米尔科技MYD-C437X开发板 介绍
arm cortex-a9内核，主频1ghz，ti am437x处理器
256/512mb ddr3 sdram
4g emmc，16mb qspi flash（预留），32kb eeprom
2×camera，1×rs485，2×can，1×hdmi，2×网口，2×串口等
核心模块+定制底板应用
myd-c437x（am437x开发板）是myc-c437x核心板配套的开发板，基于ti am437x处理器（am4379，am4376，am4377，am4378）arm cortex a9内核，主频高达1ghz，外扩512mb ddr3 sdram（可兼容256mb/1gb ddr3 sdram），4gb emmc。myd-c437x开发板扩展了核心板的主要功能，实现lcd接口，音频输入输出接口，rtc电池供电，2路串口，4路usb host，1路mini usb otg接口，2路千兆网口，2路摄像头接口，2路spi接口，1个tf卡接口，2路can接口，1路rs485接口，1路hdmi接口等。配套开发板，软件提供对linux3.12.10， linux4.1.18 操作系统的驱动支持。
随同开发板，提供包括用户手册，pdf原理图，外扩接口驱动，bsp源码包，开发工具等开发资料。这套开发包，为开发者提供了完善的软件开发环境，能够降低产品开发周期，实现产品快速上市。
图1 myd-c437x开发板
芯片介绍
am437x是ti（德州仪器）基于arm cortex-a9内核推出的一款sitara系列处理器，该系列不但集成1ghz arm cortex-a9内核、四核可编程实时单元（pru）和双摄像头，还支持许多针对自动化和工业驱动器的工业协议，例如ethercat、以太网/ip、profibus、profinet-rt/irt、powerlink、sercos iii、iec61850等双通道同步工业协议，endat电机反馈协议以及适用于传感器和致动器的biss接口协议。可用于马达驱动、工业人机界面、可编程逻辑控制器、条形码扫描、医疗设备、便携式数据终端等工业类应用。 ti am437x系列包含am4376、am4377、am4378、am4379四款pin-to-pin兼容的处理器，每款处理器都有提供800mhz和1ghz两种主频，同时在3d 图形加速及pru-icss方面每款处理器的支持情况也有不同，如下图：
核心板硬件资源
图2 myc-c437x核心板功能标识
核心板引出接口信号
底板外设资源
图3 myb-c437x底板
产品功能图
图4 myd-c437x开发板产品功能图
电气特性
功能结构图
图5 myd-c437x开发板功能结构图
机械尺寸图
图6 myd-c437x开发板机械尺寸图
am437x是ti（德州仪器）基于arm cortex-a9内核推出的一款sitara系列处理器，该系列不但集成1ghz arm cortex-a9内核、四核可编程实时单元（pru）和双摄像头，还支持许多针对自动化和工业驱动器的工业协议，例如ethercat、以太网/ip、profibus、profinet-rt/irt、powerlink、sercos iii、iec61850等双通道同步工业协议，endat电机反馈协议以及适用于传感器和致动器的biss接口协议。可用于马达驱动、工业人机界面、可编程逻辑控制器、条形码扫描、医疗设备、便携式数据终端等工业类应用。 ti am437x系列包含am4376、am4377、am4378、am4379四款pin-to-pin兼容的处理器，每款处理器都有提供800mhz和1ghz两种主频，同时在3d 图形加速及pru-icss方面每款处理器的支持情况也有不同，如下图：
备注：myc-c437x核心板标配am4378处理器，以满足广大用户需求，myc-c47x核心板兼容该系列处理器其它型号，目前仅供批量用户选择。
myc-am4376核心板（基于ti公司am4376芯片）
myc-am4377核心板（基于ti公司am4377芯片）
myc-am4378核心板（基于ti公司am4378芯片）
myc-am4379核心板（基于ti公司am4379芯片）
最高可达1ghz的sitaratm arm cortex-a9 32-位risc微处理器
neontm simd协处理器和支持矢量浮点（vfpv3）协处理器
32kb l1指令和数据高速绶存
256kb l2 or l3高速缓存
支持32位 lpddr2，ddr3，ddr3l
支持通用存储器（nand，nor，sram等）支持高达16位ecc
sgx530 3d图形引擎
lcd控制器
可编程实时单元和工业用通信子系统（pruicss）
实时时钟（rtc）
最多2个具有集成物理层的usb 2.0高速otg端口
最多支持2个端口的10/100/1000mbps以太网交换机
串口包括：
2个控制局域网端口（can）
6个uart，2个mcaspi，2个mcspi，3个i2c，1个qspi和1个hdq/1-wire
安全：
加密硬件加速器（aes，sha，pka，rng）
安全启动
2个12位逐次逼近寄存器（sar）adc
最多3个32位增强型捕捉模块（ecap）
最多3个增强正交编码器脉冲模块（eqep）
最多6个增强型高分辨率pwm模块（ehrpwm）
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产品功能图
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机械尺寸图
图6 myd-c437x开发板机械尺寸图
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