西门子S7-200 SMART PLC软元件讲解
01 软元件
软元件i
表示输入继电器，也称输入映像寄存器。在plc的每一个数字量输入点，对应着输入映像寄存器的一个位，主要用于接收外部开关信号。
plc外部开关信号闭合时，输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。输入继电器触点在程序中可以不限次的使用。
软元件q
表示输出继电器，也称为输出映像寄存器。在plc的每一个数字量输出点，对应着输出映像寄存器的一个位，主要用于驱动外部负载。
一个输出继电器对应输出端子连接的常开触点，内部常开触点和常闭触点可以有很多个。
关于软元件输入i和输出q，由于i/o扩展模块占用的输入和输出地址与模块位置有关，不连续且不能被用户自定义，可以在系统块中的概览表格中查看地址规划，编程时对应查看，防止地址用错。
软元件m
软中间继电器在编程过程中，主要起中间过渡或辅助作用。200 smart提供的中间继电器地址范围是：m0.0~m31.7，共256个。断电不保持m0.0~m13.7，在plc电源断开后，状态变为off。当电源恢复后，除了程序使其变为on外，其它仍保持off。断电保持型中间继电器m14.0~m31.7，在plc电源断开后，可以保持断电前的状态，在恢复供电后继续断电前的状态。
软元件sm
用于存储系统的状态、控制参数和信息等。
sm0.0 ：plc处于run状态时，始终为“1”或处于导通状态。
sm0.1 ：初始化脉冲。plc开始运行时，sm0.1接通一个扫描周期。
sm0.2：如果保持数据丢失，从0变为1，置位一个扫描周期。
sm0.3：plc上电或者暖启动条件进入run方式时，sm0.3接通一个扫描周期，可用于开启操作之前给机器提供预热时间。
sm0.4：分时钟脉冲，提供占空比为50%，30秒接通，30秒断开的周期为一分钟的脉冲串。
sm0.5：秒时钟脉冲，提供占空比为50%，0.5接通，0.5断开的周期为1秒的脉冲串。
sm0.6：扫描周期时钟，接通扫描一个周期，断开一个周期，然后再接通扫描一个周期依次循环。
sm0.7：指令执行状态位，指令执行的结果溢出或检测到非法数值时，置为1。
软元件v
变量存储器，用来存储变量。可以用来存放程序执行过程中的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。
软元件l
局部变量存储器。用来存放局部变量。局部变量与变量存储器的全局变量十分相似，主要区别在于全局变量是全局有效的，而局部变量是局部有效的。
在后面篇幅中，小编将通过一个具体运用来说明局部变量存储器l的使用。
软元件s
状态继电器又称顺序控制继电器，是编制顺序控制程序的重要器件，它通常与顺控指令同时使用以实现顺序控制功能。
软元件hc
高速计数器。普通的计数器的计数频率受到扫描周期的影响，不能太高，而高速计数器可累计比cpu的扫描周期更快的事件，高速计数器一般运用于运动控制领域。
西门子s7-200 smart系列plc高速计数器最多6个，编号从hsc0~hsc5，其中“hsc”是高速计数器的标识符。
软元件ai与aq
模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器。西门子s7-200 smart系列plc的模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器的地址是 aiw0 ~ aiw110；aqw0 ~ aqw110,共56个字，其地址只能以字地址形式进行寻址，并且字地址只能是偶数。
aiw0、aiw2、aiw4、aiw6、aiw8、 …… 、aiw110
aqw0、aqw2、aqw4、aqw6、aqw8、 …… 、aqw110
模拟量输入值为只读数据，模拟量输出值为只写数据！
软元件ac
累加器是用来暂存数据的寄存器，可以用来存放运算数据、中间数据和结果。200 smart这款plc提供4个长度为32位的累加器，其地址范围是 ac0 ~ ac3，是可读可写单元。
在后面篇幅中，小编将通过一个具体运用来说明累加器ac的使用。
02 字节、字、双字
字节byte：由八个位组成的一个单元，8个bit组成1个byte。数据存储是以“字节”为单位，数据传输大多以“位”为单位。
vb0：表示v存储区的字节0，包含了v0.0—v0.7，8个二进制位。v0.0是低位，v0.7是高位。
字word：16个位为一个字，计算机进行数据存储和数据处理的运算单位,通常称16位是一个字。
vw0：表示v存储区的字0，包含vb0、vb1，vb0包含v0.0—v0.7。vb1包含v1.0—v1.7。vw0中v0.7是最高bit位，v1.0是最低bit位，vb0是高字节，vb1是低字节。
双字doubleword ：32位组成一个双字。
vd0：表示v存储区的双字0，包含vw0、vw2 ,包含vb0、vb1、vb2、vb3。vb0包含v0.0—v0.7的8个位，vb1包含v1.0—v1.7的8个位，vb2包含v2.0—v2.7的8个位，vb3包含v3.0—v3.7的8个位。vd0中v0.7是最高bit位，v3.0是最低bit位，vw0是高字，vb0是高字节，vb3是低字
03 数据类型及数据大小范围
无符号整数：只有0和正整数
有符号整数：可以是正数和负数。有符号整数采用二进制补码的形式来表示负数。
实数（浮点数）：以 32 位单精度数表示，实数按双字长度访问。浮点数精确到小数点后第 6 位。因此输入浮点常数时，最多只能指定 6 位小数。计算涉及到包含非常大和非常小数字的一长串数值时，计算结果可能不准确。
