如何简化汽车的ECU?
在任何功能的背后，都必须有硬件的支撑，就像数码相机仅仅有镜头还不够，也需要机身里的那块 cmos 或 ccd 芯片，而且，在数码时代，这个芯片水平如何，直接决定了相机的档次。
而在汽车上，需要用到比照相机里多得多的芯片，它们被称为“电子控制单元”，也就是 ecu(electronic control unit)。很多人认为 ecu 特指发动机程序，但事实上，整个车子的电子系统由非常多的 ecu 组成，它们分别用来控制车子的各种功能，比如车灯、娱乐系统、防盗系统等等。
随着车子电子化程度越来越高，尤其是自动驾驶、主动安全等功能的增加，车子的 ecu 会急速增加，有预测说，在未来五年里，车子里的 ecu 平均会达到 50-70 个，而现在一些电子结构复杂的车子，ecu 数量早就超过了一百。
但是，这篇文章聊的不是ecu 到底能多到什么程度，而是怎么把 ecu 简化。
从一对一到一对多
讨论这个话题，咱们以现在最火的自动驾驶举例子。在一辆自动驾驶车里，可能包括激光雷达、毫米波雷达、中距离雷达、前摄像头、后摄像头等不同的传感器，而通常的做法是，每一个传感器都由一个芯片负责处理数据。
支撑起自动驾驶的数据量、运算量都是巨大的，而这些芯片，都要在一张 can 总线的网络上去部署(特斯拉使用的以太网和它们相比太超前了)，它的问题在于：这个网本身就慢。到底有多慢?可以看下面这张图：
网络本来就慢，再加上这些芯片是分散排布，数据交换是快不起来的，芯片越多，效率越低。这样还怎么玩自动驾驶?
把一对一变成一对多就成了一种解决方式，把这些芯片集中到一起，用数量更少的芯片组或者是一个运算能力超强的芯片作为神经中枢，去配合那些传感器进行工作，在汽车电子网络部署上，这就意味着简化。
如果按照传统的汽车电子架构，想加更多功能，就要挂更多的 ecu 上去，要加强运算能力，也得通过加更多 ecu 的方式，但是，随着数据传输的容量要求越来越大，靠增加 ecu 的数量就行不通了。
这种先天和后天的优劣，有过装修经验的人应该懂，就像做水电改造一样，前期打好基础的话，后续的升级改造都会轻松不少。
这种一对多的方式，在车子里可以称为“多域控制器”(multi-domain controllers)，但是目前并没有被应用在量产车里。在零部件供应商德尔福的上海总部参观时，我看到了一个多域控制器样品：
如果你这两年比较关注汽车电子，应该知道奥迪展出过名为“zfas”的自动驾驶控制模块，这其实就可以理解为德尔福那个多域控制器的“奥迪定制版”。奥迪先后展示过两个版本的 zfas，第二版比第一版更精简，集成度更高。
它看起来像一块主板，以二代为例，上面集成的芯片包括：altera’s cyclone v soc fpgas、32 位 tricore tm based multicore ucontroller、mobileye eyeq3、nvidia tegra k1 处理器，可以实现完整的数据、规划、决策处理，而且，从传感器到这个“主板”，使用的是以太网传输数据。而且，除了自动驾驶功能，它还集成进了很多和车辆控制有关的功能。
德尔福的工程师还举了一个例子：当液晶仪表盘和中控屏幕使用同一个处理芯片时，它们就会更紧密的成为一个整体，分工配合的去显示不同的内容，提供更好的 hmi 体验。
集成化到底有多重要?
