直线伺服电动机
直线电动机是一种把电能直接转换成直线运动的机械能，而不需要任何中间转换传动的驱动装置。它具有传统电动机驱动的机电设备所不能达到的高效节能、高的特点。它能够有效地克服使用传统旋转电动机时，机械转换机构固有的传动链条体积大、效率低、能耗高、差、污染环境等缺点。
直线伺服电动机可以认为是旋转电动机在结构方面的一种变形，它是将传统圆筒型电动机的定于剖开拉直，变定子永磁铁的封闭磁场为开放磁场，并根据不同行程的需求拼接而成，而动子（运动部）线圈的缠绕方式发生变化。在电动机动子的三相绕组中通入三相对称正弦电流后，产生气隙磁场，其气隙磁场的分布情况与旋转电动机相似，是沿展开的直线方向呈正弦波分布的。当三相电流随时间变化时，气隙磁场按定向相序沿直线移动，是平移的，称为行波磁场。当动子（运动部）线圈的电流和气隙磁场相互作用便产生了电磁推力时，由于定子是固定不动的，动子就顺着行波磁场运动的方向做直线运动。
直线电动机主要应用于3个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；二是作为长期连续运行的驱动电动机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。
下面简单介绍目前贴片行业常用的两种直线电动机。
（1）定子永磁铁直线电动机
简化结构如图1所示，实物图如图2所示。
图1 简化结构图
图2 实物图
特点：
①成本高；
②提供持续的推力而不受动子位置的影响；
③高效率，低噪声；
④高推重比。
应用代表：环球仪器（5588）、西门子、松下和hitach等。
（2）vrm直线电动机
图3是环球仪器vrm电动机实物图。
图3 环球仪器vrm电动机实物图
vrm电动机的定子采用的是硅钢叠片（如图4所示），动子由两片“c”型磁铁组成。
图4 采用硅钢叠片的定子
特点：
①成本低；
②提供持续的推力而不受动子位置的影响：
③高效率，散热快，低噪声；
④体积大，高推重比，能驱动很大的负荷。
应用代表：环球仪器genesis系列。
（3）直线电动机特点
总体上讲，直线电动机与旋转电动机相比，主要有如下几个特点。
①结构简单：由于直线电动机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置（如滚珠丝杆、同步带／带轮和联轴器），因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大为下降，如定子永磁铁直线电动机。
②定位高：在需要直线运动的地方，直线电动机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位高，采用伺服控制时，便可大大地提高整个系统的定位。
③反应速度快，灵敏度高，随动性好：直线电动机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。
④工作安全可靠，寿命长：直线电动机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠，寿命长。
借助物联网技术，大棚温湿度控制系统大显身手
苹果手机买什么无线充好？高性能的无线充推荐
韩厂“搅局”,国内PA厂商如何应对?
基于终端技术的发展思路，中国电信公布了四个维度的具体内容
区块链的电子货币领域或将成为未来全球各国角逐的主要“阵地”之一
直线伺服电动机
从校园智能门锁预见万物互联的未来
在系统重新启动期间禁用看门狗计时器
基于Blockchain技术的去中心化基础架构Amino介绍
海信金刚4手机体验评测 外观大气硬朗
非易失性存储器是如何发展起来的？
小米笔记本拆解图赏：中端性价比机型的良心选择
进行PLC选型你该有自己的判断
关于新混合动力系统架构分析介绍
15项能用到2030年的科学技术
嵌入式入门指导
如何确保数字化能够在整个工业生态系统中得到大规模传播和利用？
选择伺服机械手要注意哪些细节？
Cadence和台积电合作开发N16 79GHz毫米波设计参考流程，助力雷达、5G和无线创新
雅俊 ALPHA 5.2 扩音机
直线伺服电动机可以认为是旋转电动机在结构方面的一种变形，它是将传统圆筒型电动机的定于剖开拉直，变定子永磁铁的封闭磁场为开放磁场，并根据不同行程的需求拼接而成，而动子（运动部）线圈的缠绕方式发生变化。在电动机动子的三相绕组中通入三相对称正弦电流后，产生气隙磁场，其气隙磁场的分布情况与旋转电动机相似，是沿展开的直线方向呈正弦波分布的。当三相电流随时间变化时，气隙磁场按定向相序沿直线移动，是平移的，称为行波磁场。当动子（运动部）线圈的电流和气隙磁场相互作用便产生了电磁推力时，由于定子是固定不动的，动子就顺着行波磁场运动的方向做直线运动。
直线电动机主要应用于3个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；二是作为长期连续运行的驱动电动机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。
下面简单介绍目前贴片行业常用的两种直线电动机。
（1）定子永磁铁直线电动机
简化结构如图1所示，实物图如图2所示。
图1 简化结构图
图2 实物图
特点：
①成本高；
②提供持续的推力而不受动子位置的影响；
③高效率，低噪声；
④高推重比。
应用代表：环球仪器（5588）、西门子、松下和hitach等。
（2）vrm直线电动机
图3是环球仪器vrm电动机实物图。
图3 环球仪器vrm电动机实物图
vrm电动机的定子采用的是硅钢叠片（如图4所示），动子由两片“c”型磁铁组成。
图4 采用硅钢叠片的定子
特点：
①成本低；
②提供持续的推力而不受动子位置的影响：
③高效率，散热快，低噪声；
④体积大，高推重比，能驱动很大的负荷。
应用代表：环球仪器genesis系列。
（3）直线电动机特点
总体上讲，直线电动机与旋转电动机相比，主要有如下几个特点。
①结构简单：由于直线电动机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置（如滚珠丝杆、同步带／带轮和联轴器），因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大为下降，如定子永磁铁直线电动机。
②定位高：在需要直线运动的地方，直线电动机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位高，采用伺服控制时，便可大大地提高整个系统的定位。
③反应速度快，灵敏度高，随动性好：直线电动机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。
④工作安全可靠，寿命长：直线电动机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠，寿命长。
借助物联网技术，大棚温湿度控制系统大显身手
苹果手机买什么无线充好？高性能的无线充推荐
韩厂“搅局”,国内PA厂商如何应对?
基于终端技术的发展思路，中国电信公布了四个维度的具体内容
区块链的电子货币领域或将成为未来全球各国角逐的主要“阵地”之一
直线伺服电动机
从校园智能门锁预见万物互联的未来
在系统重新启动期间禁用看门狗计时器
基于Blockchain技术的去中心化基础架构Amino介绍
海信金刚4手机体验评测 外观大气硬朗
非易失性存储器是如何发展起来的？
小米笔记本拆解图赏：中端性价比机型的良心选择
进行PLC选型你该有自己的判断
关于新混合动力系统架构分析介绍
15项能用到2030年的科学技术
嵌入式入门指导
如何确保数字化能够在整个工业生态系统中得到大规模传播和利用？
选择伺服机械手要注意哪些细节？
Cadence和台积电合作开发N16 79GHz毫米波设计参考流程，助力雷达、5G和无线创新
雅俊 ALPHA 5.2 扩音机