tcp通信？
8、 哪些端口可以用于modbus tcp通信？哪些设备支持端口复用？
9、 modbus tcp授权选型
产品 订货号 使用cpu固件版本/注意事项
simatic modbus/tcp cp 6av6676-6mb00-6ax0 (packet)
6av6676-6mb00-6ad0 (download) 固件v3.2以上的s7-300 cpu
固件v6.0及其以上的s7-400 cpu
2xv9450-1mb00 所有固件版本
simatic modbus/tcp pn 6av6676-6mb20-3ax0 (packet)
6av6676-6mb20-3ad0 (download) 固件v3.2及其以上的s7-300 cpu
固件v6.0及其以上的s7-400 cpu
固件v3.2及其以上的et 200 cpu
2xv9450-1mb02 所有固件版本
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通讯结构 主从的方式 客户机/服务器的方式
报文结构 带crc校验 不带，用tcp报文中的校验
传输速率 速度慢 速度快
节点数 1主对多从（一个网段32节点） 1个连接对1个
支持广播 支持 不支持
2、为什么 function code 3、4每次只能读请求最大125个字？
modbus功能代码 读取从站（服务器）功能-标准寻址
01 读取输出位：每个请求1到2000个位
02 读取输入位：每个请求1到2000个位
03 读取保持寄存器：每个请求1到125个字
04 读取输入字：每个请求1到125个字
modbus tcp 的 pdu 为253字节，读请求返回报文中，功能码占1字节，数据字节长度占1字节，因此有效数据：253-1-1=251字节；
由于 function code 3、4 读取的单位为字，因此数据长度必须为偶数，所以每帧只能传送250个字节的数据，即125个字。
3、为什么function code 16每次只能写请求最大123个字？
modbus功能代码 写入从站（服务器）功能-标准寻址
05 写入一个输出位：每个请求1个位
06 写入一个保持寄存器：每个请求1到一个字
15 写入一个或多个输出位：每个请求1到1968个位
16 写入一个或多个保持寄存器：每个请求1到123个字
modbus tcp 的 pdu 为253字节，写请求报文中，功能码占1字节，起始地址占2字节，寄存器个数占2字节，数据字节长度占1字节，因此有效数据：253-1-2-2-1=247字节；
由于 function code 16写入的单位为字，因此数据长度必须为偶数，所以每帧只能传送246个字节的数据，即123个字。
4、关于所需授权的数量？
针对不同的硬件，所需modubs tcp授权的数量，请查看下表。
5、cp343-1 lean是否支持modbus tcp通信，连接数量？
答：支持，8个连接。
6、pn接口或cp接口，同一个接口是否同时支持modbus tcp客户端和服务器模式？
答：支持同时使用两种模式。
7、 哪些cpu和cp支持modbus tcp通信？
8、 哪些端口可以用于modbus tcp通信？哪些设备支持端口复用？
9、 modbus tcp授权选型
产品 订货号 使用cpu固件版本/注意事项
simatic modbus/tcp cp 6av6676-6mb00-6ax0 (packet)
6av6676-6mb00-6ad0 (download) 固件v3.2以上的s7-300 cpu
固件v6.0及其以上的s7-400 cpu
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