5G与4G的比较
5g是第五代移动通讯系统的简称，是4g的升级，它将是在2020年以后的新一代移动通信系统，它不是一个单一的无线接入技术，也不都是全新的无线接入技术，是新的无线接入技术和现有无线接入技术的高度融合。
它的特点是超高频率，超高频宽，比4g的速率更快出一个数量级，对物联网做了优化，具有更低的时延，满足车联网，智能交通，高清视频，虚拟现实的需求。
5g与4g的比较
1 传输速率增大10到100倍，达到10gbps。
2 网络容量增加一千倍，可以连接的设备数比4g增加1000倍。
3 端到端的时延小10倍，可以达到毫秒级。
4 频谱效率增加5到10倍，比4g在同样带宽下传输的数据增加5到10倍。
5 频率更高, 工信部初步定下我国的5g频率是3.3ghz-3.6ghz/4.8ghz-5ghz。全球最有可能优先部署的5g频段为n77、n78、n79、n257、n258和n260，分别是3.3ghz-4.2ghz、 4.4ghz-5.0ghz和毫米波频段26ghz/28ghz/39ghz。国际上主要用28g做实验。
6 微基站广泛使用，室内移动通讯，
7 用户间直接通讯，不像传统的通讯必须经过基站转发，有点像对讲机：)数据直接通讯，但信令还要走基站。
8 更多多mimo。
5g 引进的新技术和特点
1 sdn，软件定义网络。
2 sdr， 软件无线电技术。
3 超密集异构网络, 比如在球场，高密度小区，高密度办公区，校园，满足小面积大量终端的需求。
4 自组织网络技术（self-organizing network），传统移动通信网络中， 主要依靠人工方式完成网络部署及运维，组织网络技术解决的关键问题主要有以下 2点：①网络部署阶段的自规划和自配；②网络维护阶段的自优化和自愈合。
5 内容分发网络（content distribution network），在5g 中， 面向大规模用户的音频、 视频、图像等业务急剧增长， 网络流量的爆炸式增长会极大地影响用户访问互联网的服务质量，内容分发网络是在传统网络中添加新的层次，即智能虚拟网络。cdn 系统综合考虑各节点连接状态、 负载情况以及用户距离等信息，通过将相关内容分发至靠近用户的 cdn 代理服务器上， 实现用户就近获取所需的信息，使得网络拥塞状况得以缓解。
6 d2d 通信，设备到设备通信 ( device-to-device communication) ，信号不走基站了，是不是可以不交电话费了？想得美！频率还用着呢。d2d 是未来 5g 网络中的关键技术之一，它可以提升系统性能、 增强用户体验、 减轻基站压力。
7 m2m 通信，机器到机器通信(machine to machine)。
8 信息中心网络（ information-centric network）。icn 所指的信息包括实时媒体流、 网页服务、 多媒体通信等，而信息中心网络就是这些片段信息的总集合。
9 移动云计算。。移动网络中的移动智能终端以按需、 易扩展的方式连接到远端的服务提供商， 获得所需资源，主要包含基础设施、 平台、 计算存储能力和应用资源。
随着性能的不断提升 消防机器人的场景需求也将逐渐扩大
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3 超密集异构网络, 比如在球场，高密度小区，高密度办公区，校园，满足小面积大量终端的需求。
4 自组织网络技术（self-organizing network），传统移动通信网络中， 主要依靠人工方式完成网络部署及运维，组织网络技术解决的关键问题主要有以下 2点：①网络部署阶段的自规划和自配；②网络维护阶段的自优化和自愈合。
5 内容分发网络（content distribution network），在5g 中， 面向大规模用户的音频、 视频、图像等业务急剧增长， 网络流量的爆炸式增长会极大地影响用户访问互联网的服务质量，内容分发网络是在传统网络中添加新的层次，即智能虚拟网络。cdn 系统综合考虑各节点连接状态、 负载情况以及用户距离等信息，通过将相关内容分发至靠近用户的 cdn 代理服务器上， 实现用户就近获取所需的信息，使得网络拥塞状况得以缓解。
6 d2d 通信，设备到设备通信 ( device-to-device communication) ，信号不走基站了，是不是可以不交电话费了？想得美！频率还用着呢。d2d 是未来 5g 网络中的关键技术之一，它可以提升系统性能、 增强用户体验、 减轻基站压力。
7 m2m 通信，机器到机器通信(machine to machine)。
8 信息中心网络（ information-centric network）。icn 所指的信息包括实时媒体流、 网页服务、 多媒体通信等，而信息中心网络就是这些片段信息的总集合。
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