单片机外部接上下拉电阻的好处是什么
1.不要太相信stm32内部的io上下拉，必要的话，在外部接上下拉电阻。
2.当把jtag的io口当成普通io口来使用时，要先禁止jtag。
即：要使用到pb3、pb4、pa13、pa14、pa15时，要先禁止jtag。
在库函数中，调用一下函数：
gpio_pinremapconfig（gpio_remap_swj_jtagdisable，enable）;//关闭jtag，保留swd
在寄存器编程中，用：
//jtag模式设置，用于设置jtag的模式
//mode:jtag，swd模式设置;00，全使能;01，使能swd;10，全关闭;
//#define jtag_swd_disable 0x02
//#define swd_enable 0x01
//#define jtag_swd_enable 0x00
void jtag_set（u8 mode）
{
u32 temp;
temp=mode;
temp《《=25;
rcc-》apb2enr“=1《《0; //开启辅助时钟
afio-》mapr&=0xf8ffffff; //清除mapr的［26:24］
afio-》mapr|=temp; //设置jtag模式
}
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