【世说芯品】新品推荐：ADI Trinamic全新一代高性能步进电机驱动器IC
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电机适合数字控制，在3d打印、家用电器、数控机床等多个领域已被广泛应用。但步进电机作为一种控制用电机，无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的步进电机驱动器。
让电机安静、精确、高效地移动，adi trinamic步进电机驱动器解决方案系列在业界享有盛誉，例如tmc2208为3d打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成的电机驱动器解决方案，该设备具有集成的微步进分度器，完全无噪声的电流控制模式stealthchop2，旨在驱动双极步进电机。不同于其他的斩波器，stealthchop2在无需配置的提前下，能让3d打印机的噪音下降了15db甚至更多；tmc2209则支持更大的电流，并且也符合更小的工作电压；用于两相步进电机的高性能驱动器芯片tmc2130与业界标准的16倍微步相比，可提供高达256倍微步，从而提供极其平稳、精密的运动控制，实现高精度定位和最小谐振，同时具有最高效率和最佳电机扭矩……
作为tmc2209与tmc2130的升级版解决方案，adi trinamic正式推出全新一代tmc2240智能高性能步进电机驱动ic，高集成度、高能效和更小外形，使小型化和可伸缩的系统成为具有成本效益的解决方案。该驱动器基于256步内置分度器和两个完全集成的36v、最大3.0a的h桥驱动以及完全集成的无损电流感应（ics）能够提供更高的性能，适用于纺织机行业、3d打印行业、医疗等行业应用，满足于工业自动化、办公室自动化、家庭自动化、按摩椅等领域的产品升级。
功率更大，发热量更低；集成了电流检测电阻；coolstep（电流节能控制）电流控制，节能高达75%；通用模拟输入全保护和诊断；被动制动和自由轮模式；短路保护、欠压锁定、芯片过热保护（热关断）；
tmc2240atj+(tqfn32 (5x5) )与tmc2240auu+(tssop38 (9.7x4.4) )参数及应用是一样的，唯独封装不同。
tmc2240框图
相比tmc2209，新一代tmc2240新增的功能包括：
内置mos管，导通电阻降低；支持更大电压，最大3.0a电流，适用于更高领域的3d打印工作，及更长时间工作不易发热及损坏；集成stallguard2和stallguard4无传感器电机负载检测；支持直接相位控制、温度感应器、microplyer（微步插值器）、单线uart功能应用新增了spi通信接口协议；完全集成的无损电流感应（ics）；增量编码器接口；stealthchop和spreadcycle的无抖动组合，解决了斩波切换速度点的电机跳动问题。
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