GL记录仪及配置工具
背景介绍
gl logger（以下简称gl）是一种特殊的汽车数据记录仪，被广泛应用于路试或台架测试，该系列记录仪支持can/can fd、lin、flexray以及车载以太网总线的数据记录；同时，还支持i/o和摄像头数据的记录以及通过诊断或ccp/xcp记录ecu内部参数。
gl logger的特点
1.专业数据记录工具，可应对各类车辆测试场景，如：三高、故障排查、主观性能评价等，无需测试人员值守；2.极短的上电启动记录时间，具有自动休眠功能，并且支持基于总线/硬线/绝对时钟的休眠唤醒，休眠模式下的电流消耗低，非常适合车辆测试和测试车队使用；3.灵活多样的触发/过滤条件；4.支持基于can总线的诊断数据记录，可在指定时间自动发送诊断请求报文；5.支持基于ccp/xcp标定协议的ecu内部信号记录，可自动发送daq/polling指令；6.原始记录数据可导出并转化为各类常用数据格式，并在离线数据分析工具中进行数据回放分析，如：canoe、canalyzer、canape、vsignalyzer中分析测量数据；7.简单易用的图形化配置工具，同时具有可编程功能，从而实现更为灵活多样的功能，如：触发、过滤条件、网关功能、led、蜂鸣器、在线数据分类统计等；8.支持ip65等级（gl1010/gl2010），可选配各类功能扩展硬件模块；9.支持远程数据传输，通过log server实现；10.坚固的外壳简化了在车辆中的安装，并且存储卡的高存储容量使它们适合长时间的记录。gl配置工具
gl logger的配置工具由以前的vector logger configurator更新为现在的vector logger suite（以下简称vls）。vls可配置gl1000/gl2000/gl3000/gl4000/gl5000系列记录仪和vn1630 log接口卡的记录功能。vls被分割为两大板块，分别是configuration和logging data。
1.configuration界面
由于每个系列的gl在功能上有些的差异，所以在vls中使用的配置模板略有不同。本文以gl2400为例，重点介绍一下使用gl记录仪时，在configuration界面中非常实用的部分功能配置。
1.hardware功能区的配置
（1）休眠/唤醒的配置在setting中设置gl的休眠/唤醒功能，gl在总线超时后进入休眠状态，可通过总线或硬线进行唤醒，总线超时可自定义。
设置如下：
待机状态，即一个处于休眠与唤醒之间的工作状态，该状态下gl可快速被唤醒，但该状态静态电流远高于休眠状态。该模式主要应用于需要gl被唤醒时能够记录到第一帧报文的场景。
（2）can通道配置
采集can数据时，设置匹配的can波特率，如有特殊需求，可勾选以下选项：
• output/ack：输出ack应答，如果需要gl作为一个节点去应答，可激活该选项。
• keeps logger awake：可打开该通道的唤醒功能，如果该功能被抑制，该通道在进入睡眠后无法通过总线唤醒；
• enable wake-up：可打开或关闭所选通道的唤醒功能；
• log error frames：可记录can错误帧数据，否则不会记录错误帧。
(3)analog inputs可采集模拟信号，以系统变量或报文形式存储记录，可设置存储的通道以及id。
当以报文形式记录时，需要dbc文件进行解析，可通过“create analysis package”生成dbc文件，生成的dbc文件会保存在生成的“analysis”文件夹下，如下图所示：
（4）digital inputs可记录数字信号，以报文形式存储，可设置存储的通道以及id，解析报文的dbc与analog inputs的生成过程一致。
2.记录模式的配置
(1)关于buffer size的设置
• buffer size即缓存空间，是存储数据首先到达的区域，buffer size存储满后，再将数据写入到gl的存储卡上。
• tips：buffer size原则上设置越小越好，但是关于gl的存储文件个数有限制，如果太小，可能导致存储卡存储不满，请根据需求合理设置buffer size。
(2)记录模式选择gl有三种记录模式，用户可根据记录数据的特性设置适合的记录模式，每个存储内存仅能设置一种采集模式。
• 全程记录：从gl启动开始到停止全程记录采集到的数据，可添加marker。
• 条件记录：可设置各种条件来启动、停止记录，以及自定义停止记录的延迟时间（post-trigger time）。需要注意的是条件触发模式下，logging on必须设置触发条件，否则无法启动记录。
• 触发记录：可设置记录特定的trigger，trigger可设置预前（pre-trigger time）和延后时间（post-trigger time）。
3.写入配置文件
完成上述配置后即可保存配置，通过“write to device”将配置文件写入gl中，等待gl对配置文件刷写完成后便可根据配置要求进行记录。2.logging data界面
