电机的功能块封装过程
摘要：
在自动化控制系统中，被控设备一般为电机、水泵、阀门这类执行设备，在进行编程时，除了逻辑控制之外，还需要监控设备的状态。不同的项目中，这些功能都是相似的，所以标准化管理这些设备就非常有必要，既能减少重新编程所耗费的时间，也能提高工程师之间程序的一致性，这也就是现在推崇的程序标准化。
在本文中，以一个小的电机控制案例，介绍电机的功能块封装过程，希望给大家有所启发。
一 、电机设备的分析
对于一个电机设备而言，我们将它看成一个完整的对象。对于一个电机而言，其典型的控制方式有以下三种：
图 1 电机控制方式
我们以第一种控制方式来分析。一个电机输入命令和输出控制之外，还会需要以下不同的输入和输出类型，输入信号有：手动/自动选择、手动输入命令、自动输入命令、运行反馈、复位信号，输出信号有：输出控制、设备状态，其中设备的状态包括：手动模式的停止、运行和故障；自动模式的停止、运行和故障，如图所示:
图 2 电机输入输出信号
二、功能块程序
fb块的变量表，如图所示：
图 3 fb块变量表
通过输入和输出以及设备故障状态，来确定电机块的状态，如图所示：
图 4 电机状态程序
不在设备故障状态时，手动和自动的控制程序，如图所示：
图 5 输出控制程序
手动和自动模式下，当有输出控制命令时，0.5s后没有运行反馈信号，则说明设备存在输出故障，其程序如图所示：
图 6 设备故障程序
电机的fb块在主程序中调用后，如图所示：
图 7 电机功能块
三、总结
在本文中，介绍了电机的功能块封装的一种方法，在实际的项目中，可以通过inout接口来关联hmi，实现触摸屏控制设备和监控设备的功能。
以上就是本文所有的内容，如果你有更多关于电机或者其它设的封装的方法，欢迎联系我们进行补充和说明。
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一 、电机设备的分析
对于一个电机设备而言，我们将它看成一个完整的对象。对于一个电机而言，其典型的控制方式有以下三种：
图 1 电机控制方式
我们以第一种控制方式来分析。一个电机输入命令和输出控制之外，还会需要以下不同的输入和输出类型，输入信号有：手动/自动选择、手动输入命令、自动输入命令、运行反馈、复位信号，输出信号有：输出控制、设备状态，其中设备的状态包括：手动模式的停止、运行和故障；自动模式的停止、运行和故障，如图所示:
图 2 电机输入输出信号
二、功能块程序
fb块的变量表，如图所示：
图 3 fb块变量表
通过输入和输出以及设备故障状态，来确定电机块的状态，如图所示：
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手动和自动模式下，当有输出控制命令时，0.5s后没有运行反馈信号，则说明设备存在输出故障，其程序如图所示：
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电机的fb块在主程序中调用后，如图所示：
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在本文中，介绍了电机的功能块封装的一种方法，在实际的项目中，可以通过inout接口来关联hmi，实现触摸屏控制设备和监控设备的功能。
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