AVSC发布其第二份最佳实践《描述ODD(运行设计域)

sae international国际自动机工程师学会 为协助指导sae l4级自动驾驶汽车的道路测试,最新的最佳实践提供并推荐了通用框架和词汇。文未登记免费获取该份最佳实践
自动驾驶汽车安全联盟(avsc)于2020年4月30日对外发布其第二份最佳实践《描述odd(运行设计域):概念框架与辞典(describing an operational design domain (odd): conceptual frameworkand lexicon)》。该份最佳实践提供了目前急需的概念框架和通用语言,所有制造商和开发人员都可以使用该通用语言来定义其自动驾驶系统(ads)运行车辆的odd并与用户进行信息传达。 该框架指南为运输机构和行业提供了一个起点,使得他们可以更好地与公众就部署、测试和运营符合sae l4级标准的自动驾驶车辆进行沟通。 “为了使高度自动化的车辆在公共道路上安全运行,开发商和制造商需要在一个通用框架下进行工作,并使用相同的语言词汇,这样才能在功能描述上保持一致,”avsc 执行董事edward straub博士表示,“该最佳实践中的准则将有助于减少混乱,使利益相关者之间的期望保持一致,简化沟通并最终朝着公众能够相信、接受、信赖sae l4级自动驾驶车辆的方向迈出重要的一步。” avsc的概念框架和词典在对粒度的需求与实际可用性之间取得了平衡,当运营商和运输机构开发自动驾驶汽车技术和配套的基础设施时,其指导性及明确性就会显得非常重要。 该辞典包括了与天气有关的条件、路面状况、道路基础设施、交通高峰期和区域限制等操作约束条件、道路使用者、非静态路边物体以及连通性等术语。为了撰写该份词典,avsc采用了相关的行业标准术语和定义并进行了多渠道整合:例如美国国家公路和运输官员协会(aashto),美国国家气象局(nws)和美国国家海洋与大气管理局(noaa)。 straub博士补充道:“这是一个不断发展的主题,我们期望随着我们利用新的信息和经验,这份文档也会不断发展。我们感谢为这一急需资源做出贡献的所有成员。”

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