实用定时程序的简单设计详解
在单片机的控制应用中，常有延时的需要。使用汇编语言可以编制能够精确控制延时时间的程序，但参数计算却比较复杂。延时参数的计算，是一个让专业人员都感到头痛的问题。
为了工作需要，专业人员一般都建立有满足不同延时需要的程序。但对于初学者来说，却是一个比较困难的问题。利用wave3.2集成调试软件的强大仿真调试功能，通过反复几次修改延时参数，就可以轻而易举地编制出精确延时程序，即使是初学者也不例外。下面通过一个实例，介绍这种编制精确延时程序的方法。
10ms精确延时程序的编制与调试
1．基本程序编制 延时程序的延时时间主要与两个因素有关，一是所用晶振的频率，二是延时程序中的循环次数。晶振确定之后，则主要是如何设计和计算需给定的延时循环次数。例如假设晶振频率为6.000mhz，如果不计子程序调用、子程序返回等因素的影响，则单重循环程序能够实现的最大延时时间为255×2×2μs≈1ms；二重循环程序能够实现的最大延时时间为255×255×2μs=130.05ms；三重循环程序能够实现的最大延时时间为255×255×255×2μs=3.316275s。因此，实现延时10ms的程序，需要使用二重循环程序，且第二重循环程序需要循环的次数大约为：at=10ms／1ms=10(次)。因此，10ms延时的基本程序如下：
dely10ms：movr0，#255；第
一重循环的次数装入r0
loop2：movr1，#10；第二重
循环的次数装入r1
lop1：djnzr0，loop1
djnzr1．loop2
ret
2．wave3.2集成调试软件参数设置和延时时间基本程序的测试 运行wave3.2集成调试软件，并对软件的“仿真器”选项中的“仿真头设置”项的“晶体频率”进行如下图所示的设置。
将以上基本程序输入新创建的文件，进行编译后，即可进行基本程序的测试，下面介绍两种简单的测试方法：
(1)使用“执行到光标处”的方式进行程序测试步骤如下：
a．将光标移到“ret”指令处(单击一下，可以看到光标在这一行上闪烁)；b．按“执行到光标处”快捷键f4或从菜单栏“执行／执行到光标处”。
(2)使用“设置断点”的方式进行程序测试步骤如下：
a．将光标移到“ret”指令处，按“断点／取消断点”快捷键ctrl+f8或从菜单栏“执行／设置／取消断点”，进行断点设置(设置成功的画面如下图)；b．按全速执行快捷键ctrl+f9或从菜单栏“执行／全速执行”。
通过以上任意一种方式的操作，程序运行到“ret”行将自动停止。即可看到图3所示的执行结果，在wave3.2集成调试软件的窗口下部的“执行时间”窗看到这段程序的执行时间为10262.0μs。
3．延时时间程序的初步调试 通过延时时间基本程序的测试，看到这段程序的执行时间为10262.0μs。
比目标延时需要多了262μs。如何得到更加精确的延时，是软件延时的难点。
由以上10ms延时的基本程序可见，第一重循环的参数变化1与第二重循环的参数变化1，对定时时间的影响是不同的。这与4×400m接力赛类似，第二重循环的参数相当于是4个人，第一重循环的参数相当于是400m，如果人数变化1个数值，而保持单位路程仍为400m，则总路程将变化400m；如果保持人数不变，而单位路程变化1m，则总路程将变化4m。由此可见，第二重循环的参数变化对定时时间的影响更大。延时程序可以通过增减循环程序段的循环参数的数值来进行延时时间的基本调整。
由于延时仅多了262μs，因此，可以通过调整第一重循环的参数来进行初步调整。将传送给r0的循环的参数改为245，编译后，重新进行测试，程序的执行时间变为9862.0μs，延时误差为-138μs；将传送给r0的循环的参数改为248后测试，程序的执行时间变为9982.0μs，延时误差为-18μs；将传送给r0的循环的参数改为249，编译后，重新进行测试，程序的执行时间变为10022.0μs，延时误差为+22μs。至此，最后的两个结果，对于要求不是很高的控制过程，这样的延时精度已经足够了。
