如何在Modicon M580实施CANopen现场总线
本文介绍如何在modicon m580实施canopen现场总线。canopen x80 主站模块 bmecxm0100可满足需求。
首先介绍下模块特性，更多详细内容见用户手册。
m580cpu最低固件版本sv2.2, 支持 m580 ethernet 背板（带有子站端通讯器 bmecra31210 模块）的远程子站。bmecra31210 的最低固件版本为 v2.10。
添加bmecxm0100模块，可选择两种扫描方式，区别如下：
rio 扫描器，当 bmecxm 由 rio 扫描器扫描时，主要能力如下：
较高的性能约束条件，最高的性能预期（canopen 和 ethernet/ip 上的带宽共享和受控周期时序），带宽受控 (rstp) ，时序和周期同步（与 mast 任务或 fast 任务），最多支持 24 kb io 数据，rpi 由 unity pro 自动计算 。
dio 扫描器 ，当 bmecxm 由 dio 扫描器扫描时，主要能力如下：
较低的性能约束条件，最低的性能预期，无约束（无带宽共享、无受控周期），无控制且无同步，只能支持最多 8kb io 数据。
通讯架构图如下:
lxm32伺服设置：
conf-con-coad ：站地址1
conf-con-cobd ：波特率250
以太网背板添加bmecxm0100,dtm浏览器中解锁安全性。
设备名称和ip地址是根据所在机架位置自动生成，模块正常工作后，可以ping同192.168.11.2地址。
功能块说明请参考之前的文章：
m340通过canopen控制lxm32指导
mc_home htype=35 意思是当前位置设置为原点位置，然后再执行绝对运动。
注意功能块enable是高电平有效。execute管脚上升沿触发，修改的参数才会生效。
通过deviceddt变量可以监控模块和从站的状态。
温馨提示建议cpu使用sv2.9的固件或者sv3.2固件。
用户手册：
链接：https://pan.baidu.com/s/10640gtjy_bciphk5e_1ijq
提取码：0bjf
原文标题：canopen通讯，m580 当然可以！
文章出处：【微信公众号：施耐德自动化】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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添加bmecxm0100模块，可选择两种扫描方式，区别如下：
rio 扫描器，当 bmecxm 由 rio 扫描器扫描时，主要能力如下：
较高的性能约束条件，最高的性能预期（canopen 和 ethernet/ip 上的带宽共享和受控周期时序），带宽受控 (rstp) ，时序和周期同步（与 mast 任务或 fast 任务），最多支持 24 kb io 数据，rpi 由 unity pro 自动计算 。
dio 扫描器 ，当 bmecxm 由 dio 扫描器扫描时，主要能力如下：
较低的性能约束条件，最低的性能预期，无约束（无带宽共享、无受控周期），无控制且无同步，只能支持最多 8kb io 数据。
通讯架构图如下:
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注意功能块enable是高电平有效。execute管脚上升沿触发，修改的参数才会生效。
通过deviceddt变量可以监控模块和从站的状态。
温馨提示建议cpu使用sv2.9的固件或者sv3.2固件。
用户手册：
链接：https://pan.baidu.com/s/10640gtjy_bciphk5e_1ijq
提取码：0bjf
原文标题：canopen通讯，m580 当然可以！
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