基本FB的添加以及测试
本节在上节的基础上再添加几个基础功能块并测试。
具体操作介绍
2.1 mc_stop介绍
mc_stop的输入execute为true时，无法启动新的运动。因为当execute为true时，伺服状态机的状态为stopping.
plcopen中，execute输入一般都是上升沿触发的，mc_stop的输入涉及到轴的停止与启动，比较关键，因此需注意其用法。
只有当轴状态为standstill时，才可以启动下一个运动，因此mc_stop的输入execute要设为false后，才能启动新运动。
2.2 添加几个常用功能块
常规编程操作，添加几个功能块。
mc_setposition：更改伺服轴的当前值。
mc_readactualposition：读取轴的实时位置。
mc_readactualvelocity：读取轴的实时速度。
编写完成后，编译，生成代码并联机下载。
2.3 三个功能块的测试
在cfc程序中，无法在fb上直接对输入置位，复位，因此只能在监控变量列表下操作。
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