配置案例丨EtherCAT转Profinet网关连接凯福科技总线步进驱动器
西门子s7-1200/1500系列的plc，采用profinet实时以太网通讯协议，需要连接带ethercat的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。小疆gw-pn-ecatm系列的网关提供了，快速可行的解决方案。gw-pn-ecatm支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过网关内部进行数据映射。每个以太网网络都提供双端口交换机，方便连接和网络扩展。
1、首先添加ethercat转profinet网关gsd文件；
2、找到ethercat转profinet网关模块进行组态；
3、设置ethercat转profinet网关的ip地址和设备名称，需要注意的是：不要把自动生成profinet设备名称勾选；
4、设置ethercat转profinet网关的输入输出字节数长度；
5、下载组态到plc；
6、打开ethercat转profinet网关配置软件进行ecat设置；
7、新建项目选择pn2ecat；
8、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致；
9、在设备列表中查找并选定所需设备；
10、对凯福科技总线步进驱动器进行参数配置， pdos在下方参数栏中添加所用参数项；
11、配置完成后运行；
12、直接对对应的iq地址读写即可；
在本案例中，小疆智控网关模块gw-pn-ecatm作为凯福科技总线步进驱动器设备与西门子plc之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了s7-1200 plc通过profinet协议对伺服器进行控制。
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10、对凯福科技总线步进驱动器进行参数配置， pdos在下方参数栏中添加所用参数项；
11、配置完成后运行；
12、直接对对应的iq地址读写即可；
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