ascii字符和string（字符串）：ascii字符是由表示字母、数字和一些特殊符号的ascii编码组成的二进制数据字节，一个字节存储一个字符。
多字节组合寻址时，遵循“高地址，低字节”。例如vw0，包含vb0和vb1，vb1是高地址，低字节，v1.0是最低位，v0.7是最高位。
04 直接寻址和间接寻址
所谓“寻址”，是指plc的cpu根据程序中变量的地址，找到对应的物理地址的过程。有直接寻址和间接寻址两种。直接寻址又分为物理寻址和符号寻址两种。
直接寻址（物理寻址）
按位寻址：v0.4，“v”代表存储区标识符；“0”代表字节地址，字节0；“.”代表分隔符；“4”代表位在字节中的位置。
按字节寻址：vb0，“v”代表存储区；“b”代表访问字节，“0”代表字节地址，字节0。
按字寻址：如vw0，“v” 代表存储区标识符；“w”代表访问字，“0”代表起始字节地址，从字节0开始寻址，连续访问两个字节。
按双字寻址：如vd0，“v” 代表存储区标识符；“d”代表访问字，“0”代表起始字节地址，从字节0开始寻址，连续访问四个字节。
通过指定存储区的类型及访问宽度，就可以唯一定位一个地址。
例如访问变量存储区v的第100个字节，写作：vb100。v100.7是最高位，v100.0是最低位。
访问v存储区的第100个字节开始的一个字，写作：vw100，它包含vb100和vb101。其中vb101是低字节，vb100是高字节。v100.7是最高位，v101.0是最低位。
访问v存储区的第100个字节开始的一个双字，写作：vd100，它包含vb100、vb101、vb102、vb103。其中vb103是低字节，vb100是高字节。v100.7是最高位，v103.0是最低位。
直接寻址（符号寻址）
在程序编写过程中，由于物理地址不能表示实际的工程意义且不便于程序分析，为了提高程序的可读性，通过给物理地址命名，称为“符号名”。符号名与物理地址一一对应，这种通过符号名来访问物理地址的方式称为“符号寻址”。
三星向苹果即将推出的AirPower发出的直接挑战
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汽车信息娱乐系统软件的发展现状及对功能和性能的需求
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4G远程温湿度传感器在粮仓中的应用
因电池组有起火隐患，现代汽车将在韩国停产Kona EV
悬浮波导SiO2薄膜的应力和折射率控制
南航集团司库及财务公司金融服务系统技术升级项目成功上线
MCU明年持续供不应求涨价继续
基于Adaboost算法结合Virtex5平台如何提升FPGA器件的性能
基于可编程逻辑控制器和触摸屏的抢答器设计
耦合机构沿轨道相对运动时，ICPT系统能够保持良好的平稳性
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低通、高通滤波器的工作原理是怎样的
内存相关故障判断
软元件i
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plc外部开关信号闭合时，输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。输入继电器触点在程序中可以不限次的使用。
软元件q
表示输出继电器，也称为输出映像寄存器。在plc的每一个数字量输出点，对应着输出映像寄存器的一个位，主要用于驱动外部负载。
一个输出继电器对应输出端子连接的常开触点，内部常开触点和常闭触点可以有很多个。
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软元件m
软中间继电器在编程过程中，主要起中间过渡或辅助作用。200 smart提供的中间继电器地址范围是：m0.0~m31.7，共256个。断电不保持m0.0~m13.7，在plc电源断开后，状态变为off。当电源恢复后，除了程序使其变为on外，其它仍保持off。断电保持型中间继电器m14.0~m31.7，在plc电源断开后，可以保持断电前的状态，在恢复供电后继续断电前的状态。
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sm0.0 ：plc处于run状态时，始终为“1”或处于导通状态。
sm0.1 ：初始化脉冲。plc开始运行时，sm0.1接通一个扫描周期。
sm0.2：如果保持数据丢失，从0变为1，置位一个扫描周期。
sm0.3：plc上电或者暖启动条件进入run方式时，sm0.3接通一个扫描周期，可用于开启操作之前给机器提供预热时间。
sm0.4：分时钟脉冲，提供占空比为50%，30秒接通，30秒断开的周期为一分钟的脉冲串。
sm0.5：秒时钟脉冲，提供占空比为50%，0.5接通，0.5断开的周期为1秒的脉冲串。
sm0.6：扫描周期时钟，接通扫描一个周期，断开一个周期，然后再接通扫描一个周期依次循环。
sm0.7：指令执行状态位，指令执行的结果溢出或检测到非法数值时，置为1。
软元件v
变量存储器，用来存储变量。可以用来存放程序执行过程中的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。
软元件l
局部变量存储器。用来存放局部变量。局部变量与变量存储器的全局变量十分相似，主要区别在于全局变量是全局有效的，而局部变量是局部有效的。
在后面篇幅中，小编将通过一个具体运用来说明局部变量存储器l的使用。
