SEGGER有哪些RTOS？
可能我们熟悉的rtos是μc/os、 freertos、 rt-thread等。但segger也有rtos，有三种不同的变体，分别是：embos、 embos-mpu、 embos-safe。
其实embos发展有很多年了，embos-mpu和embos-safe都是在embos的基础上发展的产物。
embos
embos库和源代码可免费用于非商业用途。
网址：
https://www.segger.com/products/rtos/embos/
（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）
特点：
超过25年的持续发展
适用于所有流行的内核，编译器和开发工具
部署在广泛应用领域的数十亿设备中
通过了iec 61508 sil 3和iec 62304 c类的功能安全认证
符合misra-c：2012
强大且易于使用的api
最高的性能，最少的内存使用
提供内核意识插件
零中断延迟
文档和软件下载地址（包含三款rtos，以及各历史版本）：
https://www.segger.com/downloads/embos/
（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）
embos-mpu
embos-mpu是embos发展产物，这里的mpu是memory protection unit（内存保护单元）。
是在embos之上提供内存保护，增强了不少嵌入式产品的安全性。
由于具有完全兼容的api，现有的embos应用程序不用，或者简单修改就能兼容embos-mpu。
主要特点：
适用于任何安全关键型应用
适用于任何包含硬件mpu或mmu的mcu
无限数量的特权和非特权任务
非特权任务100％沙盒化
简单直接的运行时配置
易于集成到新产品和现有产品中
---来源官网，谷歌翻译
什么是内存保护？说到mpu（内存保护单元），这里就再来描述一下什么是内存保护。 内存保护是控制内存访问权限的一种流行机制，并且是大多数现代处理器体系结构和操作系统的一部分。内存保护的主要目的是避免特定任务访问尚未分配给它们的内存，从而防止一个任务中包含的可能的错误甚至恶意软件影响整个系统。 为了实现此目的，必须限制可能影响其他任务或os本身的应用程序任务访问整个内存，特殊功能寄存器和os的控制结构。例如，执行第三方代码的任务可能被认为是不安全的，因此应受到相应的限制。此类应用程序任务不得以与os相同的特权状态运行，后者以完全特权模式运行，并且可以访问所有内存，外围设备和cpu功能。而是，这些任务必须在非特权状态下运行，并且只能访问特定的内存位置。 什么是embos-mpu？embos-mpu使用硬件的内存保护单元以及用embos-mpu实施的其他软件机制来防止一项任务影响系统的整体。这保证即使在一项任务中发生错误的情况下，所有其他任务和操作系统本身也可以继续执行。 使用embos-mpu，所有特权任务都可以完全访问整个内存。但是，无特权的任务具有对每个不同的内存区域的特定访问权限。为了访问外围设备，可以从非特权任务中调用其他内存位置和os控制结构，设备驱动程序以及特定的embos api。
因此，基于embos-mpu的应用程序包含两个不同的部分： 第一部分以特权状态运行：初始化mpu设置并包括设备驱动程序。此部分包含关键代码，必须经过验证才能完全可靠。 第二部分是应用程序本身：不需要为完全可靠性而进行验证。由于它以非特权状态运行，因此该部分不会影响整个系统。
特点：
增强您产品的安全性！
简化认证并降低风险
通过德国tüv süd的iec 61508 sil3和iec 62304 c类认证
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embos
embos库和源代码可免费用于非商业用途。
网址：
https://www.segger.com/products/rtos/embos/
（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）
特点：
超过25年的持续发展
适用于所有流行的内核，编译器和开发工具
部署在广泛应用领域的数十亿设备中
通过了iec 61508 sil 3和iec 62304 c类的功能安全认证
符合misra-c：2012
强大且易于使用的api
最高的性能，最少的内存使用
提供内核意识插件
零中断延迟
文档和软件下载地址（包含三款rtos，以及各历史版本）：
https://www.segger.com/downloads/embos/
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embos-mpu
embos-mpu是embos发展产物，这里的mpu是memory protection unit（内存保护单元）。
是在embos之上提供内存保护，增强了不少嵌入式产品的安全性。
由于具有完全兼容的api，现有的embos应用程序不用，或者简单修改就能兼容embos-mpu。
主要特点：
适用于任何安全关键型应用
适用于任何包含硬件mpu或mmu的mcu
无限数量的特权和非特权任务
非特权任务100％沙盒化
简单直接的运行时配置
易于集成到新产品和现有产品中
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什么是内存保护？说到mpu（内存保护单元），这里就再来描述一下什么是内存保护。 内存保护是控制内存访问权限的一种流行机制，并且是大多数现代处理器体系结构和操作系统的一部分。内存保护的主要目的是避免特定任务访问尚未分配给它们的内存，从而防止一个任务中包含的可能的错误甚至恶意软件影响整个系统。 为了实现此目的，必须限制可能影响其他任务或os本身的应用程序任务访问整个内存，特殊功能寄存器和os的控制结构。例如，执行第三方代码的任务可能被认为是不安全的，因此应受到相应的限制。此类应用程序任务不得以与os相同的特权状态运行，后者以完全特权模式运行，并且可以访问所有内存，外围设备和cpu功能。而是，这些任务必须在非特权状态下运行，并且只能访问特定的内存位置。 什么是embos-mpu？embos-mpu使用硬件的内存保护单元以及用embos-mpu实施的其他软件机制来防止一项任务影响系统的整体。这保证即使在一项任务中发生错误的情况下，所有其他任务和操作系统本身也可以继续执行。 使用embos-mpu，所有特权任务都可以完全访问整个内存。但是，无特权的任务具有对每个不同的内存区域的特定访问权限。为了访问外围设备，可以从非特权任务中调用其他内存位置和os控制结构，设备驱动程序以及特定的embos api。
因此，基于embos-mpu的应用程序包含两个不同的部分： 第一部分以特权状态运行：初始化mpu设置并包括设备驱动程序。此部分包含关键代码，必须经过验证才能完全可靠。 第二部分是应用程序本身：不需要为完全可靠性而进行验证。由于它以非特权状态运行，因此该部分不会影响整个系统。
特点：
增强您产品的安全性！
简化认证并降低风险
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