应用笔记 | TSMaster XCP 模块输出的 mat 文件格式说明
上篇笔记我们介绍的是，tsmaster如何使用同星标定模块，相信很多工程师对我们tsmaster的后台操作有了更进一步的了解。本章节我们继续给大家带来一篇应用笔记——xcp 模块输出的 mat 文件格式说明。
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本文目录：
一、mat变量格式定义
1. 固定变量定义
2. 时间解析方法
3. 时间关联的信号解析方法
4. 构建 timeseries
二、simulink 信号回放
1. 模型中回放工作区变量
一、mat变量格式定义
tsmaster xcp 模块支持直接输出压缩的 hdf5 格式的 mat 文件(matlab 7.3 版 本及以上)，为基于 simulink 的模型开发创造了便利。tsmaster 输出的 mat 文件载入 matlab 后，其工作区变量列表如下：
（载入工作区的 mat 文件）
1
固定变量定义
固定变量列表如下：
序号
变量名称
含义
1
comment
注释信息， 在同星标定模块的记录引擎配置 中可以更改， 若注释信息为空， 则不会记录这个变量
2
measurementstarttime
测量启动时间，tdate
time 格式， double 类型，用于自动化
3
measurementstarttimestr
字符串表达的测量启动时间
4
measurementstoptime
测量结束时间， tdatetime格式， double 类型，用于自动化
5
measurementstoptimestr
字符串表达的测量结束时间
6
ecu_list
参与标定的 ecu 列表，逗号分隔
7
time_list
时间列表，包含所有信号的时间信息
2
时间解析方法
首先分隔时间序列，获取所有时间轴：
（分隔时间序列）
>以 an0001 中记录的信号为例，其时间序列 time_list 字符串变量如下：
ecu1_time_daq_cyclic,ecu1_time_daq_10_ms,ecu1_time_daq_100ms,ecu1 _time_poll_noisesignal,time_xcpsimbus__engine_speed
分隔后可根据名称在工作区取得每一根时间轴数组，每根时间轴数组可关联 一个或一组信号，时间轴有三种类型，分别是 daq 时间(一根时间轴包含一个 或一组信号)；poll 时间 (一根时间轴对应一个信号) 和系统变量时间 (一根时间轴对应一个信号)：
序号
时间轴
类型
1
ecu1_time_daq_cyclic
daq 时间，对应 cyclic 类型的 daq
2
ecu1_time_daq_10_ms
daq 时间，对应 10_ms 类型的 daq
3
ecu1_time_daq_100ms
daq 时间，对应 100ms 类型的 daq
4
ecu1_time_poll_noisesignal
poll 时间，对应查询类型的变量
5
time_xcpsimbus__engine_speed
系统变量时间，对应系统变量
>根据每根时间轴数组名称可以提取时间轴的每个时刻绝对时间， 单位时秒， 以 ecu1_time_daq_100ms 为例，如下图所示：
（时间轴数组）
3
时间关联的信号解析方法
>获取了时间轴后， 需要获取时间轴所关联的信号列表，并根据列表中信号名 称定位信号。以时间轴 ecu1_time_daq_100ms 为例，其对应的信号列表存放于 名称 ecu1_time_daq_100ms_list 的字符串变量里(逗号分隔)，其变量名称规 则为：
时间轴名称_list
>按逗号分隔方式展开字符串变量 ecu1_time_daq_100ms_list 即可得到时间轴 ecu1_time_daq_100ms 所对应的一个或一组变量名称，在本例中，只有一个名称：
ecu1_trianglesignal
>这个变量名称最终定位到信号值数组“ecu1_trianglesignal”，该信号值数组 的每一个元素与时间信号数组的每一个元素在时间上是一一对应的。
>在这个信号上右击可以绘制信号按点分布的曲线(不带时间信息)，如下图所示：
（信号上右键选择plot以绘制不带时间信息的值序列）
4
构建 timeseries
>若需要构建带时间信息的信号值序列，需要额外执行一段m脚本来构造timeseris ，以 信 号 ecu1_trianglesignal 为 例 ， 其 对 应 的 时 间 轴 是 ecu1_time_daq_100ms，则 timeseries 可以通过如下脚本构造：
triangle_signal = timeseries(ecu1_trianglesignal, ecu1_time_daq_100ms)
>构造后，在工作区出现一个新的信号“triangle_signal”：
（生成 timeseries）
>右键绘制其变化曲线，可以看出横纵坐标分别是时间和值：
（绘制 timeseries 信号）
二、simulink 信号回放
1
模型中回放工作区变量
在模型中回放 xcp 信号有如下几个步骤：
打开 simulink 模块，在模块空白处双击，选择“fromworkspace”：
（双击空白处搜索“from workspace”信号）
根据 timeseries 的名称，将 simulink 中的信号名称改为“triangle_signal”，即 可参与模型相关的算法仿真和测试过程：
（修改信号名称）
连接 scope 后，仿真结果如下：
