基于MindMotion产品的低压无刷电机驱动方案
2022年12月6日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于灵动微电子（mindmotion）mm32spin560c的低压无刷电机驱动方案。
图示1-大联大世平基于mindmotion产品的低压无刷电机驱动方案的展示板图
在后电气时代，电机与人们的生活建立了密不可分的关系。从一早起床使用的电动牙刷到智能门锁，再到搭乘的交通工具都离不开电机的驱动。而在小型家用电动工具市场，具备小型化、集成化的低压无刷电机更是一片蓝海，吸引着无数厂商争相布局。在此趋势下，大联大世平基于mindmotion mm32spin560c推出了适用于电动工具的低压无刷电机驱动方案。
图示2-大联大世平基于mindmotion产品的低压无刷电机驱动方案的场景应用图
本方案在核心主控方面采用的mm32spin560c是灵动微电子（mindmotion）旗下专为电机与电源设计的新一代mcu。其集成了armcortex-m0高性能内核，最高工作频率可达96mhz，并内置128kb的flash和8kb的sram高速存储器，拥有丰富的i/o端口和多种外设，包括采样速度可达3msps的12位adc、5个通用定时器、2个针对电机控制的pwm高级定时器、1个i2c接口、2个spi接口和3个uart接口，能够满足不同家电应用。
由于mm32spin560c内部集成了一部分驱动电路，所以本方案的外围电路相对简单，这有利于客户节约成本。在驱动电路部分，方案采用6颗n-mos管来做电机的电子换相控制。芯片采用了nexperia的pxn012-60ql。该芯片具有体积小、功耗低的特点，漏源电压（vdss）可以达到60v，连续漏电流（id）可以达到42a，开关频率可以达到30khz以上。在电源设计部分，方案采用圣邦微的sgm2225 ldo芯片，具有低噪音、低损耗电压的特点。
图示3-大联大世平基于mindmotion产品的低压无刷电机驱动方案的方块图
此外，在软件设计部分方案采用世平hall foc双电阻采样的软件库架构，其通过板载电位器使电机旋转，从而让整个软件结构清晰易懂。基于以上优势，方案可帮助如空气净化器、服务器风机、吊扇、落地扇、电动手工具、吸尘器、小型水泵等应用构建可靠的电机驱动模块，使产品在稳定运行的同时达到节能减排的优点。
核心技术优势：
arm cortex-m0 32位mcu，主频高达96mhz，内置预驱，比较器和放大器，整个驱动电路简单；
mcu电源使用5v，可由mcu内部ldo转换；
支持有传感器/无传感器的bldc/pmsm电机；
支持1/2 shunt r三相电流采样；
可通过跳线选择不同的电机回授方式，比如：hall、bemf、ipd等；
支持dc bus电压，总电流量测；
使用mcu内置比较器作为过电流保护；
adc采样速率高达3msps；
支持单电阻pwm移相，降低单电阻算法复杂程度。
方案规格：
mcu：arm cortex-m0 32-bit内核，主频高达96mhz；
mcu电源使用5v，可由mcu内部ldo转换；
支持uart通信和lin通信；
支持2种电源输入接口：dc-jack和接线端子；
使用60v/40a n-mos管×6；
支持2种swd调试接口；
支持2种调速接口：电位器和外接电压；
具备led指示灯和按键；
开发板尺寸：65mm×75mm。
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