博世推出全新高精度惯性测量单元SMI270
随着智能驾驶技术的发展，高精度定位成为推动自动驾驶应用的关键要素之一。实现l2+级别的自动驾驶体验需要根据不同场景和精度要求选择适合的硬件。
其一，对于城市道路的行驶场景：可利用环境感知传感器，如激光雷达和摄像头，结合高精度特征地图，实现车辆的精确定位，使得车辆能够在城市道路中规划最佳路径，避免障碍物，确保驾驶安全。
其二，对于开阔路段的行驶场景：可通过全球导航卫星系统（gnss）实时获取卫星信号，再结合实时差分定位（rtk）服务，进行误差补偿和校准，实现车辆的精确导航。
然而，车辆在这两种场景的自动驾驶过程中均存在一定风险：环境传感器受天气和遮挡物影响，而在某些区域（如隧道和高层建筑区域），gnss无法提供准确的定位信息。
随着惯性测量单元imu（inertial measurement unit）技术的不断突破，传统高精度定位方案存在的风险逐渐得以规避。
imu 的核心零部件为陀螺仪和加速度计。
陀螺仪用以获取运动体的角速度并测量其角度变化，加速度计用以获取运动体的线性加速度并测量其速度变化。
惯性导航解算软件通过积分运算、姿态矩阵计算等方法，计算出地理坐标系下运载体的速度、位置和姿态。
作为惯性导航系统ins（inertial navigation system）中的核心器件，imu不受外界环境影响，根据惯性数据为现有技术补充关键数据，得以实现系统高精组合导航。
博世全新高精度惯性测量单元smi270使用小型lga封装 5 x 5 x 1.45 mm，内部集成三轴陀螺仪和三轴加速度计，符合车规级aec-q100 grade1，为系统提供高精度和高可靠性的惯性测量数据。
smi270主要参数
博世smi270完全按照iso26262:2018 标准开发，内部集成功能安全控制器（scon），可对芯片近100个内部信号进行实时监控并提供16位数据长度的加速度和角速度信号，适用于系统满足asil-b等级功能安全要求的l2+的自动驾驶等应用。
功能安全数据
smi270集高性能和高集成度于一体，不仅能实现6轴惯性测量，还完美实现了低噪声和高稳定性的统一：陀螺仪噪声控制在± 0.1 °/s、加速度计噪声低至± 2mg的同时，allan 方差指标陀螺仪 5 °/h、加速度计 < 50 ug，再车辆运行中始终能保持精确稳定的数据输出。同时相比于传统塑封惯性imu，smi270凭借全新的金属open-cavity lga封装，提升了振动鲁棒性和降低了环境和温度对于传感器性能的影响。
作为mems传感器技术的领军企业，博世拥有突破性的“博世双沟槽工艺”和1000多项专利技术。
凭借领先的mems技术和深厚的车用系统的开发经验，博世一直致力于为客户提供高性能、高质量的产品和专业的服务支持。在智能驾驶技术的发展中，博世始终走在前沿，引领行业发展和进步。
提高LTC2387-18演示板的频谱分辨率
三星电子借Galaxy新旗舰有信心扭转近期在中国市场销售下滑的局面
览邦WACH MXA-A90智能手表:集研发成果及前沿科技凝于手腕方寸之间
中国收购一家5G在内的卫星和无线电技术的德国公司
KEIL编译环境优化等级说明详解
博世推出全新高精度惯性测量单元SMI270
努比亚新机红魔5G手机亮相，采用后置竖排三摄方案
什么是Wi-Fi数据采集？NI Wi-Fi数据采集支持哪些C系列模块？
一文知道TinyML的演变
华为Mate9清仓大洗货，相比华为p10哪款更好？
全面屏陶瓷机身才是一加5的style！骁龙835配8GB运存才卖3299元
华为推出家用充电桩，售价8000元，兼容多数新能源汽车
超高层建筑实现智能照明控制系统实例解析
进攻步伐加速 传英特尔1亿美元并购智能手表商
CJ Logistics携手爱立信部署物流行业首个商用5G专网
同步整流和非同步整流的区别
光伏系统施工常见问题，您遇到了吗？
5G助力物联网部署网络连接方案
