adi公司
通过合作实现更大的普适性
opc ua通过其地址空间形成通用应用接口,而tsn为标准以太网添加实时能力并实现千兆位数据速度。因此,通过发布/订阅(pub/sub)模型将这两种技术结合起来是有意义的,但在工业4.0的背景下,工业通信还有其他可能性。在本次采访中,adi公司确定性以太网技术部的系统应用工程师volker goller提供了一些背景信息。
问:在opc ua tsn系统中,opc ua和tsn分别承担哪些任务和功能?
答:为了阐明opc ua的作用,我想引用opc基金会副总裁stefan hoppe的话:“opc ua不是一种协议,而是一种信息模型。”他的意思是,opc ua首先且最重要的是一种信息模型。当然,它还是一种用于连接客户端和服务器的协议,但opc ua的优势在于地址空间,正是这一点使得opc ua成为通用应用接口。opc ua非常灵活,允许将现有用户接口(工业以太网协议的配置文件)映射到opc ua。因此,现在工业以太网协议中的几乎每个配置文件在opc ua地址空间中都有表示,或者正在开发以实现其表示。opc ua尚未明确这些配置文件(i/o、驱动器、安全等),但很可能会改变。在工业4.0的框架下,opc ua被视为未来非常有前途的通用语言。
相比之下,tsn是ieee-802.1以太网的扩展,具有完整的一系列新能力,旨在让以太网更具确定性和实时性。因为预计未来将有众多制造商生产支持tsn的硬件,所以也可以把它视为实时通信的平民化。几乎每种协议都可以通过tsn获得实时能力。
在此背景下,成立了一个pub/sub工作组,目的是在tsn的帮助下,为opc ua指定一种实时传输协议。这将使opc ua具备实时性,从而可以替代工业以太网协议。它将受到传统plc以上层次的热烈欢迎,因为来自不同制造商的控制器将能与opc ua实时交互。tsn还能为opc ua提供有保证的网络带宽,因而其鲁棒性会比目前所能实现的要更高。
但是,pub/sub不是让opc ua具备实时能力的唯一途径。业界也在努力开发一种针对dds的opc ua模型,dds是一种应用广泛且经过验证的实时协议。这将使得分布式系统的运行具有dds/tsn能力,并将opc ua用作应用接口。
结果如何还有待观察。
问:未来哪些任务和功能会留给传统工业以太网系统和现场总线?
答:传统工业以太网协议不会消失。在未来,有些仍会以不同形式存在(作为opc ua中的配置文件或配置文件系列),有些则将基于tsn。传统现场总线将被以太网取代。
问:在opc ua tsn系统中,除了配置文件级别的opc ua tsn,传统工业以太网系统可以履行哪些任务和功能?
答:需要再次澄清,tsn并不会自动实现opc ua。它们是两种完全独立的技术。opc ua可以在控制器网络(控制器到控制器)中发挥重要作用。pub/sub与tsn在这里很有优势;它是否也能在现场层面发挥作用尚有待证实,因为opc ua不是一个小堆栈,至少如果您希望利用其全部优势,它不会是一个小堆栈。
问:传统工业以太网系统的用户组织如何应对tsn挑战?
答:我想说,所有用户组织都在响应tsn带来的机会。tsn有望提供更多硬件选择,尤其是基础设施组件,并且实现更高速度,即1 gbps或更高。最终,我们将看到profinet® tsn,以及ethernet/ip® over tsn和opc ua pub/sub。
问:tsn能否支持实时并将周期时间降至31.25μs,在未来甚至可能更低?
答:在100 mbps的速度,要使周期时间低于250μs,现有工业以太网协议将不得不对标准以太网进行重大修改。对于非标准方法,例如ethercat®甚至sercos所基于的集总帧协议,ieee并不是很友好。这些扩展不大可能被纳入tsn标准。
针对您的问题,tsn将达到ieee定义的极限,即100 mbps时250μs——至少只要标准tcp/ip应用的真正并行操作必须有效。如需更短的周期时间,通往1 gbps的道路已开放。
问:tsn如何解决或预期如何解决安全问题?
答:安全一般运用black channel原则。安全性定义在实际通信协议之上。然而,通信信道的可靠性是安全考虑因素之一。tsn不会比今天的系统更不可靠。
问:opc ua协议也可以通过传统工业以太网系统传输,如时隙或隧道。那么为什么它还需要tsn呢?
答:tsn在标准以太网基础上增加了确定性和实时性。在很多情况下,不同的协议共存于同一根电缆中。tsn支持在一根电缆中实现实时和“尽力而为”型tcp/ip的稳健共存。
问:tsn相对于传统工业以太网系统到底有哪些优势?
答:tsn不是一种新的工业以太网协议。它是对标准以太网的统一扩展,增加了实时能力。我们已阐明其优势:硬件可用性、统一基础设施以及与速度无关的定义。
问:成本在这里扮演什么角色?
答:可扩展的标准化硬件和基础设施有望降低成本并统一技术诀窍。
问:实现1 gbps或更高数据速率的期望起着什么样的作用?
答:1 gbps(及以上)是当今网络的逻辑进展。它是否会取代100 mbps?不会完全取代,但是
1 gbps支持新的应用,并且可以克服当今数据密集型应用的性能瓶颈。
tsn不是一种新的工业以太网协议,而是对标准以太网增加实时能力的统一扩展。
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