小车控制程序的设计
设计一小车控制程序，如图所示，要求起动后，小车由a处开始从左向右行驶，到每个位置后，均停车2s，然后自行启动；到达e位置后，小车直接返回a处，再重复上述动作，当每个停车位置均停车3次后，小车自动停于a处。试用步进指令和移位指令两种方法设计。
解：设对应a、b、c、d、e点的检测开关由00000、00001、00002、00003、00004点输入，00005为启动按钮；小车右行为10000，左行为10001。用移位指令和步进指令实现的梯形图分别见图1和图2。
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