采用FPGA和DSP直接控制硬盘实现存储控制的方法
保时捷电动汽车充电公园计划落户
其一，对于城市道路的行驶场景：可利用环境感知传感器，如激光雷达和摄像头，结合高精度特征地图，实现车辆的精确定位，使得车辆能够在城市道路中规划最佳路径，避免障碍物，确保驾驶安全。
其二，对于开阔路段的行驶场景：可通过全球导航卫星系统（gnss）实时获取卫星信号，再结合实时差分定位（rtk）服务，进行误差补偿和校准，实现车辆的精确导航。
然而，车辆在这两种场景的自动驾驶过程中均存在一定风险：环境传感器受天气和遮挡物影响，而在某些区域（如隧道和高层建筑区域），gnss无法提供准确的定位信息。
随着惯性测量单元imu（inertial measurement unit）技术的不断突破，传统高精度定位方案存在的风险逐渐得以规避。
imu 的核心零部件为陀螺仪和加速度计。
陀螺仪用以获取运动体的角速度并测量其角度变化，加速度计用以获取运动体的线性加速度并测量其速度变化。
惯性导航解算软件通过积分运算、姿态矩阵计算等方法，计算出地理坐标系下运载体的速度、位置和姿态。
作为惯性导航系统ins（inertial navigation system）中的核心器件，imu不受外界环境影响，根据惯性数据为现有技术补充关键数据，得以实现系统高精组合导航。
博世全新高精度惯性测量单元smi270使用小型lga封装 5 x 5 x 1.45 mm，内部集成三轴陀螺仪和三轴加速度计，符合车规级aec-q100 grade1，为系统提供高精度和高可靠性的惯性测量数据。
smi270主要参数
博世smi270完全按照iso26262:2018 标准开发，内部集成功能安全控制器（scon），可对芯片近100个内部信号进行实时监控并提供16位数据长度的加速度和角速度信号，适用于系统满足asil-b等级功能安全要求的l2+的自动驾驶等应用。
功能安全数据
smi270集高性能和高集成度于一体，不仅能实现6轴惯性测量，还完美实现了低噪声和高稳定性的统一：陀螺仪噪声控制在± 0.1 °/s、加速度计噪声低至± 2mg的同时，allan 方差指标陀螺仪 5 °/h、加速度计 < 50 ug，再车辆运行中始终能保持精确稳定的数据输出。同时相比于传统塑封惯性imu，smi270凭借全新的金属open-cavity lga封装，提升了振动鲁棒性和降低了环境和温度对于传感器性能的影响。
作为mems传感器技术的领军企业，博世拥有突破性的“博世双沟槽工艺”和1000多项专利技术。
凭借领先的mems技术和深厚的车用系统的开发经验，博世一直致力于为客户提供高性能、高质量的产品和专业的服务支持。在智能驾驶技术的发展中，博世始终走在前沿，引领行业发展和进步。
提高LTC2387-18演示板的频谱分辨率
三星电子借Galaxy新旗舰有信心扭转近期在中国市场销售下滑的局面
览邦WACH MXA-A90智能手表:集研发成果及前沿科技凝于手腕方寸之间
中国收购一家5G在内的卫星和无线电技术的德国公司
KEIL编译环境优化等级说明详解
博世推出全新高精度惯性测量单元SMI270
努比亚新机红魔5G手机亮相，采用后置竖排三摄方案
什么是Wi-Fi数据采集？NI Wi-Fi数据采集支持哪些C系列模块？
一文知道TinyML的演变
华为Mate9清仓大洗货，相比华为p10哪款更好？
全面屏陶瓷机身才是一加5的style！骁龙835配8GB运存才卖3299元
华为推出家用充电桩，售价8000元，兼容多数新能源汽车
超高层建筑实现智能照明控制系统实例解析
进攻步伐加速 传英特尔1亿美元并购智能手表商
CJ Logistics携手爱立信部署物流行业首个商用5G专网
同步整流和非同步整流的区别
光伏系统施工常见问题，您遇到了吗？
5G助力物联网部署网络连接方案
采用FPGA和DSP直接控制硬盘实现存储控制的方法
保时捷电动汽车充电公园计划落户