输入部分电路的设计,按键部分硬件电路部分应用实例
1， 先得了解mcu 的功能及每一个管脚的作用，确定用什么样的电源输入，有无大电流负载及一些安规方面的要求，体积封装大小有无规定.
2， 采用电池供电时是否要考虑做一些省电低功耗线路
3， 带检测功能的产品是否用到a/d功能，有无必要用到一些精密参考源，主要针对测量及充电电路，或是可否直接采用rc充放电线路来做模拟量检测, a/d通道转换需要一定的稳定时间，在软件设计时需要作考量。为了保证每次a/d转换的稳定与正确，最好在每次a/d转换前都重新确定a/d转换通道、a/d转换分辨率、a/d时钟源选择位，而且根据所应用场合对所取得数据进行合理的处理。a/d转换在硬件设计方面的注意事项：信号源要尽量与a/d转换输入端接近，而且要视芯片输入阻抗添加合适的电容并入信号源输入端。此外需保证a/d转换基准电压的稳定，模拟地与数字地要分开或隔离。
4， 操作时有多少个按键，能否采用跟其他i/o口复用，按键是否采用唤醒功能，即采用带有唤醒功能的i/o口，按键输入可否采用矩阵扫描,以便节省单片机的i/o
5， 输出指示能否跟输出控制i/o复用，这样可以节省i/o，但要考虑到输出电流的大小，不能影响负载的正常输出控制
6， 有无精确度要求较高的定时，用来确定采用什么样的振荡源( 晶振，陶振及rc)
7， 复位电路的选取,i/o不够时能否采用内部复位, 芯片的上电复位时间与系统电压上升速度，外部振荡器频率、种类及外部reset 电路造成的delay都有关联。
8， 有无显示电路，是led还是lcd，是否必要采用外挂驱动ic 或直接采用i/o推动，一般采用i/o推动的 lcd都采用1/2 偏压
9， 大电流负载输出采用mos管，继电器还是可控硅控制,当输出为可控硅时，是否采用共地或共电源控制，或是直接用耦合或用光电耦合，同时得考虑是否要用到到同步信号做一些调速、调光、调功、调温度待可调的功能（同时些交流同步信号也可以做一些定时产品的参考)
10， 输入尽可能放在同一i/o，输出放在同一i/o，同时应该考虑到pcb布线，输入输出保护电阻应尽可能靠近i/o口
11， i/o口内部有无上拉电阻,有些i/o只能做单一的输入且无上拉电阻
12， 对空闲口的设置，空闲口一般设定为输入上拉或输出低电平。对adc i/o通道，应用p4con的设定，可以避免i/o口的漏电流。对于不同的外部硬件电路，考虑i/o的状态设置，设定不当，会有漏电流，特别 注意上拉电阻的正确设定，若 i/o 在 outputlow level, 又将pull-up enable会造成漏电, 例如: vdd=5v 会有约 5v / 100k = 50ua 漏电.
输入部分电路的设计
按键部分硬件电路部分应用实例
普通独立按键：
图中s1、s2、s3为常用的三种按键，其中s3接在u1第4脚为低电平触发脚有效，因为u1第4脚内部没有上拉电阻，所以得在u1第4脚外面接一上拉电阻以确保在不按下按键时让u1第4脚维持在高电平状态，采用s2接法时，为高电平触发有效，因这颗ic内部没有下拉电阻，所以得在u1第4脚外面接一下拉电阻以确保在不按下按键时让u1第4脚维持在低电平状态，s1因ic内部有上拉电阻，则不要外加器件。
纯按键矩阵描按键：
电路中扫描口都得为双向的i/o口，如此电路是用电池供电需要省电功能（让ic进睡眠模式），则将com1、com2或seg口用到具有唤醒功能的i/o口即可。
led矩阵描复用按键：
加二极管的按键复用1：
加二极管的按键复用2：
加二极管的按键复用3：
加电阻并联型复用:
加电阻的按键复用：
上图中按键同样可以复用在com口上!
