S7300以太网转以太网模块作为ModbusTCP主站 实现PLC与其它Modbus TCP设备的通讯
捷米特eth-s7300-jm02 转以太网模块支持 modbus 功能，可作为 modbus 主站或者 modbus 从站，实现 plc 与其他 modbus 设备的通讯。
一、 modbus 主站功能介绍
1.1 功能和应用
捷米特eth-s7300-jm02 的扩展母口作为 modbus 主站运行，连接外部 modbus 仪表，根据预置命令在西门子 plc 和modbus 仪表之间交换数据。应用于西门子 plc 和 modbus 仪表进行通讯。
捷米特eth-s7300-jm02 可最多配置 72 条数据交换命令，可以传送的数据类型包括位、字节和字。单条命令最多一次传送连续的 100 个字（寄存器），对 modbus 站点数目并无限制。
1.2 通讯线连接
捷米特eth-s7300-jm02 的扩展总线接口连接外部 modbus 仪表，桥接模式下，以太网模块扩展总线接口的针脚定义：
以太网模块扩展通讯口引脚 dsub9 母口 定义 说明
第 3 脚 rx/tx+ rs485 信号正
第 8 脚 rx/tx- rs485 信号负
第 5 脚 gnd rs485 信号地
1.3 捷米特eth-s7300-jm02 配置
配置步骤：netdevice 搜索--参数配置--扩展总线接口--modbus 从站。
1.3.1.电脑连接 捷米特eth-s7300-jm02 转以太网模块，运行 netdevice（v1013 版本以上）配置软件，选择查找到的 netdevice 转以太网模块，点击按钮栏【修改设备参数】按钮。
1.3.2.在参数配置界面左侧选择【s7 总线接口参数配置】，右侧页面选择【扩展总线接口】，设置【功能选择】为 modbus 主站，设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验参数。如果为多 modbus 从站设备的总线网络，建议设定通讯同步时间，一般为 30~50ms；
1.3.3. 在参数配置界面左侧选择【modbus 主站】，右侧页面点击【新建命令】配置数据交换命令。
1.3.4. 编辑新建 modbus 数据传送命令对话框，配置完成后点击【检查】查看有无错误，点击【确定】保存该命令。
如上：
1) 数据传送方向
modbuss7：读取 modbus 仪表数据传送到西门子plc；
s7modbus：读取西门子 plc 数据传送到 modbus 仪表； 传送的数据个数、数据类型和数据区域
对于位传送，只能传送一个位，数据区域：coil 和 input；
对于字节传送，最多连续的 200 个字节，数据区域：coil 和 input；字节传送只能是 modbuss7 方向。
对于字传送，最多连续的 100 个字，数据区域：input reg 和 holding reg（输入寄存器和保持寄存器）。
2) s7 站点的起始地址：指定plc 的通讯口站地址和传送区域，对于s7-200 的v 区请选择db1。另外对于 s7-200 的 sm/ai 区只能读取，不能写入。
3) modbus 站点的起始地址：指定 modbus 站号和数据区起始地址。另外对于 input reg 只能读取不能写入。
1.3.5. 命令示例
1) s7modbus 字传送：读取plc 地址为 2 的 db10.dbw0~18 传送到 mdobus 1 号站的 40001（holdingregsiter 保持寄存器 1）开始的 10 个字。
2) s7modbus 字传送：读取 plc 地址为 2 的 qw0~18 传送到 mdobus 1 号站的 40001（holdingregsiter 保持寄存器 1）开始的 10 个字。
3) modbuss7 字节传送：读取 modbus 1 号站的 00001（coil 线圈 1）~00008（coil 线圈 8） 之间的数据传送到 2 号plc 的 mb0。
4) modbuss7 位传送：读取 modbus 1 号站的 00001（coil 线圈 1）数据传送到 2 号 plc 的q0.0。
1.3.6. 配置完成后点击【下载参数】按钮，将参数下载到 捷米特eth-s7300-jm02 ；设备重启运行后可对运行状态进行监视；
1.4 通讯测试
modbus 仪表较常见的有各种智能温控仪，示例以集成 modbusrtu 从站通讯口的温控器仪表为例， 说明如何实现 捷米特eth-s7300-jm02 的 modbus 主站数据通讯。示例功能：将两台温控仪表的实际温度值（pv）分别读取到一台s7-300 的db1.dbw100 和db1.dbw102数据区；将 s7-300 的 db1.dbw200 和 db1.dbw202 数据作为温度设定值（sv）分别传送到两台温控仪表。