其实，这个原因不难理解。
可能我们平时买车、用车看的只是外观、动力、操控，但事实上，在这些东西背后，汽车的电子电气架构才是真正的“骨骼”。现在的大部分车子还是用的那套老旧骨骼，但现实是，汽车的智能化程度要越来越高，传统的电子架构很难满足这种需求(前面已经说过)，于是，就需要车子用一种全新的架构来应对这种智能化趋势。
当然，更强的计算能力是必须的。
而从另一个角度来说，也正是因为智能化程度的提高，车子对于电子安全方面的要求越来越高，更集成化的架构，有助于更好的去部署防御机制。
芯片的集成化意味着车子真正变成了一个整体。如果说未来的汽车是一个电脑+四个轮子，那么“一个电脑”就意味着把原来散步的处理芯片都集合到一起(当然，并不是所有 ecu 都可以集成进来)。都喜欢说“体制”，这其实就是体制上的改变。
再聊回到自动驾驶上，随着自动驾驶等级的不断提升，芯片集成化的趋势会越来越明显。
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何为数据“泛在聚合”意义上的物联网？
数模转换器中的求和模块是干嘛的？
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PCIe 5.0对互联芯片的性能验证要求
而在汽车上，需要用到比照相机里多得多的芯片，它们被称为“电子控制单元”，也就是 ecu(electronic control unit)。很多人认为 ecu 特指发动机程序，但事实上，整个车子的电子系统由非常多的 ecu 组成，它们分别用来控制车子的各种功能，比如车灯、娱乐系统、防盗系统等等。
随着车子电子化程度越来越高，尤其是自动驾驶、主动安全等功能的增加，车子的 ecu 会急速增加，有预测说，在未来五年里，车子里的 ecu 平均会达到 50-70 个，而现在一些电子结构复杂的车子，ecu 数量早就超过了一百。
但是，这篇文章聊的不是ecu 到底能多到什么程度，而是怎么把 ecu 简化。
从一对一到一对多
讨论这个话题，咱们以现在最火的自动驾驶举例子。在一辆自动驾驶车里，可能包括激光雷达、毫米波雷达、中距离雷达、前摄像头、后摄像头等不同的传感器，而通常的做法是，每一个传感器都由一个芯片负责处理数据。
支撑起自动驾驶的数据量、运算量都是巨大的，而这些芯片，都要在一张 can 总线的网络上去部署(特斯拉使用的以太网和它们相比太超前了)，它的问题在于：这个网本身就慢。到底有多慢?可以看下面这张图：
网络本来就慢，再加上这些芯片是分散排布，数据交换是快不起来的，芯片越多，效率越低。这样还怎么玩自动驾驶?
把一对一变成一对多就成了一种解决方式，把这些芯片集中到一起，用数量更少的芯片组或者是一个运算能力超强的芯片作为神经中枢，去配合那些传感器进行工作，在汽车电子网络部署上，这就意味着简化。
如果按照传统的汽车电子架构，想加更多功能，就要挂更多的 ecu 上去，要加强运算能力，也得通过加更多 ecu 的方式，但是，随着数据传输的容量要求越来越大，靠增加 ecu 的数量就行不通了。
这种先天和后天的优劣，有过装修经验的人应该懂，就像做水电改造一样，前期打好基础的话，后续的升级改造都会轻松不少。
这种一对多的方式，在车子里可以称为“多域控制器”(multi-domain controllers)，但是目前并没有被应用在量产车里。在零部件供应商德尔福的上海总部参观时，我看到了一个多域控制器样品：
如果你这两年比较关注汽车电子，应该知道奥迪展出过名为“zfas”的自动驾驶控制模块，这其实就可以理解为德尔福那个多域控制器的“奥迪定制版”。奥迪先后展示过两个版本的 zfas，第二版比第一版更精简，集成度更高。
它看起来像一块主板，以二代为例，上面集成的芯片包括：altera’s cyclone v soc fpgas、32 位 tricore tm based multicore ucontroller、mobileye eyeq3、nvidia tegra k1 处理器，可以实现完整的数据、规划、决策处理，而且，从传感器到这个“主板”，使用的是以太网传输数据。而且，除了自动驾驶功能，它还集成进了很多和车辆控制有关的功能。
德尔福的工程师还举了一个例子：当液晶仪表盘和中控屏幕使用同一个处理芯片时，它们就会更紧密的成为一个整体，分工配合的去显示不同的内容，提供更好的 hmi 体验。
集成化到底有多重要?
其实，这个原因不难理解。
可能我们平时买车、用车看的只是外观、动力、操控，但事实上，在这些东西背后，汽车的电子电气架构才是真正的“骨骼”。现在的大部分车子还是用的那套老旧骨骼，但现实是，汽车的智能化程度要越来越高，传统的电子架构很难满足这种需求(前面已经说过)，于是，就需要车子用一种全新的架构来应对这种智能化趋势。
当然，更强的计算能力是必须的。
而从另一个角度来说，也正是因为智能化程度的提高，车子对于电子安全方面的要求越来越高，更集成化的架构，有助于更好的去部署防御机制。
芯片的集成化意味着车子真正变成了一个整体。如果说未来的汽车是一个电脑+四个轮子，那么“一个电脑”就意味着把原来散步的处理芯片都集合到一起(当然，并不是所有 ecu 都可以集成进来)。都喜欢说“体制”，这其实就是体制上的改变。
再聊回到自动驾驶上，随着自动驾驶等级的不断提升，芯片集成化的趋势会越来越明显。
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