采用移位寄存器的按键复用：
采用a/d功能的按键:
触摸式按键:
在目前mcu应用领域里，很多场合都离不开开关信号，这些开关信号的实现都是通过按键操作实现。而传统的按键应用最广最普遍的就是机械式按键（或称为b键），这一类按键的共同点就是透过金属触点来得到开关信号，也正是这些共同点决定了机械式按键的应用场合和使用寿命。如在一些带有油烟或腐蚀性气体的应用场合；另外，在很多小家电应用领域，也都是在模具表面开孔，使用pvc胶来做按键触摸点，这些pvc胶随着使用时间的增加也很容易损坏。因此，目前市场上出现了一种新型的按键输入方式——触摸式按键（或称感应型按键）。
顾名思义，这种按键输入方式与传统机械式按键不同，它不需要金属触点，取而代之的是感应人体的触摸动作。目前市场上常见的触摸按键方案中，多为采用mcu+专用ic以及只用mcu实现两种，在mcu+专用ic方案中，具有代表性的触摸信号专用ic是英国昆腾（quantum）公司的qt系列ic，如qt1080就是带有8路独立触摸按键输入的处理芯片。但是使用mcu+专用ic方案面临的一大挑战就是其抗干扰能力不强以及其成本较高的问题，也正是这一缺陷决定了在很多mcu应用场合这种方案显得有些无能为力了。下面就从应用的角度对采用独立mcu方案开发感应型按键的原理进行讨论。
一、 感应型按键的电气原理
这种感应型按键的实现原理是基于电容对高频脉冲信号的耦合特性，通常称该电容为耦合电容。当该耦合电容的容值发生改变时，经过该电容耦合得到的高频脉冲的高电平幅值将发生改变。如图所示：
如图所示，高频信号osc经过电容c1耦合，再经过电容c2滤波，这样在k1点可以得到一直流信号；a点为按键电极连接点，电极的表面可以是一些如玻璃或塑料的绝缘物质。当人体透过电极表面的介质触摸按键时，此时人体、电极和这些介质就等效成一个电容，该等效电容与耦合电容c1并联，最终就相当与改变了耦合电容的容值，从而经由c1耦合得到的高频脉冲的高电平幅值就将发生变化，在k1点得到的直流信号也将随之发生改变。当人体接触按键时，k1点的电压将降低。由mcu的ad口读取k1点的电压变化，便可知道按键与否。k1点的电压变化范围一般在几十至一百毫伏范围变化，这与电极表面的介质和高频信号的频率有关。 在有些应用中，由于k1点的电压变化太小，通常还会在k1点接一级放大器，这样mcu ad口端的电平变化范围将相应变大。由于sonix 8bit mcu，至少提供12bit 的ad，所以在采用sonix 8bit mcu开发时并不需要增加一级放大电路。
针对上图所示的参数，下面将给出a点在人体触摸前后的波形变化（电极表面的介质为压克力板）。
人体触摸前a点的波形
人体触摸时a点的波形
对于高频脉冲的产生，通常都在几百khz，根据具体的应用可以有不同的选择。常见的电路形式有采用ne555和cd4069：
通常sonix的mcu都有提供至少一路pwm功能，根据应用的需求，也可以采用该pwm功能作为
高频脉冲发生器。对于应用中可能会出现按键数量超出mcu提供的ad通道数的情形，此时可以增加一模拟开关,如cd4051。
一、 感应型按键的软件实现
从上述电气原理的讨论中，可以看出，到达mcu ad口的直流信号并不是十分理想的直流信号，由于是经由104电容滤波直接得到，其纹波系数很大，因此，在软件的实现中，应充分考虑ad口信号的正常波动。其次，程序判断按键与否的根据是ad口信号变化的大小，当ad值负变化达到给定量时，认为有键按下；反之，ad值正变化达到给定量时，则认为是按键弹起。
由于程序判定按键的根据是ad值的变化量，所以在程序中，还应确定一个基准值，所有的变化量都应相对这个基准值，一般情况下，在上电时应将这个基准值确定，或通过实验计算出一个基准值保存在程序中，但后者随着使用时间的增加，可能会出现基准值变化而导致按键失灵，最好的做法是将两者都考虑进去。
在程序中应充分考虑对ad值做数字滤波处理，常见的数字滤波如滑动平均值滤波和中位值滤波，在此不讨论具体的滤波算法，可以参考相关的书籍。此外，程序中还应做好按键去抖动的动作，这是任何形式的按键处理程序都应考虑的。
通过以上对感应型按键的原理的讨论，重点在于如何使得整个系统稳定可靠，即抗干扰能力要强，这主要与程序编制有关。所以，关键的还是强调程序处理。本人按照上面讨论的原理，有做一跑马灯demo，可以轻松通过eft日规2000v测试。
一种简易的接触式触摸电路：
直接采用人体感应电压去改变输入检测口的电平做按键检测，此电路稳定性比较差，但成本低，图中的触摸开关为一导体。