（simulink 仿真结果）
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本文目录：
一、mat变量格式定义
1. 固定变量定义
2. 时间解析方法
3. 时间关联的信号解析方法
4. 构建 timeseries
二、simulink 信号回放
1. 模型中回放工作区变量
一、mat变量格式定义
tsmaster xcp 模块支持直接输出压缩的 hdf5 格式的 mat 文件(matlab 7.3 版 本及以上)，为基于 simulink 的模型开发创造了便利。tsmaster 输出的 mat 文件载入 matlab 后，其工作区变量列表如下：
（载入工作区的 mat 文件）
1
固定变量定义
固定变量列表如下：
序号
变量名称
含义
1
comment
注释信息， 在同星标定模块的记录引擎配置 中可以更改， 若注释信息为空， 则不会记录这个变量
2
measurementstarttime
测量启动时间，tdate
time 格式， double 类型，用于自动化
3
measurementstarttimestr
字符串表达的测量启动时间
4
measurementstoptime
测量结束时间， tdatetime格式， double 类型，用于自动化
5
measurementstoptimestr
字符串表达的测量结束时间
6
ecu_list
参与标定的 ecu 列表，逗号分隔
7
time_list
时间列表，包含所有信号的时间信息
2
时间解析方法
首先分隔时间序列，获取所有时间轴：
（分隔时间序列）
>以 an0001 中记录的信号为例，其时间序列 time_list 字符串变量如下：
ecu1_time_daq_cyclic,ecu1_time_daq_10_ms,ecu1_time_daq_100ms,ecu1 _time_poll_noisesignal,time_xcpsimbus__engine_speed
分隔后可根据名称在工作区取得每一根时间轴数组，每根时间轴数组可关联 一个或一组信号，时间轴有三种类型，分别是 daq 时间(一根时间轴包含一个 或一组信号)；poll 时间 (一根时间轴对应一个信号) 和系统变量时间 (一根时间轴对应一个信号)：
序号
时间轴
类型
1
ecu1_time_daq_cyclic
daq 时间，对应 cyclic 类型的 daq
2
ecu1_time_daq_10_ms
daq 时间，对应 10_ms 类型的 daq
3
ecu1_time_daq_100ms
daq 时间，对应 100ms 类型的 daq
4
ecu1_time_poll_noisesignal
poll 时间，对应查询类型的变量
5
time_xcpsimbus__engine_speed
系统变量时间，对应系统变量
>根据每根时间轴数组名称可以提取时间轴的每个时刻绝对时间， 单位时秒， 以 ecu1_time_daq_100ms 为例，如下图所示：
（时间轴数组）
3
时间关联的信号解析方法
>获取了时间轴后， 需要获取时间轴所关联的信号列表，并根据列表中信号名 称定位信号。以时间轴 ecu1_time_daq_100ms 为例，其对应的信号列表存放于 名称 ecu1_time_daq_100ms_list 的字符串变量里(逗号分隔)，其变量名称规 则为：
时间轴名称_list
>按逗号分隔方式展开字符串变量 ecu1_time_daq_100ms_list 即可得到时间轴 ecu1_time_daq_100ms 所对应的一个或一组变量名称，在本例中，只有一个名称：
ecu1_trianglesignal
>这个变量名称最终定位到信号值数组“ecu1_trianglesignal”，该信号值数组 的每一个元素与时间信号数组的每一个元素在时间上是一一对应的。
>在这个信号上右击可以绘制信号按点分布的曲线(不带时间信息)，如下图所示：
（信号上右键选择plot以绘制不带时间信息的值序列）
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构建 timeseries
>若需要构建带时间信息的信号值序列，需要额外执行一段m脚本来构造timeseris ，以 信 号 ecu1_trianglesignal 为 例 ， 其 对 应 的 时 间 轴 是 ecu1_time_daq_100ms，则 timeseries 可以通过如下脚本构造：
triangle_signal = timeseries(ecu1_trianglesignal, ecu1_time_daq_100ms)
>构造后，在工作区出现一个新的信号“triangle_signal”：
（生成 timeseries）
>右键绘制其变化曲线，可以看出横纵坐标分别是时间和值：
（绘制 timeseries 信号）
二、simulink 信号回放
1
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打开 simulink 模块，在模块空白处双击，选择“fromworkspace”：
（双击空白处搜索“from workspace”信号）
根据 timeseries 的名称，将 simulink 中的信号名称改为“triangle_signal”，即 可参与模型相关的算法仿真和测试过程：
（修改信号名称）
连接 scope 后，仿真结果如下：
（simulink 仿真结果）
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