1.4.1. 接线：用 profibus 电缆连接两台温控器，将 profibus 网络插头插在 捷米特eth-s7300-jm02 的扩展总线接口上。如果自制通讯线，捷米特eth-s7300-jm02 扩展总线接口的 3 脚接 rs485+（接温控器 a 端口），8 脚接 rs485-
（接温控器b 端口），5 脚接 rs485 地。
1.4.2. 设置温控器参数为 modbus 通讯协议，地址分别为 1 和 2，设置 9600bps 波特率，8 数据位，偶校验，一个停止位；
1.4.3. 配置 捷米特eth-s7300-jm02 参数，下载参数。
1) 扩展总线接口参数：modbus 主站，9600bps 波特率，8 位数据位，1 位停止位，偶校验。
2) 配置 modbus 主站命令：
温控器的当前温度（pv 值）在保持寄存器 16#14，即保持寄存器的 20；设定值（sp 值） 在保持寄存器的 16#28，即保持寄存器的 40。
按示例要求配置如下命令：
1.4.4. 点击参数配置页面的【modbus 执行监视】，查看命令执行信息。
1.4.5. 打开 step7 软件，连接 捷米特eth-s7300-jm02 ，在监控表中输入 db1.dbw100，db1.dbw102，db1.dbw200 和 db1.dbw202，查db1.dbw100/1002 是否为温控器的实际温度，修改 db1.dbw200/2002 查看温控器设定温度是否一致。
1.4.6. 总结：
1) 捷米特eth-s7300-jm02 的 modbus 主站功能依据预先配置的数据交换命令自动执行 modbus 仪表和 plc 之间的数据传输，无须在plc 中编程；
2) 捷米特eth-s7300-jm02 的 modbus 主站通讯并不影响上位机的以太网通讯，上位机（如编程软件、监控组态软件、以太网触摸屏等）仍然可以通过以太网读写 plc 数据；
3) 利用命令的连续数据区多字节/字传送可减少每个站点的命令数，从而增加可通讯站点；
4) 对于位传送，可以采用字节数据类型，连续的 8 个位值将直接传送到plc 中的一个字节地址；
5) 提高 plc 的波特率（如 s7-200 设置为 187.5kbps）和 捷米特eth-s7300-jm02 扩展通讯口的波特率（最高
256kbps）可以加快 modbus 数据交换的速度；如果 modbus 通讯线较长应适当降低波特率；
6) 所有的 modbus 站点需设置为站地址不一样，波特率、数据位和校验位应该相同并和 捷米特eth-s7300-jm02 扩展通讯口参数一致；
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1.1 功能和应用
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捷米特eth-s7300-jm02 可最多配置 72 条数据交换命令，可以传送的数据类型包括位、字节和字。单条命令最多一次传送连续的 100 个字（寄存器），对 modbus 站点数目并无限制。
1.2 通讯线连接
捷米特eth-s7300-jm02 的扩展总线接口连接外部 modbus 仪表，桥接模式下，以太网模块扩展总线接口的针脚定义：
以太网模块扩展通讯口引脚 dsub9 母口 定义 说明
第 3 脚 rx/tx+ rs485 信号正
第 8 脚 rx/tx- rs485 信号负
第 5 脚 gnd rs485 信号地
1.3 捷米特eth-s7300-jm02 配置
配置步骤：netdevice 搜索--参数配置--扩展总线接口--modbus 从站。
1.3.1.电脑连接 捷米特eth-s7300-jm02 转以太网模块，运行 netdevice（v1013 版本以上）配置软件，选择查找到的 netdevice 转以太网模块，点击按钮栏【修改设备参数】按钮。
1.3.2.在参数配置界面左侧选择【s7 总线接口参数配置】，右侧页面选择【扩展总线接口】，设置【功能选择】为 modbus 主站，设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验参数。如果为多 modbus 从站设备的总线网络，建议设定通讯同步时间，一般为 30~50ms；
1.3.3. 在参数配置界面左侧选择【modbus 主站】，右侧页面点击【新建命令】配置数据交换命令。
1.3.4. 编辑新建 modbus 数据传送命令对话框，配置完成后点击【检查】查看有无错误，点击【确定】保存该命令。
如上：
1) 数据传送方向
modbuss7：读取 modbus 仪表数据传送到西门子plc；