常见的单片机输入部分线路:
风扇外壳触摸保检测电路:
高灵敏度mic声控线路:
r9可以调节灵敏度
单管mic放大电路：
压电陶瓷蜂鸣片声控电路:
带自动增益控制的随音乐变化转换电路:
日志分析器之统计数据页
2018年人工智能技术备受关注的十大预测
平衡剂修复通信电池靠谱吗？
2020年汽车智能座舱设计发展的七个趋势
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存储的未来,混合存储的利用
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单片机中晶振的作用是什么
苹果MacBook为什么使用USB-C接口？
如何使用机智云设备接入SDK来进行APP与设备之间的数据透传
Python 自制简单实用的日志装饰器
人脸识别技术在安防领域潜力究竟如何？
高光谱成像技术鉴别菠菜叶片农药残留种类
二叉树的代码实现
机器学习在预测药物心脏毒性的所有主要形式中起着关键作用
EUV工艺不同多重图形化方案的优缺点及新的进展研究
2， 采用电池供电时是否要考虑做一些省电低功耗线路
3， 带检测功能的产品是否用到a/d功能，有无必要用到一些精密参考源，主要针对测量及充电电路，或是可否直接采用rc充放电线路来做模拟量检测, a/d通道转换需要一定的稳定时间，在软件设计时需要作考量。为了保证每次a/d转换的稳定与正确，最好在每次a/d转换前都重新确定a/d转换通道、a/d转换分辨率、a/d时钟源选择位，而且根据所应用场合对所取得数据进行合理的处理。a/d转换在硬件设计方面的注意事项：信号源要尽量与a/d转换输入端接近，而且要视芯片输入阻抗添加合适的电容并入信号源输入端。此外需保证a/d转换基准电压的稳定，模拟地与数字地要分开或隔离。
4， 操作时有多少个按键，能否采用跟其他i/o口复用，按键是否采用唤醒功能，即采用带有唤醒功能的i/o口，按键输入可否采用矩阵扫描,以便节省单片机的i/o
5， 输出指示能否跟输出控制i/o复用，这样可以节省i/o，但要考虑到输出电流的大小，不能影响负载的正常输出控制
6， 有无精确度要求较高的定时，用来确定采用什么样的振荡源( 晶振，陶振及rc)
7， 复位电路的选取,i/o不够时能否采用内部复位, 芯片的上电复位时间与系统电压上升速度，外部振荡器频率、种类及外部reset 电路造成的delay都有关联。
8， 有无显示电路，是led还是lcd，是否必要采用外挂驱动ic 或直接采用i/o推动，一般采用i/o推动的 lcd都采用1/2 偏压
9， 大电流负载输出采用mos管，继电器还是可控硅控制,当输出为可控硅时，是否采用共地或共电源控制，或是直接用耦合或用光电耦合，同时得考虑是否要用到到同步信号做一些调速、调光、调功、调温度待可调的功能（同时些交流同步信号也可以做一些定时产品的参考)
10， 输入尽可能放在同一i/o，输出放在同一i/o，同时应该考虑到pcb布线，输入输出保护电阻应尽可能靠近i/o口
11， i/o口内部有无上拉电阻,有些i/o只能做单一的输入且无上拉电阻
12， 对空闲口的设置，空闲口一般设定为输入上拉或输出低电平。对adc i/o通道，应用p4con的设定，可以避免i/o口的漏电流。对于不同的外部硬件电路，考虑i/o的状态设置，设定不当，会有漏电流，特别 注意上拉电阻的正确设定，若 i/o 在 outputlow level, 又将pull-up enable会造成漏电, 例如: vdd=5v 会有约 5v / 100k = 50ua 漏电.
输入部分电路的设计
按键部分硬件电路部分应用实例
普通独立按键：
图中s1、s2、s3为常用的三种按键，其中s3接在u1第4脚为低电平触发脚有效，因为u1第4脚内部没有上拉电阻，所以得在u1第4脚外面接一上拉电阻以确保在不按下按键时让u1第4脚维持在高电平状态，采用s2接法时，为高电平触发有效，因这颗ic内部没有下拉电阻，所以得在u1第4脚外面接一下拉电阻以确保在不按下按键时让u1第4脚维持在低电平状态，s1因ic内部有上拉电阻，则不要外加器件。
纯按键矩阵描按键：
电路中扫描口都得为双向的i/o口，如此电路是用电池供电需要省电功能（让ic进睡眠模式），则将com1、com2或seg口用到具有唤醒功能的i/o口即可。
led矩阵描复用按键：
加二极管的按键复用1：
加二极管的按键复用2：
加二极管的按键复用3：
加电阻并联型复用:
加电阻的按键复用：
上图中按键同样可以复用在com口上!