数据记录完成后需要将gl中记录的数据进行格式转换、导出等处理，logging data界面的功能将会完成数据处理相关的工作。
1.选择数据来源
通过usb 线连接记录仪读取数据，点击“select source”加载gl中的记录数据。
2.设备信息的查看
通过“device information”，可查看记录仪的类型、内存大小、激活的license、记录的文件数量、通道配置等信息。
3.快速查看
当记录的数据已经加载到vls中，可通过“quick view”直接调用已安装的canoe、canalyzer、canape、vsignalyzer进行快速查看。
4.记录文件的选择
（1）想要全选或都不选多个文件时，可通过选择select all/deselect all来设置；（2）如果定义了trigger或marker，希望单独导出文件，可切换到 trigger或marker界面快速定位且导出。
5.记录文件的导出
（1）选择导出格式通过“destination format”选择需要的格式，vls可把记录的数据转换为blf、asc、mdf、hdf、adtf等多种格式文件。
（2）文件导出设置选择转换格式后，点击“file storage”，设置导出文件的存储路径、名称格式、原始数据备份、导出成单个文件、分割导出文件。
（3）文件的导出点击“export”，vls将会把原始记录数据按前面的设置导出到对应的路径下，如下所示： 总结
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1.专业数据记录工具，可应对各类车辆测试场景，如：三高、故障排查、主观性能评价等，无需测试人员值守；2.极短的上电启动记录时间，具有自动休眠功能，并且支持基于总线/硬线/绝对时钟的休眠唤醒，休眠模式下的电流消耗低，非常适合车辆测试和测试车队使用；3.灵活多样的触发/过滤条件；4.支持基于can总线的诊断数据记录，可在指定时间自动发送诊断请求报文；5.支持基于ccp/xcp标定协议的ecu内部信号记录，可自动发送daq/polling指令；6.原始记录数据可导出并转化为各类常用数据格式，并在离线数据分析工具中进行数据回放分析，如：canoe、canalyzer、canape、vsignalyzer中分析测量数据；7.简单易用的图形化配置工具，同时具有可编程功能，从而实现更为灵活多样的功能，如：触发、过滤条件、网关功能、led、蜂鸣器、在线数据分类统计等；8.支持ip65等级（gl1010/gl2010），可选配各类功能扩展硬件模块；9.支持远程数据传输，通过log server实现；10.坚固的外壳简化了在车辆中的安装，并且存储卡的高存储容量使它们适合长时间的记录。gl配置工具
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1.configuration界面
由于每个系列的gl在功能上有些的差异，所以在vls中使用的配置模板略有不同。本文以gl2400为例，重点介绍一下使用gl记录仪时，在configuration界面中非常实用的部分功能配置。
1.hardware功能区的配置
（1）休眠/唤醒的配置在setting中设置gl的休眠/唤醒功能，gl在总线超时后进入休眠状态，可通过总线或硬线进行唤醒，总线超时可自定义。
设置如下：
待机状态，即一个处于休眠与唤醒之间的工作状态，该状态下gl可快速被唤醒，但该状态静态电流远高于休眠状态。该模式主要应用于需要gl被唤醒时能够记录到第一帧报文的场景。
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• keeps logger awake：可打开该通道的唤醒功能，如果该功能被抑制，该通道在进入睡眠后无法通过总线唤醒；
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3.写入配置文件
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3.快速查看
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4.记录文件的选择
（1）想要全选或都不选多个文件时，可通过选择select all/deselect all来设置；（2）如果定义了trigger或marker，希望单独导出文件，可切换到 trigger或marker界面快速定位且导出。
5.记录文件的导出
（1）选择导出格式通过“destination format”选择需要的格式，vls可把记录的数据转换为blf、asc、mdf、hdf、adtf等多种格式文件。
（2）文件导出设置选择转换格式后，点击“file storage”，设置导出文件的存储路径、名称格式、原始数据备份、导出成单个文件、分割导出文件。
（3）文件的导出点击“export”，vls将会把原始记录数据按前面的设置导出到对应的路径下，如下所示： 总结
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