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状态继电器又称顺序控制继电器，是编制顺序控制程序的重要器件，它通常与顺控指令同时使用以实现顺序控制功能。
软元件hc
高速计数器。普通的计数器的计数频率受到扫描周期的影响，不能太高，而高速计数器可累计比cpu的扫描周期更快的事件，高速计数器一般运用于运动控制领域。
西门子s7-200 smart系列plc高速计数器最多6个，编号从hsc0~hsc5，其中“hsc”是高速计数器的标识符。
软元件ai与aq
模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器。西门子s7-200 smart系列plc的模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器的地址是 aiw0 ~ aiw110；aqw0 ~ aqw110,共56个字，其地址只能以字地址形式进行寻址，并且字地址只能是偶数。
aiw0、aiw2、aiw4、aiw6、aiw8、 …… 、aiw110
aqw0、aqw2、aqw4、aqw6、aqw8、 …… 、aqw110
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软元件ac
累加器是用来暂存数据的寄存器，可以用来存放运算数据、中间数据和结果。200 smart这款plc提供4个长度为32位的累加器，其地址范围是 ac0 ~ ac3，是可读可写单元。
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vb0：表示v存储区的字节0，包含了v0.0—v0.7，8个二进制位。v0.0是低位，v0.7是高位。
字word：16个位为一个字，计算机进行数据存储和数据处理的运算单位,通常称16位是一个字。
vw0：表示v存储区的字0，包含vb0、vb1，vb0包含v0.0—v0.7。vb1包含v1.0—v1.7。vw0中v0.7是最高bit位，v1.0是最低bit位，vb0是高字节，vb1是低字节。
双字doubleword ：32位组成一个双字。
vd0：表示v存储区的双字0，包含vw0、vw2 ,包含vb0、vb1、vb2、vb3。vb0包含v0.0—v0.7的8个位，vb1包含v1.0—v1.7的8个位，vb2包含v2.0—v2.7的8个位，vb3包含v3.0—v3.7的8个位。vd0中v0.7是最高bit位，v3.0是最低bit位，vw0是高字，vb0是高字节，vb3是低字
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有符号整数：可以是正数和负数。有符号整数采用二进制补码的形式来表示负数。
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ascii字符和string（字符串）：ascii字符是由表示字母、数字和一些特殊符号的ascii编码组成的二进制数据字节，一个字节存储一个字符。
多字节组合寻址时，遵循“高地址，低字节”。例如vw0，包含vb0和vb1，vb1是高地址，低字节，v1.0是最低位，v0.7是最高位。
04 直接寻址和间接寻址
所谓“寻址”，是指plc的cpu根据程序中变量的地址，找到对应的物理地址的过程。有直接寻址和间接寻址两种。直接寻址又分为物理寻址和符号寻址两种。
直接寻址（物理寻址）
按位寻址：v0.4，“v”代表存储区标识符；“0”代表字节地址，字节0；“.”代表分隔符；“4”代表位在字节中的位置。
按字节寻址：vb0，“v”代表存储区；“b”代表访问字节，“0”代表字节地址，字节0。
按字寻址：如vw0，“v” 代表存储区标识符；“w”代表访问字，“0”代表起始字节地址，从字节0开始寻址，连续访问两个字节。
按双字寻址：如vd0，“v” 代表存储区标识符；“d”代表访问字，“0”代表起始字节地址，从字节0开始寻址，连续访问四个字节。
通过指定存储区的类型及访问宽度，就可以唯一定位一个地址。
例如访问变量存储区v的第100个字节，写作：vb100。v100.7是最高位，v100.0是最低位。
访问v存储区的第100个字节开始的一个字，写作：vw100，它包含vb100和vb101。其中vb101是低字节，vb100是高字节。v100.7是最高位，v101.0是最低位。
访问v存储区的第100个字节开始的一个双字，写作：vd100，它包含vb100、vb101、vb102、vb103。其中vb103是低字节，vb100是高字节。v100.7是最高位，v103.0是最低位。
直接寻址（符号寻址）
在程序编写过程中，由于物理地址不能表示实际的工程意义且不便于程序分析，为了提高程序的可读性，通过给物理地址命名，称为“符号名”。符号名与物理地址一一对应，这种通过符号名来访问物理地址的方式称为“符号寻址”。
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确定了！谷歌AlphaGo要在5月23日对战世界围棋第一人柯洁
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悬浮波导SiO2薄膜的应力和折射率控制
南航集团司库及财务公司金融服务系统技术升级项目成功上线
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基于可编程逻辑控制器和触摸屏的抢答器设计
耦合机构沿轨道相对运动时，ICPT系统能够保持良好的平稳性
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