mipi传输协议常见故障排查及解决
其实工作了这么久后，真的发现现在的工程师太依赖软件库了，做一个成熟的项目可以，稍微新一点，没做过的，没现成的代码的项目，就不敢接了。一来是风险控制，二来还是技术太菜！
其实技术很简单，超级简单，大学做实验时候，在开发板，做什么红外报警，32位密码锁，还有无绳电话等，拉一套学长的代码，调试一下，烧到板子，就ok了。用带我的张老师的话说“加个壳，你们就可以注册个商标创业开公司了。”
以前觉得技术nb，销售lj。现在回头一看，销售才是王道啊，技术什么的，拉个虎皮就能出产品了，慢慢升级质量也会上去。只要有销路，土豪做朋友。
吐槽完了，还是出点干货吧。现在的coms sensor 完全不顾人眼最适的800w像素，1200w,1300w不停向上搞。那么问题来了：这么高像素的ic，要达到30帧/s,这传输速率要多给力啊，所以，mipi传输协议打败了串口，并口的传输方式，成为现在的新宠。
下面就介绍一下mipi协议及一些常规故障排除。不要问我为什么懂，毕竟coms芯片fae的工作不是白做的，现在呆过的第一家公司已经上市了，祝福啊。对于在上市前夕离开开公司的事情，我真是一点不后悔啊。%>_<%
mipi ——mobile industry process interface多家移动开发或者应用商共同筹划接口标准联盟节约成本，加快产品开发速度内容丰富，显示、照相机、电源管理、射频、存储接口等等
cis（cmos image sensor）中仅用到了mipi协议中的csi-2（camera serial interface二代，标识生成要求）和d-phy（物理层，输出通道要求）
camera端做transmitter，平台端做receiver简而言之 mipi的作用就是：1.数据并行转换成串行；2.功能复用，节约传输线；3.相对提高传输品质和速度；4.增加传输距离；5.适用新的平台需求；
为什么mipi那么nb，下面对比一下就照了。
并口需要vsync：帧同步信号hsync：行同步信号和8条数据线，但这10根线，mipi只需要5根。所以，我行，我来！
clock和 data中体现差分即低位先出，故如此表示，差分信号p高n低表1，p低n高表0.现在对mipi大概有点小小的概念了。再给你看看她的照片，保证你喜欢。mipi 输出长什么样？
当当当当~~
帧头标识、帧尾标识（分别由vsync上升下降沿生成）行头标识、行尾标识（分别由hsync上升下降沿生成）有效数据长包。包含行标识，所以可以省略line_sync短包相对于并口传输，即是将vsync、hsync与数据共通道复用传输。
总之一句话，能用软件解决的一定不要动硬件，能动手的一定不要动嘴。人生哲理。什么？不要看ps过的照片！好吧，下面发个素颜照。
是不是美如画。而mipi的信号符合其通信协议，规定其起始电压在1.1~1.3v，等等，如下图（我比较懒，不服来辩）。这是其电气要求。
然后软件方面，如下图：
字节(byte)为基本传输单元，每个byte中有8位(bit)sync dyte：用来同步数据开始，告知接下来为有效数据data type：该包传输的是什么格式的数据yuv422(1e)/raw8(2a)/raw10(2b)wc（16bits）= payload中的byte数量（即输出窗口的1行中有多少个字节，也即列数。注意raw10为列数的1.25倍，raw12为列数的1.5倍）ecc：校验datatype和wc是否出错payload=image datacsc：payload数据传输校验*由于插入了许多数据标识，所以会影响hb或者vb的最小值mipi dphy 终端概念
mipi的信号线是一对差分线，理论上可以高电平传一个数据，低电平也传一个，速度又快，功耗又小。很多时候，平台端的mipi时序和sensor端如果不匹配，就会出问题。硬件问题的话，就亮信号！
term未连接情况信号时这样滴。正常的是这样滴：
sensor输出在设计时已经考虑，应用时主要是fpc或者pcb走线影响通常要求：差分对内两线等长，尽量少折线，方向一致；差分对间地线走地，减小串扰；线上过孔最少；至少一侧有铺地；线长最长不超过20cm；尽量远离天线；目的：阻抗匹配、阻抗连续，减少信号损失，获得较高的信号完整性；减少信号间耦合，保证信号完整性；减少与其他射频信号的相互作用，保证各信号的质量；settle count主要是hs_prepare+hs_zero时间与其匹配；通常设定t_settle count为t_(hs_prepare+hs_zero)/2;是平台设定参数，通常不改默认值，与pclk频率有关；