采用移位寄存器的按键复用：
采用a/d功能的按键:
触摸式按键:
在目前mcu应用领域里，很多场合都离不开开关信号，这些开关信号的实现都是通过按键操作实现。而传统的按键应用最广最普遍的就是机械式按键（或称为b键），这一类按键的共同点就是透过金属触点来得到开关信号，也正是这些共同点决定了机械式按键的应用场合和使用寿命。如在一些带有油烟或腐蚀性气体的应用场合；另外，在很多小家电应用领域，也都是在模具表面开孔，使用pvc胶来做按键触摸点，这些pvc胶随着使用时间的增加也很容易损坏。因此，目前市场上出现了一种新型的按键输入方式——触摸式按键（或称感应型按键）。
顾名思义，这种按键输入方式与传统机械式按键不同，它不需要金属触点，取而代之的是感应人体的触摸动作。目前市场上常见的触摸按键方案中，多为采用mcu+专用ic以及只用mcu实现两种，在mcu+专用ic方案中，具有代表性的触摸信号专用ic是英国昆腾（quantum）公司的qt系列ic，如qt1080就是带有8路独立触摸按键输入的处理芯片。但是使用mcu+专用ic方案面临的一大挑战就是其抗干扰能力不强以及其成本较高的问题，也正是这一缺陷决定了在很多mcu应用场合这种方案显得有些无能为力了。下面就从应用的角度对采用独立mcu方案开发感应型按键的原理进行讨论。
一、 感应型按键的电气原理
这种感应型按键的实现原理是基于电容对高频脉冲信号的耦合特性，通常称该电容为耦合电容。当该耦合电容的容值发生改变时，经过该电容耦合得到的高频脉冲的高电平幅值将发生改变。如图所示：
如图所示，高频信号osc经过电容c1耦合，再经过电容c2滤波，这样在k1点可以得到一直流信号；a点为按键电极连接点，电极的表面可以是一些如玻璃或塑料的绝缘物质。当人体透过电极表面的介质触摸按键时，此时人体、电极和这些介质就等效成一个电容，该等效电容与耦合电容c1并联，最终就相当与改变了耦合电容的容值，从而经由c1耦合得到的高频脉冲的高电平幅值就将发生变化，在k1点得到的直流信号也将随之发生改变。当人体接触按键时，k1点的电压将降低。由mcu的ad口读取k1点的电压变化，便可知道按键与否。k1点的电压变化范围一般在几十至一百毫伏范围变化，这与电极表面的介质和高频信号的频率有关。 在有些应用中，由于k1点的电压变化太小，通常还会在k1点接一级放大器，这样mcu ad口端的电平变化范围将相应变大。由于sonix 8bit mcu，至少提供12bit 的ad，所以在采用sonix 8bit mcu开发时并不需要增加一级放大电路。
针对上图所示的参数，下面将给出a点在人体触摸前后的波形变化（电极表面的介质为压克力板）。
人体触摸前a点的波形
人体触摸时a点的波形
对于高频脉冲的产生，通常都在几百khz，根据具体的应用可以有不同的选择。常见的电路形式有采用ne555和cd4069：
通常sonix的mcu都有提供至少一路pwm功能，根据应用的需求，也可以采用该pwm功能作为
高频脉冲发生器。对于应用中可能会出现按键数量超出mcu提供的ad通道数的情形，此时可以增加一模拟开关,如cd4051。
一、 感应型按键的软件实现
从上述电气原理的讨论中，可以看出，到达mcu ad口的直流信号并不是十分理想的直流信号，由于是经由104电容滤波直接得到，其纹波系数很大，因此，在软件的实现中，应充分考虑ad口信号的正常波动。其次，程序判断按键与否的根据是ad口信号变化的大小，当ad值负变化达到给定量时，认为有键按下；反之，ad值正变化达到给定量时，则认为是按键弹起。
由于程序判定按键的根据是ad值的变化量，所以在程序中，还应确定一个基准值，所有的变化量都应相对这个基准值，一般情况下，在上电时应将这个基准值确定，或通过实验计算出一个基准值保存在程序中，但后者随着使用时间的增加，可能会出现基准值变化而导致按键失灵，最好的做法是将两者都考虑进去。
在程序中应充分考虑对ad值做数字滤波处理，常见的数字滤波如滑动平均值滤波和中位值滤波，在此不讨论具体的滤波算法，可以参考相关的书籍。此外，程序中还应做好按键去抖动的动作，这是任何形式的按键处理程序都应考虑的。
通过以上对感应型按键的原理的讨论，重点在于如何使得整个系统稳定可靠，即抗干扰能力要强，这主要与程序编制有关。所以，关键的还是强调程序处理。本人按照上面讨论的原理，有做一跑马灯demo，可以轻松通过eft日规2000v测试。
一种简易的接触式触摸电路：
直接采用人体感应电压去改变输入检测口的电平做按键检测，此电路稳定性比较差，但成本低，图中的触摸开关为一导体。
常见的单片机输入部分线路:
风扇外壳触摸保检测电路:
高灵敏度mic声控线路:
r9可以调节灵敏度
单管mic放大电路：
压电陶瓷蜂鸣片声控电路:
带自动增益控制的随音乐变化转换电路:
日志分析器之统计数据页
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2020年汽车智能座舱设计发展的七个趋势
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输入部分电路的设计,按键部分硬件电路部分应用实例
OLED柔性屏需求增加,中国将力争全球柔性屏幕市场
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