4．延时程序的精确调试 如果要进一步提高延时精度，需要对延时程序进行微调。在程序中，对延时时间进行微调的方法是：在程序中加入只是起到调节机器周期作用的指令。常用1字节空操作指令nop进行微调。通过微调后的程序编译后，进行测试，程序的执行时间变为10000.0μs。经微调后的程序如下：
dely1s：movr1，#10
loop2：movr0，#248
loop1：djnzr0，loop1
djnzr1．loop2
nop
……
ret
本文只是探讨了一种比较实用的定时程序的简单的设计方法，适用于初涉自动控制系统开发的初学者。对于精确的计时系统的开发，单纯采用提高延时子程序的方式是不可取的。
全固态锂电池正极界面的研究汇总
苹果 | 欲收购吴恩达夫妻的自动驾驶公司Drive.ai
SSD与HDD价差进一步收敛，推动SSD取代效益显现
PCB高频板材有哪些?pcb高频板材分类
UWB如何塑造其发展前景以及为未来发展铺平道路
实用定时程序的简单设计详解
大电流电感的案例和性能
详细图文剖析STM32单片机串口一键下载电路与操作方法
变压器磁芯的基础知识介绍
高智能土壤肥料养分检测仪的特点是什么
新型铁电材料可变身机器人“肌肉”
霍尼韦尔与大学开发碳捕集和封存技术_环旭电子推出5G射频掌上型装置产品
cache基本知识培训教程[2]
安森美半导体推出用于网络及通信应用的高性能时钟分配方案
2020年人工智能在云平台上的应用有什么增长
ARD3M-5/CLQ安科瑞电动机保护器 停机控制启动控制 漏电流保护
今年最后一次微软Edge浏览器更新，即将支持苹果M1 Mac
提高FPGA处理总线性能的RapidIO节点设计
装备制造业如何借助数字化破局突围
Bourns针对DSL、以太网与PoE应用推出最新G.fast及LAN变压器
为了工作需要，专业人员一般都建立有满足不同延时需要的程序。但对于初学者来说，却是一个比较困难的问题。利用wave3.2集成调试软件的强大仿真调试功能，通过反复几次修改延时参数，就可以轻而易举地编制出精确延时程序，即使是初学者也不例外。下面通过一个实例，介绍这种编制精确延时程序的方法。
10ms精确延时程序的编制与调试
1．基本程序编制 延时程序的延时时间主要与两个因素有关，一是所用晶振的频率，二是延时程序中的循环次数。晶振确定之后，则主要是如何设计和计算需给定的延时循环次数。例如假设晶振频率为6.000mhz，如果不计子程序调用、子程序返回等因素的影响，则单重循环程序能够实现的最大延时时间为255×2×2μs≈1ms；二重循环程序能够实现的最大延时时间为255×255×2μs=130.05ms；三重循环程序能够实现的最大延时时间为255×255×255×2μs=3.316275s。因此，实现延时10ms的程序，需要使用二重循环程序，且第二重循环程序需要循环的次数大约为：at=10ms／1ms=10(次)。因此，10ms延时的基本程序如下：
dely10ms：movr0，#255；第
一重循环的次数装入r0
loop2：movr1，#10；第二重
循环的次数装入r1
lop1：djnzr0，loop1
djnzr1．loop2
ret
2．wave3.2集成调试软件参数设置和延时时间基本程序的测试 运行wave3.2集成调试软件，并对软件的“仿真器”选项中的“仿真头设置”项的“晶体频率”进行如下图所示的设置。
将以上基本程序输入新创建的文件，进行编译后，即可进行基本程序的测试，下面介绍两种简单的测试方法：
(1)使用“执行到光标处”的方式进行程序测试步骤如下：