不匹配会引起的问题：卡顿；不出图；不规则滚屏、拍照分屏
调节方法：增大或者减小t_hs_prepare、hs_zero，参数最小值为1，有时需要调的很不可思议才可行，这是需要配成manual模式。
ddr采样，即在时钟的上升和下降沿均采集数据，保证高速传输又可以有效降低时钟频率，要求时钟和数据相位为正交关系。实际中因为负载差异，会限制时钟的建立速度，同时数据的不规律输出（不是确定的输出序列），所以对setup或者hold时间要求不同。可能造成误码，引起麻点，严重时会丢行。
数据传输速率，单位为bps（bit per second）
mipi_data=pclk_tot*10（raw10）=pclk_tot*8 （raw8）
pclk_tot=数字输出并行时钟pclk * 数字通道数mmipi n通道，每通道数据率=mipi_data/nmipi时钟速度=每通道数据率/2= mipi_data/4
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吐槽完了，还是出点干货吧。现在的coms sensor 完全不顾人眼最适的800w像素，1200w,1300w不停向上搞。那么问题来了：这么高像素的ic，要达到30帧/s,这传输速率要多给力啊，所以，mipi传输协议打败了串口，并口的传输方式，成为现在的新宠。
下面就介绍一下mipi协议及一些常规故障排除。不要问我为什么懂，毕竟coms芯片fae的工作不是白做的，现在呆过的第一家公司已经上市了，祝福啊。对于在上市前夕离开开公司的事情，我真是一点不后悔啊。%>_<%
mipi ——mobile industry process interface多家移动开发或者应用商共同筹划接口标准联盟节约成本，加快产品开发速度内容丰富，显示、照相机、电源管理、射频、存储接口等等
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camera端做transmitter，平台端做receiver简而言之 mipi的作用就是：1.数据并行转换成串行；2.功能复用，节约传输线；3.相对提高传输品质和速度；4.增加传输距离；5.适用新的平台需求；
为什么mipi那么nb，下面对比一下就照了。
并口需要vsync：帧同步信号hsync：行同步信号和8条数据线，但这10根线，mipi只需要5根。所以，我行，我来！
clock和 data中体现差分即低位先出，故如此表示，差分信号p高n低表1，p低n高表0.现在对mipi大概有点小小的概念了。再给你看看她的照片，保证你喜欢。mipi 输出长什么样？
当当当当~~
帧头标识、帧尾标识（分别由vsync上升下降沿生成）行头标识、行尾标识（分别由hsync上升下降沿生成）有效数据长包。包含行标识，所以可以省略line_sync短包相对于并口传输，即是将vsync、hsync与数据共通道复用传输。
总之一句话，能用软件解决的一定不要动硬件，能动手的一定不要动嘴。人生哲理。什么？不要看ps过的照片！好吧，下面发个素颜照。
是不是美如画。而mipi的信号符合其通信协议，规定其起始电压在1.1~1.3v，等等，如下图（我比较懒，不服来辩）。这是其电气要求。
然后软件方面，如下图：
字节(byte)为基本传输单元，每个byte中有8位(bit)sync dyte：用来同步数据开始，告知接下来为有效数据data type：该包传输的是什么格式的数据yuv422(1e)/raw8(2a)/raw10(2b)wc（16bits）= payload中的byte数量（即输出窗口的1行中有多少个字节，也即列数。注意raw10为列数的1.25倍，raw12为列数的1.5倍）ecc：校验datatype和wc是否出错payload=image datacsc：payload数据传输校验*由于插入了许多数据标识，所以会影响hb或者vb的最小值mipi dphy 终端概念
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