s7modbus：读取西门子 plc 数据传送到 modbus 仪表； 传送的数据个数、数据类型和数据区域
对于位传送，只能传送一个位，数据区域：coil 和 input；
对于字节传送，最多连续的 200 个字节，数据区域：coil 和 input；字节传送只能是 modbuss7 方向。
对于字传送，最多连续的 100 个字，数据区域：input reg 和 holding reg（输入寄存器和保持寄存器）。
2) s7 站点的起始地址：指定plc 的通讯口站地址和传送区域，对于s7-200 的v 区请选择db1。另外对于 s7-200 的 sm/ai 区只能读取，不能写入。
3) modbus 站点的起始地址：指定 modbus 站号和数据区起始地址。另外对于 input reg 只能读取不能写入。
1.3.5. 命令示例
1) s7modbus 字传送：读取plc 地址为 2 的 db10.dbw0~18 传送到 mdobus 1 号站的 40001（holdingregsiter 保持寄存器 1）开始的 10 个字。
2) s7modbus 字传送：读取 plc 地址为 2 的 qw0~18 传送到 mdobus 1 号站的 40001（holdingregsiter 保持寄存器 1）开始的 10 个字。
3) modbuss7 字节传送：读取 modbus 1 号站的 00001（coil 线圈 1）~00008（coil 线圈 8） 之间的数据传送到 2 号plc 的 mb0。
4) modbuss7 位传送：读取 modbus 1 号站的 00001（coil 线圈 1）数据传送到 2 号 plc 的q0.0。
1.3.6. 配置完成后点击【下载参数】按钮，将参数下载到 捷米特eth-s7300-jm02 ；设备重启运行后可对运行状态进行监视；
1.4 通讯测试
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1.4.1. 接线：用 profibus 电缆连接两台温控器，将 profibus 网络插头插在 捷米特eth-s7300-jm02 的扩展总线接口上。如果自制通讯线，捷米特eth-s7300-jm02 扩展总线接口的 3 脚接 rs485+（接温控器 a 端口），8 脚接 rs485-
（接温控器b 端口），5 脚接 rs485 地。
1.4.2. 设置温控器参数为 modbus 通讯协议，地址分别为 1 和 2，设置 9600bps 波特率，8 数据位，偶校验，一个停止位；
1.4.3. 配置 捷米特eth-s7300-jm02 参数，下载参数。
1) 扩展总线接口参数：modbus 主站，9600bps 波特率，8 位数据位，1 位停止位，偶校验。
2) 配置 modbus 主站命令：
温控器的当前温度（pv 值）在保持寄存器 16#14，即保持寄存器的 20；设定值（sp 值） 在保持寄存器的 16#28，即保持寄存器的 40。
按示例要求配置如下命令：
1.4.4. 点击参数配置页面的【modbus 执行监视】，查看命令执行信息。
1.4.5. 打开 step7 软件，连接 捷米特eth-s7300-jm02 ，在监控表中输入 db1.dbw100，db1.dbw102，db1.dbw200 和 db1.dbw202，查db1.dbw100/1002 是否为温控器的实际温度，修改 db1.dbw200/2002 查看温控器设定温度是否一致。
1.4.6. 总结：
1) 捷米特eth-s7300-jm02 的 modbus 主站功能依据预先配置的数据交换命令自动执行 modbus 仪表和 plc 之间的数据传输，无须在plc 中编程；
2) 捷米特eth-s7300-jm02 的 modbus 主站通讯并不影响上位机的以太网通讯，上位机（如编程软件、监控组态软件、以太网触摸屏等）仍然可以通过以太网读写 plc 数据；
3) 利用命令的连续数据区多字节/字传送可减少每个站点的命令数，从而增加可通讯站点；
4) 对于位传送，可以采用字节数据类型，连续的 8 个位值将直接传送到plc 中的一个字节地址；
5) 提高 plc 的波特率（如 s7-200 设置为 187.5kbps）和 捷米特eth-s7300-jm02 扩展通讯口的波特率（最高
256kbps）可以加快 modbus 数据交换的速度；如果 modbus 通讯线较长应适当降低波特率；
6) 所有的 modbus 站点需设置为站地址不一样，波特率、数据位和校验位应该相同并和 捷米特eth-s7300-jm02 扩展通讯口参数一致；
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