a．将光标移到“ret”指令处(单击一下，可以看到光标在这一行上闪烁)；b．按“执行到光标处”快捷键f4或从菜单栏“执行／执行到光标处”。
(2)使用“设置断点”的方式进行程序测试步骤如下：
a．将光标移到“ret”指令处，按“断点／取消断点”快捷键ctrl+f8或从菜单栏“执行／设置／取消断点”，进行断点设置(设置成功的画面如下图)；b．按全速执行快捷键ctrl+f9或从菜单栏“执行／全速执行”。
通过以上任意一种方式的操作，程序运行到“ret”行将自动停止。即可看到图3所示的执行结果，在wave3.2集成调试软件的窗口下部的“执行时间”窗看到这段程序的执行时间为10262.0μs。
3．延时时间程序的初步调试 通过延时时间基本程序的测试，看到这段程序的执行时间为10262.0μs。
比目标延时需要多了262μs。如何得到更加精确的延时，是软件延时的难点。
由以上10ms延时的基本程序可见，第一重循环的参数变化1与第二重循环的参数变化1，对定时时间的影响是不同的。这与4×400m接力赛类似，第二重循环的参数相当于是4个人，第一重循环的参数相当于是400m，如果人数变化1个数值，而保持单位路程仍为400m，则总路程将变化400m；如果保持人数不变，而单位路程变化1m，则总路程将变化4m。由此可见，第二重循环的参数变化对定时时间的影响更大。延时程序可以通过增减循环程序段的循环参数的数值来进行延时时间的基本调整。
由于延时仅多了262μs，因此，可以通过调整第一重循环的参数来进行初步调整。将传送给r0的循环的参数改为245，编译后，重新进行测试，程序的执行时间变为9862.0μs，延时误差为-138μs；将传送给r0的循环的参数改为248后测试，程序的执行时间变为9982.0μs，延时误差为-18μs；将传送给r0的循环的参数改为249，编译后，重新进行测试，程序的执行时间变为10022.0μs，延时误差为+22μs。至此，最后的两个结果，对于要求不是很高的控制过程，这样的延时精度已经足够了。
4．延时程序的精确调试 如果要进一步提高延时精度，需要对延时程序进行微调。在程序中，对延时时间进行微调的方法是：在程序中加入只是起到调节机器周期作用的指令。常用1字节空操作指令nop进行微调。通过微调后的程序编译后，进行测试，程序的执行时间变为10000.0μs。经微调后的程序如下：
dely1s：movr1，#10
loop2：movr0，#248
loop1：djnzr0，loop1
djnzr1．loop2
nop
……
ret
本文只是探讨了一种比较实用的定时程序的简单的设计方法，适用于初涉自动控制系统开发的初学者。对于精确的计时系统的开发，单纯采用提高延时子程序的方式是不可取的。
全固态锂电池正极界面的研究汇总
苹果 | 欲收购吴恩达夫妻的自动驾驶公司Drive.ai
SSD与HDD价差进一步收敛，推动SSD取代效益显现
PCB高频板材有哪些?pcb高频板材分类
UWB如何塑造其发展前景以及为未来发展铺平道路
实用定时程序的简单设计详解
大电流电感的案例和性能
详细图文剖析STM32单片机串口一键下载电路与操作方法
变压器磁芯的基础知识介绍
高智能土壤肥料养分检测仪的特点是什么
新型铁电材料可变身机器人“肌肉”
霍尼韦尔与大学开发碳捕集和封存技术_环旭电子推出5G射频掌上型装置产品
cache基本知识培训教程[2]
安森美半导体推出用于网络及通信应用的高性能时钟分配方案
2020年人工智能在云平台上的应用有什么增长
ARD3M-5/CLQ安科瑞电动机保护器 停机控制启动控制 漏电流保护
今年最后一次微软Edge浏览器更新，即将支持苹果M1 Mac
提高FPGA处理总线性能的RapidIO节点设计
装备制造业如何借助数字化破局突围
Bourns针对DSL、以太网与PoE应用推出最新G.fast及LAN变压器