技术干货：WinCE 7.0下的触摸屏驱动
在嵌入式系统中较为常用的是四线电阻式触摸屏，通过检测x轴和y轴的电压，来确定触点的位置。一般触摸屏系统结构为：触摸屏->触摸屏控制器->处理器。
wince7下触摸屏的驱动分为pdd层（位于bsp目录中）和mdd层（位于public目录中）。pdd层和mdd层通过ddsi接口函数连接，mdd层和上层通过ddi函数连接。其中mdd层一般无需修改，我们只需修改pdd层的代码。
比如我的bsp目录下触摸屏驱动中的touchscreenpdd.cpp文件中主要有如下函数：
tchpdd_init（）
tchpdd_ioctl（）
pddtouchist（）
pddinitializehardware（）
pddtouchpanelenable（）
pddtouchpanelgetpoint（）
pddcalibrationthread（）
pddstartcalibrationthread（）
pdddeinitailzehardware（）
pddtouchpaneldisable（）
其中tchpdd开头的函数就是ddsi函数，pdd开头的函数就是pdd层的函数。mdd层会最先调用tchpdd_init（）函数，该函数会将ddsi函数以函数指针的形式传递给mdd层，并调用pdd层的函数进行必要的初始化，如调用pddinitializehardware（）来初始化spi，gpio（我的触摸屏控制器使用spi接口），调用pddtouchpanelenable（）来创建“触摸屏事件”，创建ist线程等。
ist线程函数pddtouchist（）中会有一个while循环，如下图所示：
循环中有一个waitforsingleobject（，）函数。该函数有两个参数，第一个参数是“触摸屏事件”的句柄，第二个参数用来设置等待超时的时间。 ist线程执行到这个函数会等待“触摸屏事件”发生或者超时。当这两种情况之一发生后，线程就会往下执行，并调用 pddtouchpanelgetpoint（）函数来读取触点坐标。在“触摸屏事件”发生之前，超时时间会设置为无限等待。只有当“触摸屏事件”发生后（触点按下）才会开始读坐标，并判断是否还是按下状态，如果还是按下状态，那么就会设置超时时间为某一个有限值，这样当 waitforsingleobject等待时间超过这个值后又会去读取坐标。这种机制就能保证我们能读取到触点移动的轨迹。
当然要想使用“触摸屏事件”，必须要有一个触摸屏的中断（当触点按下，这个中断发生），并将这个中断和“触摸屏事件”关联起来，这样中断发生后，才会触发“触摸屏事件”。
还有一种方法：不使用中断，直接采用轮询方式来读取坐标，通过读取坐标值的合法性来决定是否有触点按下。这种方式下，waitforsingleobject的第一个参数就不起作用，且第二个参数必须设为一个有限值，这个值就决定来轮询的频率。
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循环中有一个waitforsingleobject（，）函数。该函数有两个参数，第一个参数是“触摸屏事件”的句柄，第二个参数用来设置等待超时的时间。 ist线程执行到这个函数会等待“触摸屏事件”发生或者超时。当这两种情况之一发生后，线程就会往下执行，并调用 pddtouchpanelgetpoint（）函数来读取触点坐标。在“触摸屏事件”发生之前，超时时间会设置为无限等待。只有当“触摸屏事件”发生后（触点按下）才会开始读坐标，并判断是否还是按下状态，如果还是按下状态，那么就会设置超时时间为某一个有限值，这样当 waitforsingleobject等待时间超过这个值后又会去读取坐标。这种机制就能保证我们能读取到触点移动的轨迹。
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