Wrap 函数：绝对坐标中旋转分度的简化位置控制
随着最近的趋势集中在提高工程效率，许多产品已经开发出来专门帮助缩短机器自动化的设计周期。提高效率的一部分是使产品更易于使用，因此可以将额外的时间和资源花在其他地方。这篇文章描述了一个产品功能，可以降低索引表应用程序的管理复杂性。
应用示例：旋转分度台，沿同一方向重复旋转固定距离。分度台下方安装了电动旋转执行器。
下面的产品视频展示了注射器点胶应用的类似应用示例；还带有旋转执行器。
对于沿同一方向重复旋转固定距离的分度台，由于内部位置计数器值不断增加，因此位置管理会很困难。在操作员了解桌子实际面向的位置之前，需要进行一些数学计算以将步数转换为度数。
例如，假设我们使用基本步进分辨率为每转 200 步或每步1.8° 的电机一次定位 90 度。位置计数器值将如下所示：
脚步 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
学位 0° 90° 180° 270° 360° 450° 540° 630° 720° 810° 900°
在转台上，相同的分度位置在360度后重复出现，需要计算360度内的实际位置坐标。
这是计算实际位置坐标的简单公式。
实际位置 = 当前位置（以度为单位）-（360 x 行驶的转数）
对于 900°，旋转台已旋转超过 2 圈，因此公式为：
实际位置 = 900° - (360° x 2) = 180°（从起始位置）
有没有更简单的方法来做到这一点？
挑战
通过转换为绝对坐标而不是步骤更好地管理 360° 坐标
对于分度台的定位管理，如果位置计数值可以以度为单位设置，并且超过360°后清零位置计数器，则更容易监控台面位置。对于上面的示例，位置值可以从步数转换为度数，这让生活变得更轻松了。其他功能，例如wrap proximity positioning和wrap absolute positioning，可用于使位置控制和管理更加容易。
解决方案
在适当的时候使用wrap function来重置位置计数器
当电机输出轴超过设定值时，wrap 功能会自动将位置计数器值重置为 0。例如，当“wrap setting range”设置为“1 转”时，当电机轴从原点位置超过 360°时，位置计数器值自动重置为 0。齿轮比也可以添加到额外的调整中。
在这里，我们向您展示了专用mexe02 支持软件的屏幕截图，其中包含 wrap 参数设置。
左侧菜单：
中心窗口：
圈出的参数已从其默认值更改以实现此目的。
初始坐标生成和环绕坐标设置 要使用环绕功能，请选择手动
设置。
设置范围：abzo传感器或手动
初始坐标生成和环绕设置范围 (rev) 设置环绕范围。
电机旋转了
此处设定的次数后，指令位置返回 0。
设置范围：5 至 655,360（1=0.1 转）
初始坐标生成和环绕范围偏移率 (%) 设置环绕范围的偏移率。
设置范围：0 到 10,000 (1=0.01%)
环绕设置 启用或禁用
环绕范围内 rnd-zero 输出的编号
设置在环绕范围内打开 rnd-zero 输出的次数
。
设置范围：1至536,870,911格
这是一个视频，向您展示如何使用mexe02 支持软件为 oriental motor 的旋转执行器设置 wrap function 参数。
奖励：通过此视频教程了解您可以执行的各种类型的环绕定位操作。
有关环绕功能的更多信息，请参阅* * dg ii 系列是 az 系列的中空旋转执行器版本的 第 40 页。
产品亮点：dg ii 系列旋转执行器
低调
提供交流和直流版本
60/85/130/200 毫米框架尺寸
内置绝对位置传感器
允许扭矩高达 50 nm (440 lb-in)
力矩负载高达 100 nm (880 lb-in)
推力负载高达 900 磅（408 千克）
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脚步 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
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对于 900°，旋转台已旋转超过 2 圈，因此公式为：
实际位置 = 900° - (360° x 2) = 180°（从起始位置）
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中心窗口：
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设置。
设置范围：abzo传感器或手动
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电机旋转了
此处设定的次数后，指令位置返回 0。
设置范围：5 至 655,360（1=0.1 转）
初始坐标生成和环绕范围偏移率 (%) 设置环绕范围的偏移率。
设置范围：0 到 10,000 (1=0.01%)
环绕设置 启用或禁用
环绕范围内 rnd-zero 输出的编号
设置在环绕范围内打开 rnd-zero 输出的次数
。
设置范围：1至536,870,911格
这是一个视频，向您展示如何使用mexe02 支持软件为 oriental motor 的旋转执行器设置 wrap function 参数。
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有关环绕功能的更多信息，请参阅* * dg ii 系列是 az 系列的中空旋转执行器版本的 第 40 页。
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